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多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人及控制系統(tǒng)
項目概況 NGR01 型多關節(jié)教學工業(yè)兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節(jié)均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現(xiàn)實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經(jīng)通過省級鑒定和驗收，現(xiàn)制造出樣機，擁有自主知識產(chǎn) 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節(jié)機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節(jié)工業(yè)機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13
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內(nèi)疏水混凝土用化學外加劑的產(chǎn)業(yè)化關鍵技術及應用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
噴射混凝土用無堿液體速凝劑的制備關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化應用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置
液壓彈簧式直接拉伸試驗用三爪卡盤限位巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構、第二中心限位機構和第一液壓機構，上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構、第四中心限位機構和第二液壓機構；第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構均由三爪卡盤、支撐件和轉(zhuǎn)接板組成；第一液壓機構、第二液壓機構的結構相同，均包括圓環(huán)形活塞及與圓環(huán)形活塞組合的圓環(huán)形油缸。
四川大學
2016-10-08
系列車用渦輪增壓器測試試驗臺及關鍵技術（服務）
成果簡介：增壓器試驗在新產(chǎn)品的開發(fā)和產(chǎn)品質(zhì)量的控制方面發(fā)揮著非常重要的作用。國際知名的增壓器生產(chǎn)企業(yè)都會根據(jù)自己的生產(chǎn)情況配有較完善的增壓器測試設備，先進的測試系統(tǒng)和現(xiàn)代化試驗臺的結合為甚至最小的發(fā)展步驟都提供了可靠的檢驗，保證了產(chǎn)品的高質(zhì)量。對國內(nèi)增壓器制造企業(yè)來說，對生產(chǎn)設備的重視程度要遠遠超過了對試驗測試的重視程度，這也使得國產(chǎn)增壓器在應用過程中增壓器本身的故障以及由增壓器故障誘發(fā)的發(fā)動機故障時常發(fā)生，嚴重影響了國內(nèi)產(chǎn)品在國內(nèi)外市場上的競爭能力。 項目來源：自行開發(fā)
北京理工大學
2021-04-14
鋰硫電池正極用粘結劑及其在鋰硫電池制備中的應用
本發(fā)明屬于電池粘結劑領域，提供了一種用于鋰硫電池正極的粘結劑。所述粘結劑包括為糊化淀粉，該粘結劑由50～95wt%的糊化淀粉與50～5wt%的添加劑組成，所述添加劑為羥甲基纖維素鈉或者聚乙烯醇中的至少一種。本發(fā)明還提供了一種所述粘結劑在鋰硫電池制備中的應用。
四川大學
2017-12-28
一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料
本發(fā)明公開了一種高速鐵路無砟軌道結構修補用超早強注漿材料，依次加入水、聚合物乳液、減水劑、流變助劑、消泡劑；再加入摻合料、水泥、膨脹劑、促凝劑、緩凝劑經(jīng)高速攪拌混合而成。組分重量份為：超細水泥：100份，摻合料：50～150份，可再分散乳膠粉25～50份，聚合物乳液3～10份，膨脹劑：5～25份，羧酸減水劑：0.1～1.0份，促凝劑：0.1～10份，緩凝劑：0.1～5份，流變助劑：0.001～0.005份，聚醚-硅氧烷共聚物消泡劑：0.001份，水：20～70份。本發(fā)明材料具有低粘度、超早強、低成本、耐疲勞、耐老化、耐水侵蝕等優(yōu)點，可用于高速鐵路無砟軌道混凝土裂縫、水泥瀝青砂漿充填層離縫、裂縫及傷損的修補。
西南交通大學
2016-10-20
緊固件用 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為 BT16，中國牌號為 TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。 Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金特點是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
緊固件用Ti-3Al-5Mo-4.5V鈦合金棒材制備
Ti-3Al-5Mo-4.5V(俄羅斯牌號為BT16，中國牌號為TC16)鈦合金是俄羅斯航空材料研究院首先開發(fā)的一種新型鈦合金，該合金屬于高強度鈦合金，其塑性非常好，并且對缺口、偏斜等的應力集中敏感性較小，因此特別適應于冷鐓法制造緊固件，如螺栓、螺釘、螺母和鉚釘?shù)龋嵌砹_斯航空和航天部門應用的主要標準件材料。Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金特點是退火或淬火狀態(tài)下具有較高的塑性，主要的產(chǎn)品是棒絲材。 Ti-3Al-5Mo-4.5V 鈦合金制造緊固件的最大優(yōu)點是可以在冷鐓后或再進行
江蘇大學
2021-04-14
基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機
本實用新型涉及電子儀器領域，具體涉及基于 FPGA 的信號源、示波器、萬用表一體機，包括殼體， 還包括殼體內(nèi)設置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設置的高清觸摸屏;PCB 板上設置有信號源系統(tǒng)、 示波器系統(tǒng)和萬用表系統(tǒng);FPGA 板內(nèi)設置有控制與顯示模塊;信號源系統(tǒng)、示波器系統(tǒng)和萬用表系統(tǒng) 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機采用 FPGA 和內(nèi)嵌其中的 Niosii&
武漢大學
2021-04-14