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一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
德國德圖 testo 835-T2手持測溫儀
產品詳細介紹德國德圖 testo 835-T2 德國德圖 testo 835-T2產品型號：testo 835-T2產品品牌：德國德圖產品價格：電詢 產品特點 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 技術參數 testo 835-T2 紅外高溫測溫儀 testo 835-T2紅外高溫測量儀器，具有4點激光標記、測量數據及管理功能，包括電池和出廠報告。 產品介紹： testo 835系列產品可以在所有相關專業和工業領域充分發揮優勢：比如監控墻壁溫度和濕度、檢查空調和通風系統、維護工業系統，或者對工業產品進行質量控制。在安全距離進行高溫測量是紅外測溫儀最主要的應用領域之一，尤其是像玻璃、陶瓷或冶金行業監控溫度等類似應用，對于溫度的把控又尤為重要。testo 835-T2，高溫量程可達1500°C，50:1的光學分辨率讓用戶在遠距離能夠精確定位測量區域。在線測量功能可以長時監控固定區域的溫度，用戶無需駐足固守便可掌握整個生產過程的溫度變化，在測量完成后可通過軟件出具專業報告。即使在遠程條件下德圖紅外測量技術也能達到一流的測量效果，尤其適合對小型、移動、難以觸及或非常熱的物體進行溫度監控。該技術的眾多特性有助于提高應用的靈活性，從而幫助用戶控制所有環節，并時時確保達到質量標準。 優勢一覽： 高溫測量，量程達1500°C（testo 835-T2 適用） 4點激光瞄準，精確定位測量區域 50:1的光學分辨率，實現更安全、更精確的遠程測量 自動設置發射率，保證可靠的測量結果 專利的表面濕度測量功能（testo 835-H1適用） 搖桿操作，圖文顯示，友好的界面更易操作 儀器內置系統化存儲功能，輕松管理測量地點和結果 專業軟件幫助用戶分析管理測量結果
武漢宏錦
2021-08-23
一種粒料煅燒回轉窯產品余熱直吸式回收系統及方法
簡介：本發明公開了一種粒料煅燒回轉窯產品余熱環形間壁式回收系統及方法，屬于回轉窯產品余熱回收技術領域。本發明的回收系統，包括環形間壁換熱機構和送風管換熱機構。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風管換熱機構包括送風管，送風管包括送風管保溫段和送風管加熱段，送風管加熱段設于冷卻筒的內部，送風管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進料口，送風管加熱段的出口端通過管道與燒嘴的空氣進口相連通。本發明實現了提高回轉窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設備被腐蝕的幾率和改善操作環境的目標。
安徽工業大學
2021-04-11
一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替傳統功率電路中的大容量電解電容，相比傳統的電機驅動系統，小容量薄膜電容變頻系統體積得到減小，重量得到減輕。本發明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內
東南大學
2021-04-14
基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統
本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
針對第二陳數保護的手征Majorana費米子態的研究
當系統處于FFLO類型的超導配對時，在超導的渦旋線激發中出現手征無能隙馬約拉納態，且進一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數保護。在原本的三維真實空間上，以超導相位作為參數空間，引入人工維度，進而研究由真實空間加人工維度形成的人造四維空間拓撲特性。他們計算發現在該四維空間中，系統的第二陳數非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態的拓撲保護。這個結論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當考慮渦旋環結構時，該手征馬約拉納態可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統計性質以及新型拓撲物態提供了實際物理平臺。
北京大學
2021-04-11
代替人手的高速并聯機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高 2、創新要點 (1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統，實現智能化作業 (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作 業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13