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針對工業(yè)裝配，尤其是3C裝配中產品差異化、周期短、精度高、工藝復雜等難題，提出了開放、工藝可重構的層次化軟件體系與高性能、高精度、低能耗、拓展靈活的CPU+DSP+FPGA硬件架構，并結合基于機器人動力學模型的規(guī)劃和控制以及基于電流環(huán)的機器人實時碰撞檢測算法，滿足了實際裝配系統(tǒng)的高柔性與高精度的需求。 本項目研發(fā)了驅控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)產業(yè)化，產生良好的經濟效益和社會效益。項目獲得了科技部863計劃重大項目和深圳市科創(chuàng)委的項目資助，獲得了2019年度深圳市科技進步一等獎。

本發(fā)明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-F56 高智能數(shù)字化婦產科技能訓練系統(tǒng)（計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能 在XM-F55高級分娩與母子急救模型的基礎上升級，系統(tǒng)根據住院醫(yī)師規(guī)范化培訓大綱，結合婦產科臨床技能操作要求而研發(fā)。包含了婦科、產科、兒科、急救以及護理等多個學科，分為產婦、新生兒兩大系統(tǒng)。包括整個分娩過程、基礎護理、產后母嬰護理以及母嬰的基礎生命支持(BLS)、高級生命支持(ACLS)到持續(xù)生命支持（PLS）的急救知識點。提供難產案例，如正常分娩、臍帶繞頸分娩、臀位難產、先兆子癇、剖腹產、臍帶脫垂、早產、潛在的產前、產中和產后出血等，指導產科工作者通過產程圖辨識分娩的不同產程階段，臨床診斷異常產程，并合理處理；通過胎兒的臨床監(jiān)護及時診斷胎兒宮內窘迫，并實施處理；訓練新生兒的護理及急救，軟件可以自行編輯臨床病例，模擬臨床真實環(huán)境，培養(yǎng)學生處理分娩與急救病例時的臨床診斷思維與團隊合作精神。 ? 軟件系統(tǒng)： ■ 友好的操作界面：軟件操作簡單易學，可以模擬多種患病場景，訓練學生的綜合急救能力和臨床診斷思維。 ■ 開放式系統(tǒng)構架：用戶可以自行編寫病例，以滿足不同培訓和考核的需要。 ■ 容易編寫：提供多種趨勢，流程圖表，事件記錄使編寫，運行變的更加容易。 ■ 全面兼容windows系統(tǒng)：可同時進行其他辦公軟件的操作，與其他軟件不沖突。 ? 孕婦分娩模擬人主要功能： ■ 急救技術： · 標準的氣道管理功能，可進行經口氣管插管，插管位置在電腦上實時顯示。 · 靜脈穿刺：手臂靜脈輸液，三角肌部位皮下注射，大腿外側，三角肌肌肉注射。 · 模擬藥物治療系統(tǒng)，可選擇多種給藥方式，可自定義添加，修改藥物，能保存藥物列表，藥物存在各種藥效生理反應。 · CPR：吹氣時胸部有起伏，計算機監(jiān)測按壓位置及深度，計算機監(jiān)測吹氣量大小，實時數(shù)據圖形顯示，操作結束后有統(tǒng)計報告，能進行單人或多人訓練考核，全程中文語音提示。 · ★模擬除顫起搏：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫儀的操作流程，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏。能選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ? ■ 生命體征模擬： · 實時監(jiān)測宮縮曲線及FHR曲線變化。 · 模擬產婦的的各種主訴，呻呤、咳嗽、嘔吐等聲音，真實再現(xiàn)產房的實際情景。 · B超檢查：提供幾十種臨床B超影像，通過B超檢查，觀察胎兒生理活動情況，判斷胎盤是否正常。 · 頸動脈搏動。 · 胎心音聽診。 · 配有仿真宮頸。 · ★模擬心電監(jiān)護：使用指夾式血氧探頭，監(jiān)測血氧，可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護。多參數(shù)模擬監(jiān)護儀LCD屏幕提供12導聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ? ■ 模擬從待產到生產，以及產后護理的整個過程： · 分娩：可自行進行枕左前位分娩機制的演示，并伴有自動的宮縮、銜接、下降、俯屈、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉、胎肩及胎兒的娩出，分娩速度可根據教學要求而調節(jié)。模擬宮縮，由氣泵模擬不同強度，持續(xù)時間的宮縮。模擬分娩機轉，在第一產程期間，縮復現(xiàn)象。下降是間段進行的，宮縮時胎兒頭下降，間隔時略回縮，到宮口完全張開后（第二產程開始）。 · 軟件控制胎頭下降的位置，配合產前宮頸變化與產道關系變化模塊，測量胎頭的下降和宮口開大情況。 · 模擬正常分娩、臀位分娩、肩難產。 · 可在模擬人上練習四種常用手法解決肩難產：McRobert’s手法、恥骨上加壓法、旋肩法、膝肘臥位法，或聯(lián)系使用幾種手法。 · 配有“利奧波德手法練習用提升軟墊”，可進行利奧波德手法練習。 · 配有產前宮頸變化與產道關系變化模塊可裝配到母體上進行訓練。 ?? 階段一：宮頸口沒有擴張、宮頸管沒有消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-5。 ?? 階段二：宮頸口擴張2cm、宮頸管消失50%、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-4。 ?? 階段三：宮頸口擴張4cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為-3。 ?? 階段四：宮頸口擴張5cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為0。 ?? 階段五：宮頸口擴張7cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+2。 ?? 階段六：宮頸口擴張10cm、宮頸管完全消失、胎頭與坐骨棘平面位置關系為+5。 · 模擬多種胎盤位置，胎盤碎片殘留。 · 可進行剖腹產。 · 外陰縫合練習模塊，分左下、正中、右下三個切口位置。 · 產后48小時子宮按摩，產后大出血。 · 產婦護理（包扎、梳頭，全身擦洗等）。 ? 新生兒功能： ■ 靜脈穿刺功能：可進行新生兒頭皮靜脈穿刺、手臂靜脈穿刺，靜脈穿刺時有落空感，穿刺成功時有回血產生。 ■ 護理功能：眼清洗滴藥、可進行新生兒清洗、包扎。 ■ 可進行新生兒心肺復蘇訓練。 ■ 可經口鼻氣管插管，進行嬰兒吸痰、洗胃。 ■ 可進行嬰兒臍帶護理。 ■ 支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式。 ■ 可進行人工呼吸。 ■ 可進行心外按壓。 ? 系統(tǒng)組成： ■ 孕婦模擬人（分娩與成人急救用） ■ 新生兒模擬人（急救與護理用） ■ 胎兒模擬人（分娩用） ■ 模擬宮頸口 ■ 產前宮頸變化與產道關系模塊(6個階段) ■ 產后48小時子宮 ■ 用于產后會陰切開縫合的模塊 ■ 模擬胎盤/臍帶 ■ 利奧波德練習提升“軟墊” ■ 其他功能輔助用具 ■ 應用軟件 ? 可選配件（用戶自配）： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀 ■ 視頻監(jiān)控設備 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

