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機械手無損檢測系統由關節式機械手、超聲檢測儀器、超聲換能器和液浸槽等構件組成，采用高性能計算機實現機器人和超聲檢測儀器的集成控制，采用創新的軟硬件接口技術保證掃查點位置坐標數據和超聲檢測信號的同步采集，實現高檢測分辨力和檢測重復性。機械手無損檢測系統的特點有檢測精度高、速度快，靈活性好；位置信息和超聲信號同步采集，精準定位缺陷位置；全波數據采集與存儲功能，可實現任意深度成像觀測；多種成像方式，可實現多種物理特性觀測與分析；顯示直觀，快速掃描顯示工件內部缺陷。機械手無損檢測系統主要針對復雜曲面的金屬和復合材料構件的超聲無損檢測與評估難題，采用單（雙）機械手夾持換能器或工件實現快速準確的自動化無損檢測，完成人工無法實現的掃查工作。 機械手無損檢測系統目前已經應用在多家央企、研究所等單位；并在2017年11月由北京理工大學申請，國家質量技術監督局頒布國家標準《無損檢測 機械手超聲檢測方法》（GB/T34892-2017），2018年6月1日開始實施。

產品詳細介紹  AT-Q5 四自由度氣動機械手   澳特AT-3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。數字可編程邏輯（數字PLC）控制，行程定位準確，運行可靠。隨著工業機械化和自動化的發展以及氣動技術自身的一些優點，氣動機械手已經廣泛應用在生產自動化的各個企業。   澳特AT-Q氣動機械手參數： 序號 設備名稱 技術參數 1 氣動機械手 1 作動型式：復動式 2 使用流體：空氣 3 使用壓力范圍：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R軸：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y軸：機種（缸徑mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z軸   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H軸   平行機械夾　20　-32 ； Y型機械夾　20　32 9 大口機械夾　20　32     安裝方式          桌面安裝，可拆裝式 本體質量         62kg 尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm 功率              1KW 供電電源及控制    220V、50Hz；（配數字PLC與電器控制系統） 電源容量          1KVA，     四自由度氣動機械手是機電一體化技術的典型產品,該機械手應用氣缸實現所有的動作,使用PLC對其進行控制。該機械手可以廣泛應用在氣動技術，數字PLC與電器控制、計算機控制技術等課程的工程教學與實訓中，教學效果理想。利用機械手實現：編程—安裝—調試—運行—檢測的實際訓練，并在實訓指導手冊的指引下獲取更多接近實際工業應用的工作經驗。通過實際操作，進一步強化PLC編程的技能和實際應用能力，同時，認識常用傳感器和氣動元件，了解氣動機械手的多種工業應用。   配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。

 吸能液壓支架是在國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）項目（2010CB226803）和國家自然科學基金面上項目（51174107）的支撐下，由遼寧工程技術大學和北京誠田恒業煤礦設備有限公司按照“微沖可抗、小沖可讓、中沖可防、大沖可降”的設計原則合作研發。吸能液壓支架支護巷道能實現“微沖不壞、小沖可修、中沖可換、大沖不垮”，最大防沖抗震震級為ML3.0級。  吸能液壓支架靜態支護下初撐力達4635kN（31.5MPa），工作阻力達5889kN（40MPa），支護強度≥1MPa（支護間距≤1m），安全閥開啟壓力40~44MPa，排液讓壓速率為1200L/min，支架讓壓位移為0.8m（可調）；沖擊地壓動載作用下，支架吸能讓位啟動值為1.25~1.5倍工作阻力（讓壓速率為1m/s~5m/s），讓壓位移≤0.3m，抗沖擊力≥3倍工作阻力。

成果描述：本實用新型公開了微卡車用碳罐支架,包括緊固架、橡膠墊、支架、預埋螺栓與連接板。微卡車用碳罐支架通過預埋螺栓裝配于微卡車架,碳罐放置于緊固架內,通過扳手旋轉螺母實現拉緊緊固架,從而將碳罐牢固地鎖在緊固架內。根據本實用新型公開的微卡車用碳罐支架,橡膠墊能夠保證碳罐在鎖緊過程中,不會被緊固架所損壞。采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時,燃油順著通氣管進入碳罐,使碳罐的功能失效。市場前景分析：采用螺母緊固能夠保證碳罐安裝牢固無松動,并且碳罐距離油箱較近能夠有效避免車輛在斜坡時,燃油順著通氣管進入碳罐,使碳罐的功能失效。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

