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數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
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一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。
■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。
■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。
■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。
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二、標準配置：
■ 靜脈輸液手模型：5只
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
25103手持直視分光鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
手觸式蓄電池演示儀
探究課題:探究蓄電池的工作原理
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
橄欖沁潤細滑美手霜
星皇亞太企業（博羅）化工有限公司
2021-11-01
金屬增材制造的口腔贗復體支架制作方法及其贗復體支架
金屬增材制造的口腔贗復體支架制作方法及其贗復體支架，所述的制作方法包括：獲取患者口腔上頜三維模型數據、在模型上選取口腔贗復體支架的上頜面、重建上頜面、拉伸上頜面至實體形成初始支架模型、修復初始支架模型達到設計要求并形成最終可打印制造的支架CAD模型；然后利用選擇性激光熔融3D打印機進行打印制造，制造出支架模型，并對支架模型進行熱處理和表面處理；所述的口腔贗復體支架包括利用金屬材料制得的本體，所述的本體包括套合部和帶有網狀結構的支撐部。本發明的有益效果是：利用3D打印技術制作出符合臨床要求的結構，精度高、表面質量好、制作周期短，更符合臨床要求。
浙江大學
2021-04-13
生物牙根支架材料及牙根重建技術
目前的牙齒缺失均采用人工材料贗復體修復，存在著生理功能恢復有限、使用壽命短、損傷正常組織等缺陷，缺乏真正生理意義的修復。種植體修復缺失牙是目前治療牙缺失的熱點和重點，但種植體與牙周組織只能實現骨性結合，無法獲得新生的牙周膜等缺點。如何有效地在目前的修復方法基礎上，獲得新生的牙骨質、牙周膜和牙槽骨，是治療牙缺失的關鍵。本項目的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種生物牙根支架材料的構建方法。牙本質作為一種生物材料，由于其本身具有一定的機械強度，可以作為一種新型的實現牙根再生的支架材料；而且牙本質本身來源于牙源性細胞，存在一些牙齒發育過程中重要的蛋白和因子，又可以作為一種細胞牙向分化的誘導微環境。因而，本項目采用從小號到大號、逐漸使用牙科用擴大機將牙齒根管內部擴大，并采用梯度脫礦的方法對牙齒進行脫礦處理。經上述方法，在沒破壞牙本質基質中的重要生物活性物質的同時，盡量保持了牙根的形狀、保持該材料具有一定的力學強度并且充分脫礦，有利于于牙髓和牙周組織的軟組織和硬組織的共同構建，最終構建出具有生物活性的牙根支架材料。
四川大學
2016-04-21
旋轉機械手及其應用技術
研究領域機電一體化技術應用研究；智能控制技術研究。科研成果及簡介1.沖壓控制平臺應用技術：主要用于五金等行業中的自動化機械手控制、沖床控制以及自動裝卸料控制等等。2.旋轉機械手及其應用技術：用于物料的搬運、多工位生產、多道進料生產等等控制。3.直進式機械手及其應用技術：應用同上。4.印刷機械設備及其相關控制技術。獲獎與專利一種搬運機械手，國家發明專利?？赊D讓項目1.沖壓控制平臺及其實用技術；2.搬運機械手及其實用技術；3.印刷機控制系統實用技術；4.電池極片生產設備實用技術等?？沙袚ê献鏖_發）科研項目與技術合作1.五金等行業的自動化設備改造、研制、生產等等；2.印刷行業相關合作；3.電池極片設備相關合作；4.數控技術及其應用等等。
河北工業大學
2021-04-11