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大型機(jī)械零部件的機(jī)器人自動(dòng)制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動(dòng)鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機(jī)，技術(shù)性能已在飛機(jī)大型壁板的自動(dòng)制孔中得到驗(yàn)證。 主要性能指標(biāo)：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級(jí)；2. 制孔效率為15個(gè)/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。

氫作為二次可再生的清潔能源受到全世界的普遍關(guān)注。2019年我國(guó)首次將氫能源寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.8萬(wàn)億人民幣。目前氫氣主要有兩個(gè)來(lái)源：化石能源重整和水電解。其中，化石能源重整制氫是最主要的來(lái)源，占比約97%，成本低廉但二氧化碳排放居高不下。電解水制氫立足于未來(lái)碳減排，被各界寄予厚望，但電力成本居高不下，且目前其實(shí)際碳排放（約36千克）甚至高于煤制氫（約20千克）的碳排放。利用可再生能源實(shí)現(xiàn)低成本、低排放制氫是未來(lái)發(fā)展主要目標(biāo)。 本項(xiàng)目通過(guò)半導(dǎo)體多級(jí)納米結(jié)構(gòu)的有序組裝，不僅減少光電極對(duì)太陽(yáng)光的反射、拓寬了光電極對(duì)太陽(yáng)光譜的吸收范圍；同時(shí)通過(guò)對(duì)材料結(jié)構(gòu)及成分的調(diào)控實(shí)現(xiàn)對(duì)半導(dǎo)體能帶的有效裁減，促進(jìn)光生載流子的分離，以及表面電化學(xué)氧化還原反應(yīng)動(dòng)力學(xué)。進(jìn)一步通過(guò)表面修飾顯著提升光電極的工作壽命。本項(xiàng)目通過(guò)精確調(diào)控、系統(tǒng)優(yōu)化與多功能協(xié)效，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)外加偏壓下完全通過(guò)太陽(yáng)能高效分解水制氫，其中太陽(yáng)能光轉(zhuǎn)化氫效率高達(dá)10%。

本項(xiàng)目研究建立了以豬油加工和深加工為核心的新型處理工藝，形成了以下 4 項(xiàng)關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)。 （1）新型綠色提油工藝 （2）精煉改進(jìn)工藝過(guò)程中膽固醇的脫除 （3）豬油與棕櫚硬脂酶法酯交換制備豬油基起酥油 （4）干法偶聯(lián)溶劑法富集 OPO 我國(guó)豬肉加工量大，豬油資源豐富，合理利用豬油資源，創(chuàng)造較高經(jīng)濟(jì)價(jià)值 的產(chǎn)品非常重要，本項(xiàng)目拓展了豬油的應(yīng)用領(lǐng)域，使其發(fā)揮更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。分提作為油脂改性手段被廣泛應(yīng)用于棕櫚油加工中，技術(shù)已經(jīng)較為成熟，將分提技術(shù)引進(jìn)入豬油加工中將帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。項(xiàng)目研究成果獲中國(guó)糧油學(xué)會(huì)一等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。 2 成果的技術(shù)指標(biāo)、創(chuàng)新性與先進(jìn)性本項(xiàng)目創(chuàng)新采用水酶法提取的豬油，提油率可以達(dá)到 96.3%，所出油品質(zhì)好， 各項(xiàng)理化指標(biāo)基本上達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，避免了后續(xù)精煉的處理環(huán)節(jié)，為企業(yè)帶來(lái)了 巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本項(xiàng)目確定了 β-CD 包合法脫除膽固醇工藝放于豬油脫膠脫酸 后最為合理，并實(shí)現(xiàn)了 96%膽固醇的脫除，解決了豬油膽固醇含量高的問(wèn)題。采用同樣的工藝條件也可以實(shí)現(xiàn)酶解豬油中 84%膽固醇的脫除，膽固醇含量降低到80ppm。本項(xiàng)目提供了一種以豬油為原料富集 OPO 的方法。通過(guò)干法和溶劑法兩步分提之后使得豬油中 OPO 含量由 22.60%升高至 45.25%，為其在人乳脂肪替代品行業(yè)的應(yīng)用提供了有利的技術(shù)支持。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 菌糠是指以棉籽殼、木屑、稻草、玉米芯、甘蔗渣及多種農(nóng)作物秸稈、工業(yè) 廢料（如酒糟、醋糟、造紙廠廢液及制藥廠黃漿廢液等）為主要原料栽培食用菌 后的廢棄培養(yǎng)基。菌糠主要含有物質(zhì)是纖維素、半纖維素、木質(zhì)素、抗?fàn)I養(yǎng)因子 和少量的蛋白質(zhì)，這些原料作為培養(yǎng)基栽培食用菌后，通過(guò)食用菌菌體的生物固 氮作用、酶解作用等一系列生物轉(zhuǎn)化過(guò)程，粗蛋白質(zhì)、粗脂肪含量均比不經(jīng)過(guò)食 用菌發(fā)酵前提高二倍以上，纖維素、半纖維素、木質(zhì)素等均已被不同程度的降解， 其中粗纖維素降低了 50%以上，木質(zhì)素降低 30%以上，棉酚降低 60%以上，同 時(shí)還產(chǎn)生了多種糖類(lèi)、有機(jī)酸類(lèi)和生物活性物質(zhì)。據(jù)報(bào)道，我國(guó)菌糠年產(chǎn)量在 200 萬(wàn)噸以上大部分當(dāng)作廢料而被浪費(fèi)掉，給環(huán)境造成了很大的污染，一些菌糠 可以被用作畜禽飼料，并且用廢棄菌糠來(lái)改良土壤可以做到廢物利用、改善環(huán)境， 實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。 我國(guó)土壤絕大部分嚴(yán)重缺磷、缺鉀，化學(xué)肥料中的磷元素和鉀元素在施肥后 很快被固化，不再能夠被植物使用。解磷菌、解鉀菌及固氮菌是生物益生菌肥中 的主要菌株，使用這些土壤益生菌可以提高土壤中植物可利用氮磷鉀的利用率。 如果能夠利用廢棄菌糠大規(guī)模培養(yǎng)這三種菌，制備成為生物菌肥，將會(huì)極大的增 211天津大學(xué)科技成果選編 加菌糠做為肥料的優(yōu)勢(shì)。本項(xiàng)目利用菌糠培養(yǎng)解磷菌、解鉀菌、固氮菌，制備成 為生物菌肥，預(yù)期產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目擬利用處理后的廢棄菌糠殘?jiān)囵B(yǎng)酵母、解磷菌、解鉀菌、固氮菌， 優(yōu)化發(fā)酵條件，提高菌體量，獲得制備微生物菌肥的最佳工藝路線(xiàn)。 天津大學(xué)從農(nóng)業(yè)廢棄物堆肥中篩選出 7 株解磷能力較強(qiáng)的菌株，其中菌株 FL7 表現(xiàn)出較好的解磷效果，F(xiàn)L7 解磷量為 436.63mg/L。該菌株已經(jīng)于 2010 年 7 月 13 日在中國(guó)微生物菌種保藏中心進(jìn)行保藏（保藏號(hào)：CGMCC NO.4008）。 本課題組還從農(nóng)業(yè)廢棄物堆肥中篩選得到解鉀菌 K3、固氮菌 N1。解鉀菌 K3 解 鉀量達(dá) 4.10mg/L、固氮菌 N1 固氮量為 1.81×10—2mol/L。 另外，天津大學(xué)已經(jīng)建立了以菌糠為基質(zhì)培養(yǎng)解磷、解鉀、固氮菌的發(fā)酵條 件，經(jīng)過(guò)發(fā)酵條件優(yōu)化，制備的菌肥中三種菌的含量達(dá)到 48.62×108CFU/g，其 中解磷菌 2.4×108cfu/g，解鉀菌 25.22×108cfu/g，固氮菌 21×108cfu/g，均遠(yuǎn)高于 國(guó)標(biāo)。 應(yīng)用領(lǐng)域：生物、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域 合作方式及條件：具體面議

