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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場(chǎng)合。 2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡(jiǎn)單、普通工人即可使用,性價(jià)比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動(dòng)物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬(wàn)元） 目前，人力成本越來(lái)越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計(jì)算每臺(tái)機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過(guò)特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個(gè)皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說(shuō)明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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高可信強(qiáng)智能的心腦血管疾病診療服務(wù)模式解決方案
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目以心腦血管診療數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，以建立三級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式為目標(biāo)，圍繞心腦血管診療裝備網(wǎng)絡(luò)共享、多元異構(gòu)醫(yī)療信息智能提取、協(xié)同診療、國(guó)家級(jí)協(xié)同診療服務(wù)模式及評(píng)價(jià)體系四個(gè)科學(xué)問(wèn)題，在數(shù)據(jù)獲取與資源共享，知識(shí)提取與協(xié)同診療，三級(jí)診療服務(wù)模式三個(gè)層次上開展裝備網(wǎng)絡(luò)協(xié)同共享、智能信息提取與知識(shí)發(fā)現(xiàn)、基于人工智能的心腦血管疾病智能診療、醫(yī)療服務(wù)體系及大數(shù)據(jù)安全關(guān)鍵技術(shù)研究和三
廈門大學(xué)
2021-01-12
基于復(fù)數(shù)互相關(guān)的微血管光學(xué)造影及抖動(dòng)補(bǔ)償方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于復(fù)數(shù)互相關(guān)的微血管光學(xué)造影及抖動(dòng)補(bǔ)償方法及系統(tǒng)，該方法結(jié)合光學(xué)相干層析成像技術(shù)的三維空間分辨能力以及動(dòng)態(tài)散射技術(shù)的空間運(yùn)動(dòng)分辨能力，以一定時(shí)間間隔、對(duì)同一空間位置或聚焦光斑具有一定的空間相關(guān)性的位置進(jìn)行多次重復(fù)的OCT成像，其中，靜態(tài)組織背景的散射信號(hào)不隨時(shí)間改變，而動(dòng)態(tài)血紅細(xì)胞的散射信號(hào)隨時(shí)間改變。據(jù)此可以在OCT信號(hào)中分辨出血流信號(hào)，實(shí)現(xiàn)基于血流運(yùn)動(dòng)特征的微血管光學(xué)造影。本發(fā)明不受相位整體擾動(dòng)的影響，不需要進(jìn)行相位矯正；血流信號(hào)的提取與圖像整體錯(cuò)移的矯正都基于復(fù)數(shù)互相關(guān)算法，可以并行實(shí)現(xiàn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種可拆連的帶蓋式簡(jiǎn)易采血管連接卡
本實(shí)用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡(jiǎn)易采血管連接卡，包括若干個(gè)串聯(lián)的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對(duì)兩側(cè)的外緣處分別設(shè)置有連接卡;所述兩個(gè)連接卡的 自由端分別設(shè)置有相互配合的扣合結(jié)構(gòu);所述蓋帽上設(shè)置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設(shè)置有標(biāo)記卡。本實(shí)用新型借助簡(jiǎn)單的暗扣連接方式，可對(duì)零散的采血管樣本進(jìn)行很好的連接規(guī)整，
武漢大學(xué)
2021-04-14
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多參數(shù)模型指導(dǎo)的迭代提取血管造影圖像運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法
本發(fā)明公開了一種多參數(shù)模型指導(dǎo)的迭代提取血管造影圖像運(yùn)動(dòng)參數(shù)的方法，包括：從造影圖序列的醫(yī)學(xué)圖像中自動(dòng)選取 I 個(gè)血管結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)，并分別對(duì)這些特征點(diǎn)在整個(gè)造影圖序列中進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，以得到每個(gè)特征點(diǎn)的跟蹤序列，利用離散傅里葉變換對(duì)每個(gè)特征點(diǎn)的跟蹤序列進(jìn)行處理，以生成離散傅里葉變換結(jié)果 Si(k)，初始化迭代參數(shù) j＝0，并獲取離散傅里葉變換結(jié)果 Si(k)中各頻點(diǎn)的幅度和頻率范圍，在各頻點(diǎn)的幅度和頻率范圍中對(duì)該頻點(diǎn)的跟
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪， 該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周， 使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓??；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在
華中科技大學(xué)
2021-04-14