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IECUBE-3833集成電路實景操作VR實訓(xùn)平臺可提供集成電路制造設(shè)備、工藝制造、封裝操作和器件測試4類VR實操實驗，與IECUBE-3831和IECUBE-3832平臺配合使用。

本發(fā)明公開了一種帶材收卷跑偏的補(bǔ)救糾偏系統(tǒng)及其控制方法， 所述系統(tǒng)包括收卷裝置、監(jiān)測裝置、糾偏裝置、預(yù)收卷裝置和控制模 塊，所述監(jiān)測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側(cè)邊緣剛剛收卷區(qū) 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機(jī)停轉(zhuǎn)，同時控 制預(yù)收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預(yù) 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發(fā)明能夠?qū)?

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

在設(shè)計柔性鋰離子電池負(fù)極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當(dāng)其應(yīng)用于鋰離子電池負(fù)極時，表現(xiàn)出了優(yōu)異的儲鋰性能。作者通過DFT計算發(fā)現(xiàn)，NCO與CC@EC具有強(qiáng)的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應(yīng)能壘。此外，作者進(jìn)一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻(xiàn)因素。在此基礎(chǔ)上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。

本發(fā)明公開了一種生長點柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長點去除基本上采用手工進(jìn)行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個滑動銷釘；本發(fā)明通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長點去除機(jī)構(gòu)對砧木生長點扣除力，使生長點去除機(jī)構(gòu)具有柔性，避免了生長點扣除時損壞砧木苗子葉，同時克服了操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

儀器儀表科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機(jī)器人作為柔性運動平臺，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設(shè)計和精細(xì)的技術(shù)實施，結(jié)合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現(xiàn)了高性能柔性在線測量應(yīng)用。發(fā)明產(chǎn)品通過了一汽大眾、東風(fēng)神龍等國內(nèi)主流汽車廠的嚴(yán)格考核，形成了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為多品種混流制造提供了先進(jìn)的測量手段支持。

該技術(shù)針對深空探測衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點解決輕質(zhì)高效熱控材料的制備及生產(chǎn)示范線建設(shè)等問題，突破了制約熱控技術(shù)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵新材料的生產(chǎn)和共性問題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質(zhì)高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實驗室條件下進(jìn)行自動化生產(chǎn)線設(shè)計，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術(shù)結(jié)合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應(yīng)性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達(dá) 90%。與國外同類產(chǎn)品相比，本團(tuán)隊研發(fā)的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點附近迅速達(dá)到較高的 PTC 強(qiáng)度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對其進(jìn)行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經(jīng)測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進(jìn)行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。 

本發(fā)明公開了一種柔性太陽能電池。所述柔性太陽能電池從底面至頂面依次包括：柔性襯底，反射式金屬層，多層光活性層，透明導(dǎo)電層以及金屬網(wǎng)格；所述反射式金屬層用于反射入射光線，以提高所述柔性太陽能電池的光能吸收率，同時作為所述柔性太陽能電池的陰極；所述多層光活性層用于將光能轉(zhuǎn)化為載流子，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為電能；所述透明導(dǎo)電層用于作為所述柔性太陽能電池的陽極；所述金屬網(wǎng)格用于收集透明導(dǎo)電層的電荷，以增強(qiáng)所述透明導(dǎo)電層的導(dǎo)電性