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研發(fā)階段/n本發(fā)明公開(kāi)了一種促進(jìn)靈芝酸或靈芝多糖生物合成的發(fā)酵方法。本發(fā)明對(duì)靈芝細(xì)胞生長(zhǎng)階段和產(chǎn)物合成階段所需要的條件進(jìn)行了考察，依據(jù)靈芝細(xì)胞生長(zhǎng)和產(chǎn)物合成階段所需環(huán)境條件的不一致性，分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段的控制策略對(duì)靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合中間補(bǔ)料策略，又分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段控制策略或補(bǔ)料策略相互協(xié)同在一起后對(duì)靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響。試驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明，無(wú)論是分別采用ｐＨ值兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段控制策略或是將ｐＨ兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段

華東理工大學(xué)一直致力于甲醇合成反應(yīng)過(guò)程、反應(yīng)動(dòng)力學(xué)、大型反應(yīng)器工程研究與開(kāi)發(fā)，先后承擔(dān)了國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目和科技支撐計(jì)劃課題“甲醇合成反應(yīng)動(dòng)力學(xué)研究與反應(yīng)器模擬放大”、“低壓甲醇合成反應(yīng)器”、以及“氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應(yīng)器”等項(xiàng)目。相關(guān)技術(shù)：規(guī)模（萬(wàn)噸/年） 反應(yīng)器型式10～70 管殼外冷－絕熱復(fù)合式甲醇合成反應(yīng)器80～100氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應(yīng)器徑向流動(dòng)副產(chǎn)蒸汽甲醇合成反應(yīng)器獲獎(jiǎng)2007年 2007年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)優(yōu)秀展品一等獎(jiǎng)2006年 山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2002年 中國(guó)石油與化學(xué)工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1999年 中國(guó)石化集團(tuán)公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1997年 上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1990年 國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1989年 國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1985年 國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)

目前過(guò)氧化甲乙酮 (MEKPO) 的合成多在夾套換熱式反應(yīng)釜中進(jìn)行。在生產(chǎn)過(guò)程中，受反 應(yīng)器移熱速度限制，加料速度需嚴(yán)格控制。MEKPO是多種MEK過(guò)氧化產(chǎn)物的混合物，產(chǎn)物結(jié) 構(gòu)含-O-O-鍵，因此對(duì)熱、摩擦、震動(dòng)和撞擊極為敏感，儲(chǔ)存和運(yùn)輸也存在巨大的安全隱患。 設(shè)計(jì)了過(guò)氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置，充分利用了微通道反應(yīng)器比表面積大、換熱能力強(qiáng)、 混合性能好和停留時(shí)間精確可控等優(yōu)點(diǎn)，避免了過(guò)氧化甲乙酮在制備、儲(chǔ)存及運(yùn)輸過(guò)程中的不 安全性。 該裝置將原料混合、過(guò)氧化反應(yīng)、產(chǎn)物分離、產(chǎn)品稀釋 (以鄰苯二甲酸二甲酯為溶劑) ， 產(chǎn)品澄清 (以鄰苯二甲酸二甲酯為澄清劑) 集成在一起，形成臺(tái)式、可移動(dòng)、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、 安全、按需和就地生產(chǎn)的高效過(guò)氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置。生產(chǎn)能力：10-1000噸/年；產(chǎn)品指 標(biāo)：活性氧>11%, MEK濃度<1%。 

已有樣品/n首次實(shí)現(xiàn)利用葡萄糖為原料微生物高效合成紅景天苷，在30升發(fā)酵罐，發(fā)酵60h，紅景天苷產(chǎn)量可達(dá)10克/升，已初步建立了提取工藝。與化學(xué)合成法相比，微生物合成紅景天苷具有反應(yīng)條件溫和、目標(biāo)產(chǎn)物可以發(fā)酵大量生產(chǎn)的特點(diǎn)，紅景天苷主要存在于發(fā)酵液中，提取工藝簡(jiǎn)單。紅景天苷微生物合成技術(shù)，與傳統(tǒng)生產(chǎn)方法相比，降低了生產(chǎn)成本和環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，具有很好的應(yīng)用前景。從植物中提取的紅景天苷成本3萬(wàn)元/公斤，化學(xué)合成紅景天苷成本1萬(wàn)元/公斤。以目前的發(fā)酵水平10克/升計(jì)算，研究所技術(shù)生產(chǎn)的紅景天苷預(yù)

