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哈爾濱工程大學(xué)函數(shù)/任意波形發(fā)生器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)函數(shù)/任意波形發(fā)生器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-13
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一種基于憶阻的非易失性 D 觸發(fā)器電路
本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的非易失 D 觸發(fā)器電路；包括憶阻器 ME、定值電阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及將憶阻器與定值電阻串聯(lián)構(gòu)成的分壓電路模塊。主要是利用了憶阻的非易失和阻值隨流經(jīng)本身的電荷大小改變的特性，實(shí)現(xiàn)了觸發(fā)器的鎖存以及觸發(fā)功能。本發(fā)明所構(gòu)建 D 觸發(fā)器不僅具有傳統(tǒng)觸發(fā)器的功能，而且具備響應(yīng)速度快以及非易失性的特點(diǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于相變存儲(chǔ)器的非易失性邏輯門電路
本發(fā)明公開了一種基于相變存儲(chǔ)器的非易失性邏輯門電路，包 括第一相變存儲(chǔ)器、第二相變存儲(chǔ)器、第一可控開關(guān)元件和第一電阻； 第一相變存儲(chǔ)器的第一端作為與門電路的第一輸入端，第二相變存儲(chǔ) 器的第一端作為與門電路的第二輸入端；第一可控開關(guān)元件的第一端 與第一相變存儲(chǔ)器的第二端連接，第一可控開關(guān)元件的第二端接地； 第一電阻的一端與第二相變存儲(chǔ)器的第一端連接，第一電阻的另一端 接地；第二相變存儲(chǔ)器的第一端作為與門電路的輸出端。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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性能與可靠性維修性保障性一體化綜合設(shè)計(jì)技術(shù)
性能與可靠性維修性保障性（RMS）一體化綜合設(shè)計(jì)技術(shù)是以可靠性系統(tǒng)工程理論為基礎(chǔ)，解決復(fù)雜裝備研制過(guò)程RMS工作項(xiàng)目的控制問(wèn)題和性能方法與RMS方法融合的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)RMS工作與性能工作同步開展，統(tǒng)一建模、綜合分析、權(quán)衡優(yōu)化。進(jìn)而充分發(fā)揮RMS技術(shù)的效果與效益。 一體化設(shè)計(jì)專業(yè)圍繞可靠性系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)理論與方法、復(fù)雜裝備研制過(guò)程性能與RMS一體化過(guò)程控制、先進(jìn)集成平臺(tái)和軟件工具、考慮可靠性的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)、基于POF的可靠性與壽命分析技術(shù)等方向，實(shí)驗(yàn)室擁有“一體化集成平臺(tái)及開發(fā)環(huán)境”，“可靠性維修性保障性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)”，“考慮可靠性的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化平臺(tái)”，“基于POF的可靠性預(yù)計(jì)平臺(tái)”等自主研發(fā)的先進(jìn)設(shè)備，同時(shí)還采購(gòu)了“多主體仿真環(huán)境Anylogic”、“多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化環(huán)境Fiper”等進(jìn)口先進(jìn)設(shè)備。同時(shí)實(shí)驗(yàn)室擁有一支專業(yè)化的軟件開發(fā)隊(duì)伍，可根據(jù)不同型號(hào)的需求，定制開發(fā)一體化集成平臺(tái)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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基于人工智能的新型疫苗及治療性大分子開發(fā)
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
本項(xiàng)成果涉及新型疫苗的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過(guò)程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計(jì)。
2. 解決方案
基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計(jì)。
清華大學(xué)
2024-09-24
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功能性填料及功能性助劑開發(fā)項(xiàng)目
超微/納米稀土光能轉(zhuǎn)換材料產(chǎn)業(yè)化 項(xiàng)目介紹：該項(xiàng)目將太陽(yáng)光譜中的紫外光和綠光轉(zhuǎn)換成紅光和藍(lán)光，以促進(jìn)農(nóng)作物快速生長(zhǎng)、增產(chǎn)和提高品質(zhì)。該項(xiàng)目由三種稀土發(fā)光材料構(gòu)成，RBI稀土發(fā)光材料將太陽(yáng)光譜中200-400nm和480-580nm波段的光轉(zhuǎn)換成400-470nm和600-680nm；UGTR稀土發(fā)光材料將太陽(yáng)光譜中200-350nm和450-580nm波段的光轉(zhuǎn)換成600-680nm；VTR-660稀土發(fā)光材料將太陽(yáng)光譜中200-400nm波段的光轉(zhuǎn)換成600-680nm。該項(xiàng)目已取得6項(xiàng)發(fā)明專利，在國(guó)內(nèi)外期刊發(fā)表論文50余篇。該項(xiàng)目產(chǎn)品的需求量在7000噸以上，年產(chǎn)值在30億左右。
湖南師范大學(xué)
2021-02-01