產品詳細介紹 中銀/BOCT 98英寸觸控多媒體教學一體機

金屬邊框，安全可靠 ： 整體面框采用超高硬度圓弧鋁型材，通過噴砂、拉絲、鉆切等特殊工藝精心打造，實現(xiàn)線條與剛性的完美結合，安全更穩(wěn)定。 精致超薄，如你所見：采用側入式背光設計，使用頂級全鋁合金背板，讓它的機身做到足夠纖薄，最薄處僅有23MM，更大降低了產品的重量，70寸僅有49kg，節(jié)約更多教室空間，讓用戶的教室黑板更加完美。 高清絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學生注意力，讓授課變得更加精彩。 便捷人性化設計：率先采用創(chuàng)新紐扣式前拆設計，一體機按鍵端口前置設計，可撥看ops電腦設計，使整體升級維護更加人性化，更加健康。 綠色絢麗，精彩呈現(xiàn)：高品質進口原裝屏幕，頂級背光模組，全新圖像處理技術，完美呈現(xiàn)老師的思想，更加吸引學生注意力，讓授課變得更加精彩。

SCT中電數(shù)碼65寸多媒體觸控一體機產品功能介紹： ? 該產品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進的LED背光設計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產權的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學，也讓學生在教學環(huán)境中高效學習。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結構情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關機、設備調節(jié)、電腦開關、USB外接設備連接等； ? 4、外觀結構：全拉鋁外框結構，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風設計，有效防塵及通風散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍牙，無需電線即可使用藍牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結構情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框實現(xiàn)觸摸屏前維護，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設計，前開門設計，水、塵、電三防，前開門內置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

本發(fā)明公開了一種納米粒子均相摻雜的高強度智能化水凝膠的制備方法，先通過形成互穿網絡凝膠得到高強度水凝膠，再將金屬離子固定在凝膠網絡的活性基團上，并借助化學共沉淀法引發(fā)凝膠體系中的金屬離子發(fā)生原位反應生成納米金屬或金屬氧化物粒子，穩(wěn)定均勻分散于高強度水凝膠的網絡結構中，從而制備得到納米粒子均相摻雜的高強度智能化水凝膠。本發(fā)明方法制備的水凝膠不但機械強度好、均勻透明，而且保持了相應的納米粒子的環(huán)境響應能力特性，是一種極具價值的新型智能材料，拓展了水凝膠的應用前景。本發(fā)明方法操作簡單、條件溫和、產物穩(wěn)定、性能優(yōu)良、應用范圍廣泛，且可根據需要合成不同智能化特征的高強度水凝膠。

