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以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長(zhǎng)期使用，短路時(shí)的 耐熱溫度最高可以達(dá)到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開(kāi)裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強(qiáng)度和高伸長(zhǎng)率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈?zhǔn)秋柡偷模氖逄荚酉鄬?duì)較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對(duì)于低煙無(wú)鹵阻燃材料來(lái)說(shuō)，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時(shí)所帶來(lái)的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢(shì)。迄今，開(kāi)發(fā)低煙無(wú)鹵阻燃劑仍是一個(gè)技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無(wú)鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點(diǎn)，克服了它們各自的不足，是一種高效、無(wú)毒、低煙的無(wú)鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無(wú)刷電機(jī)，大量應(yīng)用于電腦的電源風(fēng)扇，CPU 風(fēng)扇，打印機(jī)，電動(dòng)自行車(chē)等所用的微型直流無(wú)刷馬達(dá)。具有靈敏度高，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用范圍:目前只有日本旭化成和韓國(guó)三星可以生產(chǎn)薄膜型銻化銦霍爾元件芯片，國(guó)內(nèi)無(wú)芯片生產(chǎn)技術(shù)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)約 50 億人民幣，具有市場(chǎng)廣，競(jìng)爭(zhēng)少的優(yōu)點(diǎn)。 南開(kāi)大學(xué)開(kāi)發(fā)的芯片制造技術(shù)，原材料成本便宜 30%左右，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和投資價(jià)值。效益分析:制備溫度低，能源消耗低，環(huán)境污染極小，易于大規(guī)模生產(chǎn)，制造成本低，投資小的優(yōu)點(diǎn)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開(kāi)展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無(wú)人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無(wú)人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來(lái)極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種減振型無(wú)砟軌道的水泥乳化瀝青砂漿，各組分所占重量份為：水泥100份，細(xì)骨料180-220份，乳化瀝青80-110份，膨脹劑10-15份，鋁粉0.015份，消泡劑0.12份，水0-20份，聚合物乳液5-10份。本發(fā)明水泥乳化瀝青砂漿的彈性性能介于CRTSI型低彈模水泥乳化瀝青砂漿和CRTSⅡ型高彈模水泥乳化瀝青砂漿之間，提高了水泥乳化瀝青砂漿耐久性，同時(shí)其彈性滿足地鐵軌道減振的要求，對(duì)于地鐵軌道結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期安全使用，減輕振動(dòng)對(duì)建筑物和居民生活環(huán)境的危害有十分重要的意義。市場(chǎng)前景分析：城市軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

該成果有效提高防水砂漿和混凝土的抗?jié)B性和粘結(jié)強(qiáng)度，每噸防水砂漿成本降低108.97元，占原成本的30.82%。

AOP-1 型列車(chē)超速保護(hù)裝置，是北車(chē)集團(tuán)長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司委托我校開(kāi)發(fā) 的列車(chē)超速保護(hù)裝置，是機(jī)車(chē)信號(hào)類產(chǎn)品，是一種機(jī)車(chē)車(chē)載設(shè)備，由 4U 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱以及 安裝在機(jī)箱內(nèi)的若干功能電路板組成。主要實(shí)現(xiàn)以下幾個(gè)功能： 功能 1：通過(guò)對(duì)外部速度傳感器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得到機(jī)車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)速度。 功能 2：根據(jù)計(jì)算所得實(shí)時(shí)速度驅(qū)動(dòng)司機(jī)臺(tái)上的指針式速度表，實(shí)現(xiàn)測(cè)速顯示（無(wú) 論何種操作模式，均反映列車(chē)實(shí)時(shí)行駛速度）。 功能 3：提供零速功能，零速的限值可以人工修改。當(dāng)列車(chē)運(yùn)行速度低于設(shè)定的零 速限值時(shí)，該裝置將閉合所有的零速觸點(diǎn)，反之將斷開(kāi)所有的零速觸點(diǎn)。 功能 4：提供三種限速模式的超速保護(hù)：正常向前模式限速、正常向后模式限速以 及切除模式限速，每種限速模式下的限速值都可以人工修改。當(dāng)其中一種限速模式啟用 16 時(shí)，如果列車(chē)速度超過(guò)由機(jī)車(chē)維護(hù)人員預(yù)先所設(shè)定限速的某個(gè)比例值時(shí)，會(huì)閉合一路有 源節(jié)點(diǎn)，司機(jī)臺(tái)上的報(bào)警器會(huì)得電報(bào)警，從而提示司機(jī)注意限速；當(dāng)列車(chē)速度超過(guò)設(shè)定 限速的 100%時(shí)，該裝置將斷開(kāi)所有的超速保護(hù)觸點(diǎn)，從而可以導(dǎo)致列車(chē)安全環(huán)路斷開(kāi)， 產(chǎn)生緊急制動(dòng)并向 TMS 報(bào)告有超速保護(hù)發(fā)生；之后，只有當(dāng)列車(chē)速度低于所設(shè)置的零速 限值時(shí)，所有的超速觸點(diǎn)才能重新閉合。 功能 5：任何故障都將導(dǎo)向安全（所有的零速觸點(diǎn)斷開(kāi)，所有的超速觸點(diǎn)斷開(kāi)），并 向 TMS 報(bào)告。 本裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各部分模塊功能單板連接為背板插接式；各單板前面 板有相應(yīng)指示燈顯示具體信息，數(shù)碼管 LED 顯示關(guān)鍵狀態(tài)代碼，方便使用和維護(hù)。 為保證系統(tǒng)安全，本裝置采用兩組同樣的功能單元共同來(lái)保證系統(tǒng)的可靠性與安全 性。兩個(gè)司機(jī)室各安裝一套列車(chē)超速保護(hù)裝置，它們之間沒(méi)有任何通信連接。 該 AOP-1 型列車(chē)超速保護(hù)裝置，已經(jīng)成功應(yīng)用在巴西地鐵 1A 線 19 列地鐵列車(chē)上， 目前運(yùn)行狀況良好。 該裝置的成功研發(fā)，保證了由于列車(chē)超速而可能導(dǎo)致的列車(chē)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，該裝置也得 到了長(zhǎng)春軌道客車(chē)股份有限公司、香港地鐵公司及巴西業(yè)主的一致好評(píng)！ 17 18 應(yīng)用范圍： 該裝置是為巴西地鐵 1A 線研制開(kāi)發(fā)的列車(chē)超速保護(hù)裝置，其可以用在城市軌道列 車(chē)上，用于保護(hù)由于列車(chē)超速而帶來(lái)的列車(chē)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，在無(wú)人控制的情況下，實(shí)現(xiàn)列車(chē) 制動(dòng)，從而保護(hù)列車(chē)運(yùn)行安全。 同時(shí)，該裝置也可以應(yīng)用在高速列車(chē)及普通鐵路運(yùn)營(yíng)列車(chē)上。 

旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

銻化銦薄膜型霍爾元件主要用于直流無(wú)刷電機(jī)，大量應(yīng)用于電腦的電源風(fēng)扇，CPU 風(fēng)扇，打印機(jī)，電動(dòng)自行車(chē)等所用的微型直流無(wú)刷馬達(dá)。具有靈敏度高，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，體積小，重量輕，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，耐灰塵、油污、水汽和鹽霧等各種污染或腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x（簡(jiǎn)稱對(duì)刀儀）是數(shù)控加工 設(shè)備必備的配套儀器，廣泛用于各種類型刀具的預(yù)調(diào)和測(cè)量。天津大學(xué)精儀學(xué)院 在國(guó)內(nèi)首先研制成功第一臺(tái)基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的，智能化刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x，結(jié)束 了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的投影屏目測(cè)瞄準(zhǔn)的光學(xué)法對(duì)刀儀的歷史，該刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x曾于 2004 年和 2005 年兩次參加國(guó)際機(jī)床工具展覽會(huì)，并已成為產(chǎn)品銷售。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)型刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x使用 CCD 攝像機(jī)采集被測(cè)刀具圖像，通過(guò)圖 像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像的數(shù)字對(duì)焦、自動(dòng)瞄準(zhǔn)測(cè)量。測(cè)量的自動(dòng)化不僅消除了操作 者的人為誤差，而且簡(jiǎn)化了主機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了操作的靈活性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字微米級(jí) 的測(cè)量精度。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)視覺(jué)型刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x使用 CCD 攝像機(jī) 采集被測(cè)刀具圖像，通過(guò)圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像的數(shù)字對(duì)焦、自動(dòng)瞄準(zhǔn)測(cè)量。測(cè) 量的自動(dòng)化不僅消除了操作者的人為誤差，而且簡(jiǎn)化了主機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了操作的 靈活性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字微米級(jí)的測(cè)量精度。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：智能化刀具預(yù)調(diào)測(cè)量?jī)x，結(jié)束了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的投 影屏目測(cè)瞄準(zhǔn)的光學(xué)法對(duì)刀儀的歷史，技術(shù)指標(biāo)達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域。 12 螺旋銑孔技術(shù) 13 微納加工技術(shù)

在家用或商用電器、通信電源系統(tǒng)中通常采用低功率、低電壓的自耦變壓器來(lái)獲得不同數(shù)值的交流電壓，但是自耦變壓器同任何電磁變壓器一樣，效率低并且會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的噪聲，與此同時(shí)用于生產(chǎn)自耦變壓器的材料金屬銅成本較高，經(jīng)濟(jì)效益不佳。本發(fā)明提出提供一種基于橋式模塊化多電平雙向開(kāi)關(guān)電容交流-交流變流器的電力電子變壓器，可實(shí)現(xiàn)升、降壓雙向交流-交流變換，及其幅值調(diào)節(jié)。該開(kāi)關(guān)電容型電力電子變壓器僅由一定數(shù)量的電容和開(kāi)關(guān)組成，無(wú)磁性元件，具有效率高、體積小、重量輕、功率密度大、易集成等優(yōu)點(diǎn)。