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本發明公開了一種基于 flash 編程干擾錯誤感知的 LDPC 譯碼優化方法，隨著 NAND 閃存存儲密度的提升，每個單元存儲較多的比特信息，單元之間的耦合干擾較強烈，造成嚴重的編程干擾錯誤，使得傳統的 BCH 碼不足以保證數據的可靠性，LDPC 碼具有優于 BCH 碼的糾錯性能而被應用于 NAND 閃存存儲系統中。使用被優化的 LDPC譯碼算法具有重要意義。現已觀察，編程干擾錯誤具有數值相關性特征，當進行 LDPC

1.痛點問題 協作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務。相比傳統工業機器人，協作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務并靈活地與人類配合。隨著傳統工業機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協作機器人能夠進一步提高制造業的生產效率，帶來可觀的經濟效益。然而，現有的協作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權衡一直是人機交互中未系統解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現有的協作機器人是通過中止正在進行的任務、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續執行它的任務。雖然這種人機協作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協作機器人的另一大痛點問題。協同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產線，以適應新的任務，因此新任務的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經驗。其中，將示教軌跡參數化為可以編輯修改、適應不同任務的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應該包含機器人末端的運動數據，而且應該包含同時調整的冗余關節運動數據，從而同時完成末端主任務與關節避障任務，以適應工作環境。現有的示教方式未能結合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關節的示教任務。 2.解決方案 本項成果基于增強現實-觸覺感知技術，開發了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應視覺控制與零空間阻尼控制的協作框架：在有限視場、未校正相機、關節奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內的全局穩定性；在不影響機器人末端任務的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關節姿態，以應對環境動態變化或突發事件，從而實現了安全與效率并重的人機協作方式。 ②對于問題二，本項成果構建了增強現實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務和冗余聯合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關節的數據。示教軌跡基于DMP方法進行參數化，能夠根據不同任務所需的末端位置、關節角度、運動速度進行自適應調整，在保證末端任務精度的同時完成關節的避障任務。 技術核心： ①基于增強現實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應全局穩定控制算法。 預期產品：用于人機互補協同操作的設備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發的人機互補協作平臺，在硬件與軟件研發階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發所需辦公及研發場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協作平臺開發團隊、商務開發與合作團隊、財務、法務等支持團隊； 4)生產制造企業合作：提供人機協同操作的場景與需求，開展工廠真實環境的測試與部署； 5)基礎研究合作：與協作機器人、增強現實、觸覺感知方向的國內外基礎研究團隊合作，開發新的交互設備與算法。

本發明公開了一種糾刪碼存儲中負載感知的數據歸檔方法，包 括步驟：獲取糾刪碼存儲集群中生產集群的每個節點的負載權重值， 并將負載權重值存儲在數組中，并根據節點負載權重值來確定不同條 帶在生產集群中的歸檔節點集合。對第 i 個條帶，初始化其歸檔節點 集合為空，從第 i 個條帶的數據分布集合中選擇負載權重值最高的節 點，并判斷該節點的負載權重值是否大于該節點的數據塊個數，如果 為是，則將該節點對應的數據塊填充在該條帶的歸檔

本發明公開了一種基于視覺感知特征的光譜降維方法及系統，包括構造綜合人眼視覺色度特性和光 譜特性的權函數 w(λ)，利用構造的權函數 w(λ)計算任意光譜樣本集 S 的權函數 Siw(λ)，對樣本集的權函 數 Siw(λ)進行均值化處理，得到樣本集均值權函數矩陣 Wfv，構造用于均值權函數 Wfv 平滑優化模型及 約束目標函數，利用優化目標函數 ObjFunc 對平滑優化模型進行約束，確定權函數矩陣 Wfv 最佳平滑優 化函數參數 n 值，利用確

本發明公開了一種直線感應電機驅動特性分析等效電路及分析 方法。把 Maxwell 方程和繞組函數法相結合，從直線感應電機初級實 際繞組的分布出發，得到直線感應電機的初級繞組函數、次級基波繞 組函數和次級邊端效應波繞組函數。然后根據繞組函數基本理論，分 析計算出直線感應電機的等效電感、運動電勢系數，并建立直線感應 電機的電壓和磁鏈方程式，進一步建立直線感應電機新型等效電路模 型。利用新型等效電路模型，對直線感應電機的穩態和動態特性進行 分析。本發明從電機的實際繞組分布情況出發，合理考慮了直線感應 電機

一、 項目簡介與電磁場相比，永磁體不消耗任何的水和電，無噪聲干擾，有利于降低運行成本和保護生態環境，在國民經濟各個領域均得到廣泛應用。課題組于1992年開始對永磁磁場數值求解方法及應用進行研究，2006年主持完成了國家“863計劃”課題“單晶生長用永磁磁體的研制與產業化”。二、 項目技術成熟程度在永磁磁場數值求解方法方面，分別采用矢量磁位和標量磁位對二維、三維永磁磁場進行了有限元分析，編寫了相應的永磁磁場數值分析軟件包，實現了對永磁磁場的二維、三維磁場分析及磁場分布顯示；采用場路耦合方法對永磁體充磁過程進行了動態分析，確定了充磁電路參數和磁路參數對永磁材料剩磁的影響規律。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）近年來獲河北省科技進步二、三等獎各1項；完成和承擔國家“863計劃“項目1項，國家自然科學基金項目2項，省部級項目2項；出版專著2本，發表論文10余篇，其中大部分被SCI、EI檢索；申請專利5項。 運行中的環形永磁體     自控永磁可變磁場裝置

研究團隊擁有可進行污染物分析的氣質聯用儀和塵螨分析儀，可對室內 VOC采樣柱、灰塵取樣等進行 SVOC、VOCs、苯系物、塵螨等過敏原進行分析。

研究團隊成員具有豐富的綠色建筑認證服務經驗和 LEED 認證服務經驗（LEED-AP 資質）。根據《綠色建筑評價標準》GB50378-2014 和各省級標準評價綠色建筑星級達標水平（一星級、二星級和三星級），幫助業主向住房和城鄉建設部申請綠色建筑星級認證；評審過程中，需要對建筑項目的性能進行全面模擬，以確定各項得分值。研究團隊通過專業綠色建筑模擬軟件，為業主、設計和咨詢單位提供全方位的綠色建筑模擬評價服務并出具全套模擬報告，如： （1）室外風環境模擬報告 （2）自然通風模

多通道記錄分析裝置按照虛擬儀器設計，由筆記本計算機及信號調理采集箱組成。能對多路電量進行連續記錄，系統具有完善的測量分析功能，能對記錄的電量進行時域和頻域的全面測量分析。特別適用于電器裝置投切動態過程和隨機過程的測量分析。 有效值測量誤差：＜0.5% 最大值/最小值測量誤差：＜0.5% 波形系數測量誤差：＜1% 諧波測量誤差：＜3% 綜合畸變率測量誤差：＜1%

項目簡介：對政府部門來說， 他們高度關注的是那些最有可能給社會輿論和國家安全帶來災難性后果