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旋流輸運、抽排和凈化技術(shù)
成果創(chuàng)新點 通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力 核心優(yōu)勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流 卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現(xiàn)免污染，排 風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離
中國科學技術(shù)大學
2021-04-14
旋流輸運、抽排和凈化技術(shù)
通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風旋渦能夠產(chǎn)生強大抽吸力
核心優(yōu)勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現(xiàn)免污染，排風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實現(xiàn)分選截留，實現(xiàn)凈化功能。
中國科學技術(shù)大學
2023-05-16
柱塞配流軸向柱塞液壓泵
柱塞配流軸向柱塞液壓泵，屬于容積式泵類，針對現(xiàn)有技術(shù)缺點，減少在海淡水中工作的磨擦副及其 PV 值，降低對磨擦副材料要求，提高效率，降低噪聲和體積。本發(fā)明缸體分度圓上設置柱塞孔，各柱塞孔連通缸體的吸水、出水口，柱塞與柱塞孔滑動配合，曲軸通過軸承安裝在端蓋上，安裝在曲軸的曲拐上的斜盤通過球頭連桿與柱塞活動連接，所述柱塞為階梯軸式滑閥；柱塞孔有 4×N 個；各柱塞孔鄰近開有輔助孔，輔助孔與對應的柱塞孔在腰部通過工藝孔連通；各柱塞孔的端部與相鄰 90°的柱塞孔所對應的輔助孔端部通過螺旋槽連通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊
華中科技大學
2021-04-14
超高分辨柔性流場感知系統(tǒng)
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經(jīng)風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數(shù)感知應用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應用，為無人機的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設計思路與發(fā)展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
疫情防控智能識別系統(tǒng)
2020年2月15日，同濟大學牽頭建設的上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團隊研發(fā)的第一套疫情防控智能識別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟大學四平路校區(qū)大門口開始試運行，可快速識別人流中個體感染者的風險。 科研團隊利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術(shù)，可實現(xiàn)人臉識別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學校相關(guān)管理人員的工作，實現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動發(fā)現(xiàn)體溫不正常個體，實現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。
同濟大學
2021-04-10
智能疫情防控機器人
上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。
上海交通大學
2021-04-10
防控3D打印設備
陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設備，該產(chǎn)品已進入可靠性實驗階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場，實現(xiàn)首臺套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過自主設計機械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場正在快速成長，方興未艾。針對公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設備的研發(fā)，也期待這個產(chǎn)品成為萌境智能未來的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時刻，陳樂堯老師還指導公司設計了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護人員口罩佩戴時間久了之后勒耳朵的問題。同時，雙方還在積極合作研究新型的護目鏡產(chǎn)品。
湖南工程學院
2021-04-10
智能疫情防控機器人
智能疫情防控機器人由上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。
1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。
上海交通大學
2021-04-10
線控底盤無人駕駛車輛
1 概述
本產(chǎn)品核心技術(shù)指標分為四個維度：線控技術(shù)、無人駕駛技術(shù)、通訊技術(shù)、云控技術(shù)。線控技術(shù)是底層核心技術(shù)，線控子系統(tǒng)系統(tǒng)可以做到100ms內(nèi)高精度控制響應；通訊技術(shù)是規(guī)劃化的前置條件，可以進行低延時遠程畫面回傳，實現(xiàn)遠程駕駛雙備份；無人駕駛是單車載體的控制中心，基于主流無人駕駛系統(tǒng)Apollo二次開發(fā)，接口豐富；云控技術(shù)是構(gòu)建園區(qū)場景大腦，實現(xiàn)多車狀態(tài)的實時監(jiān)測。
2 優(yōu)勢與特點
（1）基于Apollo開源平臺，軟件開發(fā)門檻低
（2）整合底盤與感知套件，硬件開發(fā)門檻低
（3）“車+云”研發(fā)模式，降低工程門檻
（4）可適配多種規(guī)格底盤，滿足多樣需求
3 主要應用案例
序號
應用單位
應用時間
備注
1
吉林大學（校園無人配送）
2019年12月
2
北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（亦莊）
2020年1月
3
北京理工大學國防科技園智能示范
2020年9月
北京理工大學
2021-05-11
文檔安全打印管控系統(tǒng)
如今，信息科學技術(shù)發(fā)展相當迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環(huán)境下，紙質(zhì)文檔具有不可替代性，同時紙質(zhì)文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰(zhàn)。不同密級的文檔通過各種途徑送交審批時，這其中存在著大量的泄密風險，如不加控制必然導致泄密事件發(fā)生。 為避免此類狀況的發(fā)生，本項目研制開發(fā)了具有超強保障功能的安全文檔網(wǎng)絡集中打印管控與審計系統(tǒng)，實現(xiàn)對于打印者、打印內(nèi)容、打印資料、送審渠道的嚴格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時，由于取代了原有的紙質(zhì)文檔審批方式，我們的打印監(jiān)控與審計安全系統(tǒng)實現(xiàn)了對于待打印文檔的精準控制，極大程度上減少了泄密的風險。
北京大學
2021-02-01