|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)，增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機(jī)器人的出現(xiàn)，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機(jī)器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學(xué)者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機(jī)器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機(jī)器人采用體感交互裝置采集目標(biāo)人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對目標(biāo)人體的姿態(tài)或動作進(jìn)行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結(jié)果產(chǎn) 生對應(yīng)的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機(jī)器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標(biāo)人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機(jī)器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護(hù)方便，可有效的
武漢大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學(xué)
2021-04-14
習(xí)近平在中共中央政治局第十四次集體學(xué)習(xí)時強(qiáng)調(diào) 促進(jìn)高質(zhì)量充分就業(yè) 不斷增強(qiáng)廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態(tài)調(diào)整高等教育專業(yè)和資源結(jié)構(gòu)布局，大力發(fā)展職業(yè)教育，健全終身職業(yè)技能培訓(xùn)制度。
新華社
2024-05-29
微流芯片及利用微流芯片制備聚合物微球技術(shù)
已有樣品/n該項目所開發(fā)的儀器設(shè)備可以實現(xiàn)對FNRBCs 準(zhǔn)確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進(jìn)行基因組層面的全面分析，為無創(chuàng)性產(chǎn)前診斷技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)科學(xué)研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團(tuán)隊在該研究領(lǐng)域進(jìn)行了長期的研究工作，積累了大量經(jīng)驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。
武漢大學(xué)
2021-01-12
.jpg){kind=logo}
用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器
本發(fā)明為用于微形貌測量的磁懸浮觸針式位移傳感器。包括測量探頭、探頭支承座、讀數(shù)傳感器、信號處理控制裝置。其中觸針安裝在懸浮式探桿下端，探桿為磁體，探桿設(shè)置在探頭支承座內(nèi)并與探頭支承座間留有間隙，探頭支承座為電磁鐵。讀數(shù)傳感器與測量探頭對應(yīng)。設(shè)置有信號處理控制裝置分別與讀數(shù)傳感器及探頭支承座連接。本發(fā)明利用磁懸浮支承座和探桿間的磁力作用將探桿和觸針懸浮，徹底改變了傳統(tǒng)的機(jī)械固定接觸式探桿安裝方法，保證探桿和觸針的高順應(yīng)性，使探桿只能在垂直于工件表面方向作直線運動，從本質(zhì)拋掉了傳統(tǒng)傳感器的非線性誤差，大大提高測量精度，擴(kuò)大了傳感器的測量范圍，適應(yīng)了精密加工技術(shù)的發(fā)展，更好地滿足工業(yè)測量需要。
四川大學(xué)
2016-10-08
.jpg){kind=logo}
聚丙烯酸酯微球及其應(yīng)用
中國發(fā)明專利ZL2023104389499：采用高內(nèi)相乳液模板法制備20-100微米的聚丙烯酸酯實心或多孔微球，可應(yīng)用于吸附劑、藥物香精載體或粉末涂料；制備簡便、綠色環(huán)保且產(chǎn)率較高，基本無排放。
廈門大學(xué)
2025-02-07
.jpg){kind=logo}
壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動機(jī)。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-02-01
壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動機(jī)。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-01-12
壓電微馬達(dá)
壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動機(jī)。壓電馬達(dá)由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細(xì)微的電子元器件。
北京大學(xué)
2021-04-13