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具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現實技術，增強現實技術，觸覺反饋技術以及智能機器人的出現，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關 節信息，對目標人體的姿態或動作進行分析識別;根據獲取到的分析識別結果產 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發送至機器人，機器人執行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調 促進高質量充分就業 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態調整高等教育專業和資源結構布局，大力發展職業教育，健全終身職業技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
微流芯片及利用微流芯片制備聚合物微球技術
已有樣品/n該項目所開發的儀器設備可以實現對FNRBCs 準確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進行基因組層面的全面分析，為無創性產前診斷技術的發展及相關科學研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團隊在該研究領域進行了長期的研究工作，積累了大量經驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。
武漢大學
2021-01-12
用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設置在探頭支承座內并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數傳感器與測量探頭對應。設置有信號處理控制裝置分別與讀數傳感器及探頭支承座連接。本發明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統的機械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質拋掉了傳統傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴大了傳感器的測量范圍，適應了精密加工技術的發展，更好地滿足工業測量需要。
四川大學
2016-10-08
聚丙烯酸酯微球及其應用
中國發明專利ZL2023104389499：采用高內相乳液模板法制備20-100微米的聚丙烯酸酯實心或多孔微球，可應用于吸附劑、藥物香精載體或粉末涂料；制備簡便、綠色環保且產率較高，基本無排放。
廈門大學
2025-02-07
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-02-01
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-01-12
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-04-13