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一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控制方法
本發明公開了一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發明的控 制方法僅用一個電流檢測霍爾來實現引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數，計算出適合的占空比增加速度，再結合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅動模塊，產生驅動信號并送入移相全橋。本發明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統
本發明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉動臂、油氣彈簧和下擺動臂，其中對于關鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯接體，上下聯接體分別通過關節軸承與上轉動臂和車軸相聯接；中空活塞桿上端的活塞中設置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯接體固定相連，構成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內固定設置有內置油氣缸，該油氣缸中的浮動活塞將其分隔為上部內氣室和下部內油室。本發明還公開了相應的液壓控制系統。通過本發明，能夠有效避
華中科技大學
2021-04-14
一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法
本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制方法
本發明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網電壓矢量角度分為十二個扇區，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據三相可控整流器的 電網側有功以及無功功率隨電網電壓矢量角度的變化規律，確定每個 扇區對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網電壓矢量角度所屬扇區，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網側有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發明將開關表和模型預測控
華中科技大學
2021-04-14
一種用于高能束增材制造的溫度場主動調控系統及其控制方法
本發明公開了一種梯度溫度場主動調控系統及其控制方法，系 統由溫度場監控系統、加熱系統和控制系統；溫度場監控系統用于測 量成形區域 XOY 平面及四周的溫度場信息，將獲得的溫度場信息進行 量化處理后反饋給控制系統，加熱系統根據控制系統指令對成型缸的 底部和四周進行溫度場的分區獨立實時調節，以實現在加工過程中整 個加工區域的溫度場恒定，保證已加工區域與未加工區域處于合理的 溫度梯度，避免熱應力導致構件翹曲、變形、開裂。本
華中科技大學
2021-04-14
一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法
本發明公開了一種五橋臂的可控整流變頻調速系統的模型預測控制方法，包括：A、根據測量的相電流和轉速估算感應電機的定子、轉子磁鏈；B、預測下一采樣時刻八個電壓矢量對應定子磁鏈的絕對值、·744·轉矩、有功功率和無功功率；C、速度外環和母線電壓外環采用比例積分調節器(PI)，調節器輸出有功功率給定和電機磁鏈給定；D、通過預測值和給定值構建系統的目標函數，分別計算共享橋臂開關狀態為 0和 1 時，整流側和逆變側
華中科技大學
2021-04-14
一種抑制系統高頻振蕩的并網變換器電流自適應控制系統
本發明公開了一種抑制系統高頻振蕩的自適應電流控制系統； 包括常規的旋轉坐標下的雙 PI 控制、諧波在線檢測環節、電流環特定 頻段增益調節控制等三個主要部分。該方法通過實時檢測運行中并網 變流器濾波電容電流波形，對波形中的諧波成份進行分析，得到諧波 分量的幅值；當檢測到的諧波分量幅值大于設定閾值，則通過調整電 流控制器輸出端相應的陷波器以抑制電流控制器在該諧波頻率處的增 益，從而防止并網變流器在該頻率點與系統發生相互作用，放大該諧波。本發明提出的控制方法可實現不同電網諧振環境下，電流控制器 在諧振頻率
華中科技大學
2021-04-14
一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋電動機調速控制方 法，包括：獲取功率繞組的頻率 fp；獲取控制繞組的頻率 fc；根據功 率 繞組 的 頻 率 fp 和 控制 繞 組 的頻 率 fc 獲 得轉 速 辨 識值<img file=""DDA0000636051420000011.GIF"" wi=""379"" he=""155"" />將轉 速的指令值減去轉速辨識值<img file=""DDA0000636051420000012. GIF"" wi=""64"" he=""8
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法
本發明屬于水庫優化調度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發電調度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數據，統計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種白光干涉原子力探針系統的成像自動調整裝置及其控制方 法
本發明公開了一種基于白光干涉原子力探針掃描顯微鏡探針系 統的成像自動調整裝置自動及其控制方法，該裝置主要包括計算機， 夾持機構及鉸鏈機構，原子力探針及其探針組件，白光干涉顯微系統， 面 CCD 光路連接筒。在白光干涉原子力探針顯微鏡連接完成的情況 下，根據面 CCD 上探針的成像與面 CCD 坐標系的水平夾角，通過計算機來控制舵機偏轉一定的角度，使得原子力探針在面 CCD 中的成像 與面 CCD 坐標系中的夾角在誤差范圍內，從而得到測量的結果有較小 的測量誤差。本發明可以實現探針在面 CCD 中的成
華中科技大學
2021-04-14