有很高的食用和藥用價(jià)值，是我國(guó)傳統(tǒng)的藥用真菌之一。其鮮嫩醇香，肉 質(zhì)細(xì)嫩、潔白如玉、口感獨(dú)特、生熟皆可食、食藥兩用、營(yíng)養(yǎng)豐富。雞樅菌中 含有麥角甾醇類(lèi)物質(zhì)及治療糖尿病的有效成份，對(duì)降低血糖有明顯效果。并有 抑制人體癌細(xì)胞生長(zhǎng)的作用。 

戊二醛是一種五碳雙縮醛化合物, 廣泛應(yīng)用于手術(shù)器械的滅菌和環(huán)境物品的消毒及食品餐具的滅菌與消毒等。由于戊二醛本身的內(nèi)在毒性以及使用不當(dāng)而造成的健康危害時(shí)有發(fā)生。它對(duì)皮膚、粘膜與呼吸道有刺激、對(duì)部分人群有致敏作用，并可引發(fā)氣喘和炎性或纖維性肺病。此外，戊二醛在畜牧品方面所造成的生產(chǎn)和環(huán)境安全問(wèn)題也很?chē)?yán)重。作為一種畜牧生產(chǎn)領(lǐng)域常用的高效消毒劑，戊二醛在防治畜牧養(yǎng)殖常見(jiàn)病害的同時(shí)也造成了環(huán)境污染。殘留在土壤中的戊二醛不僅抑制了病原微生物生長(zhǎng)，有益微生物的繁殖和生長(zhǎng)也受到影響。該成果提供了一株能降解戊二醛的氮假單胞菌，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)戊二醛污染土壤治理的一項(xiàng)空白，利用該菌劑可徹底清除環(huán)境中存在的戊二醛。 該菌株繁殖速度快，擴(kuò)大培養(yǎng)需要的原料價(jià)格低廉，經(jīng)濟(jì)效益好，有廣闊的應(yīng)用前景，投放市場(chǎng)可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 轉(zhuǎn)化條件：微生物菌劑生產(chǎn)無(wú)需大面積廠房，有發(fā)酵罐和分裝車(chē)間即可投入生產(chǎn)。 成果完成時(shí)間：2015年6月

本發(fā)明的目的在于提供了一種裝載具有干擾素誘導(dǎo)活性的聚肌胞苷酸，并加入殼寡糖作為佐劑的鴨疫里默氏菌菌影疫苗。該方案首先構(gòu)建溫控表達(dá)載體，電轉(zhuǎn)化入鴨疫里默氏菌原生質(zhì)體，篩選陽(yáng)性克隆后28℃增菌培養(yǎng)，然后42℃誘導(dǎo)裂解基因的表達(dá)，待OD600不再降低時(shí)，加入聚賴(lài)氨酸繼續(xù)作用以充分裂解活菌，然后離心分離菌體。將干燥菌體與6mg/mL的聚肌胞溶液等比例混合，使聚肌胞包埋進(jìn)入菌影內(nèi)，然后加入2%殼寡糖水溶液攪拌形成均一的混合物，分裝于西林瓶，冷凍干燥，即得到鴨疫里默氏菌新型菌影疫苗。本發(fā)明所制備的菌影疫苗經(jīng)飲水免疫，既可以刺激呼吸道和消化道黏膜的局部免疫，也可以激發(fā)體液免疫，對(duì)機(jī)體的保護(hù)效果與注射免疫無(wú)明顯差異。

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