相關專利提出了一種可吸收的肺動脈支架。用于在肺動脈植入支架時，避免支架長期存在。

成果與項目的背景及主要用途： 微創介入醫學工程是醫學對人類文明的重要貢獻之一，在冠心病治療方法中， 介入治療以微創和高效性，成為目前治療冠心病的重要方法。 術后血管再狹窄一直是冠心病介入治療面臨的一個巨大挑戰。雖然支架的介 入能夠撐開狹窄的血管，但也將不可避免的對血管造成損傷，由此可能引起血管 再狹窄。血管再狹窄主要發生在介入性治療術后 3-6 個月，1 年后罕有再狹窄的 發生。目前冠脈支架介入術后，再狹窄率高達 20%-30%，已經成為支架介入治 療的主要問題。 鎂合金支架既具有金屬支架的強度，又具有可降解聚合物支架的生物可吸收 性，具有獨特的優勢。通過本項目的研發，得到了良好的具有抗再狹窄藥物釋放 和鎂合金腐蝕速率雙重可控的鎂合金支架樣品。通過細胞毒性、生物相容性研究 和初步的動物實驗，完成了支架材料和雙重可控涂層的選取和制備。 技術原理與工藝流程簡介： 研究了鎂合金表面藥物釋放機制，采用雙層藥物釋放模型制備了可控紫杉醇 等釋放膜層，采用 PLGA 作為紫杉醇藥物釋放膜層，采用交聯明膠作為藥物控 釋涂層，通過控制藥物釋放膜層的 PLGA 的膜厚，藥物含量，添加劑等方法控 制藥物釋放速率，使藥物比較穩定的釋放，避免了釋放初期由于藥物突釋而帶來 的一系列危害，使藥物達到緩慢持久有效的治療。 采用乳化溶劑揮發方法制備 PLGA 紫杉醇藥物微球，并采用交聯明膠的方 法控制釋放紫杉醇，通過調整藥物濃度，PLGA 濃度，及超聲功率的大小測定了 PLGA 紫杉醇微球的藥物釋放速率變化，通過條件優化制備出藥物包封率高，藥 物釋放緩慢的 PLGA 紫杉醇微球。采用 PLGA 紫杉醇微球與交聯明膠共混膜來 封孔鎂合金表面微弧氧化膜。有效的提高鎂合金耐腐蝕性的同時可以更好的控制 釋放紫杉醇，同時減少了膜層過多、過厚帶來的負面影響。有效的得到了雙重可控釋放鎂離子和紫杉醇藥物，同時明膠不同的交聯度及明膠膜的厚度有效的控制 藥物在明膠膜中的擴散。 技術水平及專利與獲獎情況： 這一技術已經獲得三項中國發明專利授權，另有一項在專利局實審過程中。 1、具有雙重可控釋放涂層的可吸收鎂合金支架及其制備方法。申請號： 200610130594.3，中國發明專利授權時間：2009-5-20 2、無機有機防腐生物相容性復合涂層的可吸收鎂合金支架及其制備方法。 申請號：200910245022.3，中國發明專利授權時間：2014-4-9 3、防腐與藥物緩釋復合涂層的可吸收鎂合金支架與制備方法，申請號： 200910245023.8，中國發明專利授權時間：2011-7-6 4、一種醫用鎂合金支架及處理方法，申請號：201110136252.3，中國發明 專利申請時間：2011-12-14，公開 應用前景分析及效益預測： 本項目研發的具有雙重釋放功能的可生物吸收鎂合金藥物洗脫支架，有望克 服普通金屬支架在體內長期存留導致的負面效應，穩定的藥物釋放對于降低再狹 窄有良好的作用。對于心血管疾病的治療具有重要的現實意義，還可用于尿道支 架、小兒肺動脈支架等多種需要支架降解的無創、微創介入治療中，為國際研究 前沿，對于推動醫療器械國產化、降低同類產品壟斷價格、減輕國民醫療負擔、 提高患者生存質量、增強民族產業競爭力等具有重大的社會效益。應用領域：醫藥領域 合作方式及條件：具體面議