一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機構(gòu),包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支;第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接;第二分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副,滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動,進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn);第三分支中轉(zhuǎn)動導軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副,滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn),進而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,動平臺的兩個轉(zhuǎn)動運動完全解耦,運動性能良好,控制容易,工作空間較大,加工裝配性好,具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11