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成果簡介： 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)口腔臨床面臨的基于二維圖像顱面測量丟失深度信息的問題。 系統(tǒng)基于立體視覺原理，開發(fā)高效、準(zhǔn)確（精度<=0.1毫米）的三維面部成像儀，獲取真實的面部軟組織立體表面數(shù)據(jù)，結(jié)合高精度CBCT（Cone Beam Computed Tomography，錐體束計算機(jī)斷層）圖像，融合包含顱頜面部和口腔等軟硬組織模型，重建出真實感三維顱頜面部數(shù)字模型。 同時，系統(tǒng)完成基于三維成像設(shè)備的臨床三維顱頜面部測量診斷分析系統(tǒng)，提高顱頜面畸形、性別分析、顱面生長等臨床診斷水平。 本研究結(jié)果為正畸科、正頜外科臨床定量化手術(shù)設(shè)計、術(shù)后療效評價提供新的技術(shù)方法，為正畸和正頜外科教學(xué)培訓(xùn)、多學(xué)科會診及遠(yuǎn)程會診提供新的工具，并為進(jìn)一步的口腔虛擬手術(shù)及整形美容業(yè)的手術(shù)計劃研究提供測量和規(guī)劃工具。 三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)，是牙頜數(shù)字化診療修復(fù)的基礎(chǔ)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國口腔醫(yī)療機(jī)構(gòu)總數(shù)超過 12 萬，其中民營超過 4 萬家。按照以上數(shù)字計算，我國口腔醫(yī)療數(shù)字化僅三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)或同類產(chǎn)品就存在巨大的市場空間，若以目前市場產(chǎn)品價格估計，市場需求至少在 2000 億以上。三維顱頜面部成像儀及診斷分析系統(tǒng)的應(yīng)用和推廣是推動口腔正畸修復(fù)的重要保障，具有巨大的市場空間，但鑒于國內(nèi)在這方面的研究還不成熟，依然沒有國產(chǎn)的能夠投入臨床的成熟產(chǎn)品，所以該系統(tǒng)的推廣具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和現(xiàn)實意義。

本發(fā)明公開了一種多路激光探針檢測系統(tǒng)與方法。該檢測系統(tǒng) 可將激光光源分成多路通過光纖分別傳送至多個待測點，激發(fā)產(chǎn)生激 光等離子體后，將相應(yīng)的光譜信號傳回檢測系統(tǒng)，最終實現(xiàn)一臺激光 探針儀的多點同時在線檢測，使用光纖傳輸激光和光譜信號，不僅可 以提高惡劣環(huán)境中激光探針的抗干擾能力，而且還可以大幅降低激光 探針儀的應(yīng)用成本。該發(fā)明特別適用于包含多條生產(chǎn)線的大型工業(yè)過 程，具備對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品的多種元素同時進(jìn)行在線監(jiān)測的能

本發(fā)明公開了一種 JPEG 兼容的隱寫分析方法，包括：計算隱 寫圖像訓(xùn)練庫中各個 JPEG 隱寫圖像 JS 的觀測嵌入率 r＇；根據(jù)隱寫 圖像訓(xùn)練庫中各個 JPEG 隱寫圖像 JS 的觀測嵌入率 r＇及其真實嵌入 率真ｒ，建立觀測嵌入率與真實嵌入率之間的關(guān)系模型；計算待檢測 隱寫圖像的觀測嵌入率，并根據(jù)觀測嵌入率與真實嵌入率之間的關(guān)系 模型計算待檢測隱寫圖像的檢測嵌入率。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的 JPEG 兼容的隱寫分析

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n

1. 痛點問題 比色檢測在環(huán)境監(jiān)測市場占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟(jì)性好，但是準(zhǔn)確性低。光電比色法往往需要實驗室分析儀器，譬如實驗室臺式或者便攜式/手持式分光光度計、酶標(biāo)儀等，準(zhǔn)確性高，但是經(jīng)濟(jì)性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導(dǎo)致其應(yīng)用場景和范圍受限。綜上，目前市場上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性上無法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機(jī)的移動式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機(jī)攝像頭為信號感知和處理模塊，減少了新儀器開發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機(jī)攝像頭的比色檢測光路系統(tǒng)設(shè)計方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開發(fā)了配套的單機(jī)及云上APP測試軟件。儀器可支持可見光波長范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測定指標(biāo)包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機(jī)重量小于1kg，主機(jī)尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護(hù)等級IP54，檢測方法符合國標(biāo)。 相比于傳統(tǒng)實驗室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機(jī)龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺，可實時上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測地點，可組網(wǎng)形成監(jiān)測大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機(jī)的開放性系統(tǒng)有利于迭代升級，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有利于產(chǎn)品升級和維護(hù)。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測極大依賴于實驗室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性和便捷性的非凡測量體驗；有利于開展現(xiàn)場污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機(jī)的高用戶普及率及實時定位功能，能夠為構(gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應(yīng)用場景對接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應(yīng)急監(jiān)測等領(lǐng)域有豐富市場銷售經(jīng)驗與渠道資源的企業(yè)開展商務(wù)合作。

本項成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學(xué)（CFD）方法對于設(shè)備內(nèi)部的溫度場或者流場的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場或流場在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問題：1）         平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱

1.   技術(shù)內(nèi)容及其先進(jìn)性 本項成果運(yùn)用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學(xué)（CFD）方法對于設(shè)備內(nèi)部的溫度場或者流場的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場或流場在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。我們運(yùn)用該項技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問題：1）      

本發(fā)明公開了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評價子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動化設(shè)計子系統(tǒng)；動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對所處環(huán)境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統(tǒng) 用于對現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評價，將指導(dǎo)性設(shè)計意見加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動化調(diào)整；防護(hù)措施自動化設(shè)計子系統(tǒng)用于根據(jù)對動態(tài)環(huán)境評價的結(jié)果與防護(hù) 措施的評測結(jié)果，針對用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動態(tài)分析環(huán)境要求時，對用戶原始

本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對應(yīng)于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計算改進(jìn)信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進(jìn)行 安全評估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連