一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置
本發明公開了一種用于偏癱患者的多自由度拇指康復訓練裝置,包括支撐底座以及固定在支撐底座上的驅動傳感機構I和驅動傳感機構II,驅動傳感機構I和驅動傳感機構II由光電編碼器、直流力矩電機、磁流變液阻尼器和力矩傳感器組成;其中,驅動傳感機構I的輸出端通過聯軸器I連接弧形導軌的一端,弧形導軌的另一端依次通過連接桿I、連接桿II、連接桿III固定在支撐板I上,連接桿III通過軸承I固定在支撐板I上,支撐板I固定在支撐底座上;驅動傳感機構II的輸出端通過聯軸器II連接手機訓練機構的驅動軸,手指訓練機構包括訓練桿、前指套、后指套、驅動連接件和驅動軸,驅動軸通過驅動連接件與訓練桿傳動連接;訓練桿的前端部嵌入弧形導軌中沿著弧形導軌滑動。
東南大學
2021-04-11