超臨界水氧化技術是用于高濃度難降解有毒有機廢水深度處理的一種高效技術。所用的氧化劑可以是純氧氣、空氣或過氧化氫等。其工藝流程如圖所示。用高壓泵將廢水打入熱交換器，廢水從換熱器內管束中通過，之后進入緩沖罐內，同時啟動氧氣壓縮機，將氧氣打入氧氣緩沖罐內。廢水與氧氣在管道內混合之后進入反應器，在超臨界條件下，廢水中的碳氫化合物被氧化分解成無害的CO2、H2O；含氮化合物被分解成N2等無害氣體；S、P等元素則生成無機鹽。由于氣體在超臨界水中的溶解度極高，在反應器中成為均一相，從反應器頂部排出；無機鹽等固體顆粒在超臨界水中的溶解度極低，沉淀于反應器底部。超臨界水與氣體的混合流體通過熱交換器冷卻后進入氣液分離器進行分離。與常規(guī)的水處理技術相比，本技術具有明顯的優(yōu)越性：（1）氧化效率高，處理徹底，水溶液中有機物的去除率可達99.99%以上；（2）反應在密閉容器中進行，密封條件極好，有利于有毒、有害物質的氧化處理；（3）不產生二次污染，處理后的水直接排放或完全回用，節(jié)約了資源和能源；（4）應用范圍廣，幾乎對所有有機污染物均可進行氧分分解；（6）由于均相反應停留時間短，反應器結構簡單，使用較小體積的反應器就可處理較大流量的有機污染物，有利于工業(yè)運行。應用本技術時，需消耗一定的能量以加熱廢水及驅動高壓泵，但廢水中的含能物質COD在超臨界狀態(tài)下發(fā)生氧化反應時會放出一定的熱量，為了降低過程的運行成本，本技術的應用與否取決于廢水的COD濃度。研究表明，如果廢水的COD小于30000 mg/L時，應用本技術時的運行成本較高，將達到150元/噸廢水左右；如果廢水的COD濃度為30000~45000 mg/L時，考慮到熱量回收，其運行成本接近零；如果廢水的COD濃度高于50000 mg/L時，考慮熱量回收的價值，此時的運行成本將為“負值”，即在盈利狀態(tài)下運行。這也是本技術與傳統(tǒng)廢水處理技術的最大區(qū)別：傳統(tǒng)技術要求廢水的污染越低越好，而本技術恰好相反，廢水越污越好。采用本技術存在的最大問題在于過程中產生的腐蝕與鹽堵問題。針對這種情況，我們進行了新型反應器的開發(fā)并申報了國家發(fā)明專利。目前，本技術已申請國家發(fā)明專利5項，獲授權一項。本技術適用于高濃度難降解有毒有機工業(yè)廢水，可廣泛應用于化工、石油煉制、紡織印染、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)。

針對隧道施工中頻發(fā)的突水災害預測與控制難題，提出了隧道前方含水量 定性定量識別方法，研發(fā)了復合激電儀預報設備，建立了地質綜合超前預報體 系。攻克了突涌水治理中導水通道高分辨率探查技術難題，研發(fā)了高早強富水 破碎巖體注漿加固堵水材料與硅膠注漿材料，針對富水斷層破碎帶、節(jié)理裂隙、 巖溶管道及孔隙微裂隙涌水，提出了 4 種關鍵治理技術及新工藝；建立了以物 探為先導，新型材料與特種工藝為手段，圍巖安全控制為目標的突涌水綜合治 理實用技術體系，成果獲得國家科技進步二等獎和省科技進步一等獎。 該技術先后在在青島膠州灣海底隧道、湖北滬蓉西高速公路、宜萬鐵路、 北京地鐵奧運支線、大慶至廣州高速公路、三峽翻壩公路、宜巴高速公路、山 西靈山高速公路及江邊電站引水隧洞等工程中得到了應用，取得了顯著經濟社 會效益。

本發(fā)明涉及膜分離技術，旨在提供一種有機?無機復合納米粒子超親水改性聚合物膜及制備方法。該聚合物膜含有超親水性的聚醚改性有機硅材料，有機?無機復合納米粒子均勻分布在聚合物膜的截面、外表層和內表層，并呈梯度微納珠狀網絡結構；所述的超親水性的聚醚改性有機硅材料含有Si?C鍵連接型超親水聚醚功能基團。本發(fā)明使能實現(xiàn)不同部位水增量速度差異，從而制備具有梯度孔結構的有機?無機復合納米粒子超親水改性聚合物膜。可實現(xiàn)對聚合物膜膜孔結構的精確控制，滿足多樣性使用環(huán)境。具有超級親水、優(yōu)異親水持久性、超低壓或零過膜壓超高水通量、超高抗污染性能，可廣泛應用于飲用水深度凈化、工業(yè)污水處理、食用飲品的濃縮分離、油水分離。