C18飽和支鏈脂肪酸（異硬脂酸）是一種具有支鏈結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)鏈飽和脂肪酸，分 子式與硬脂酸相同，但是常溫下呈液態(tài)。異硬脂酸及其酯在合成潤(rùn)滑油、液壓油、 燃料添加劑、高檔化妝品、高分子材料、表面活性劑、紡織、涂料和醫(yī)藥等工農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)的許多行業(yè)以及軍事、航空等方面都有廣泛的應(yīng)用。 異硬脂酸的生產(chǎn)只局限在歐洲的少數(shù)幾個(gè)規(guī)模較大的油脂化工企業(yè)，如英國(guó) Corda、比利時(shí) Oleon 等。在國(guó)內(nèi)，一方面尚無(wú)企業(yè)掌握異硬脂酸生產(chǎn)技術(shù)，另 一方面異硬脂酸產(chǎn)品需求逐年增長(zhǎng)，2016 年我國(guó)進(jìn)口異硬脂酸產(chǎn)品超過(guò) 10000 噸。這樣的局面造成異硬脂酸產(chǎn)品市場(chǎng)的供求嚴(yán)重失衡，價(jià)格居高不下。尤其在 國(guó)內(nèi)，該產(chǎn)品是典型的賣方市場(chǎng)，2019 年異硬脂酸國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)價(jià)格達(dá)到 6.5 萬(wàn) 人民幣/噸，利潤(rùn)驚人！ 近年來(lái)，江南大學(xué)自主研發(fā)了異硬脂酸合成工藝，以廉價(jià)的工業(yè)油酸為原料， 經(jīng)催化異構(gòu)化、氫化合成異硬脂酸產(chǎn)品，可將異硬脂酸的生產(chǎn)成本控制在 1.5 萬(wàn) 人民幣/噸以內(nèi)，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到 Corda 和 Oleon 的現(xiàn)有水平，發(fā)展前景廣闊。 2 技術(shù)指標(biāo)： ? 擁有低成本、高活性催化劑制備的核心技術(shù)； ? 掌握催化異構(gòu)化、氫化關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)；285 ? 掌握產(chǎn)品純化分離技術(shù)； ? 催化合成異硬脂酸的收率超過(guò) 70%； ? 在小試基礎(chǔ)上，開(kāi)展 1000 倍工藝放大實(shí)驗(yàn)，效果良好。 3 項(xiàng)目成熟度： 1）小試成熟； 2）工藝放大：已經(jīng)成功完成 1000 倍工藝放大實(shí)驗(yàn)； 3）產(chǎn)品成本：采用江南大學(xué)自主研發(fā)的合成工藝生產(chǎn)異硬脂酸，生產(chǎn)成本 低于 1.5 萬(wàn)人民幣/噸。 

本技術(shù)開(kāi)發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的三元可生物降解的脂肪族-芳香族共聚酯, 不僅性能與 BASF公司開(kāi)發(fā)的Ecoflex相當(dāng)，具有良好的生物降解性、加工性能和機(jī)械性能，而且合成方法相對(duì)簡(jiǎn)便，在普通的聚酯反應(yīng)器或加工設(shè)備上即可進(jìn)行。產(chǎn)品性能可通過(guò)調(diào)整共聚單元的比例或反應(yīng)時(shí)間來(lái)加以控制，從而滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用要求 主要技術(shù)、指標(biāo)： 拉伸強(qiáng)度： 10 ——40 MPa；斷裂伸長(zhǎng)率： 100%——1000% 熔融指數(shù)：3——10 g/min；分子量：4萬(wàn)——60萬(wàn) 建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）： 年產(chǎn)3000噸所需儀器設(shè)備投資1000萬(wàn)元，廠房1800平米。

利用可再生資源，經(jīng)綠色化學(xué)反應(yīng)（使用無(wú)毒原料、溶劑、催化劑、無(wú)污染物生成的定量化學(xué)反應(yīng)）合成生態(tài)友好材料，是當(dāng)今國(guó)際材料和環(huán)境化學(xué)家最重視的前沿研究領(lǐng)域之一，也是涉及到生態(tài)環(huán)境保護(hù)和發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的重要研究領(lǐng)域。石油基塑料（以石油為始源物生產(chǎn)的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產(chǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)及人類生活中的廣泛應(yīng)用在推動(dòng)人類文明進(jìn)步和生活舒適便利的同時(shí)，也帶來(lái)了嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題。因此研發(fā)生物可降解的生態(tài)友好聚合

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費(fèi)城染色體（Ber－Abl）陽(yáng)性的慢性骨髓性白血病(簡(jiǎn)稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細(xì)胞的 DNA 異常而引起的造血干細(xì)胞疾病。 DNA 異常會(huì)產(chǎn)生異常蛋白質(zhì)，干擾骨髓中白細(xì)胞正常生成過(guò)程，最終導(dǎo)致白細(xì)胞數(shù)目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個(gè)階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個(gè)月。 伊馬替尼對(duì)胃腸道間質(zhì)瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術(shù)使用基礎(chǔ)化工原料來(lái)

本發(fā)明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉?biāo)孛韬铣煞椒跋到y(tǒng)，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉?biāo)孛铇颖緞澐譃橄嗷ブ丿B的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協(xié)方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數(shù)， 獲得最優(yōu)權(quán)值；采用最優(yōu)權(quán)值將各人臉?biāo)孛铇颖緦?duì)應(yīng)位置的像素塊加權(quán)合成，獲得合成人臉?biāo)孛柘袼貕K； 融合合成人臉?biāo)孛柘袼貕K獲得待合成人臉照片對(duì)應(yīng)的合成人臉

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 擬人化的智能體，在人類生活中開(kāi)始起到越來(lái)越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實(shí)體化的機(jī)器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實(shí)體化的機(jī)器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場(chǎng)景范圍的多樣性，移動(dòng)機(jī)器人的避障問(wèn)題是阻礙機(jī)器人廣泛應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。 （1）基于視覺(jué)信息和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)解決移動(dòng)機(jī)器人避障問(wèn)題，會(huì)因?yàn)榉抡鏀?shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)的較大差別而導(dǎo)致泛化性能不足，使得真實(shí)場(chǎng)景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問(wèn)題中的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往需要針對(duì)不同復(fù)雜程度的場(chǎng)景重新訓(xùn)練或者再訓(xùn)練模型，難以訓(xùn)練出適用各種密度場(chǎng)景的通用模型。 （3）基于雷達(dá)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達(dá)。但單線雷達(dá)僅能對(duì)某個(gè)固定的平面進(jìn)行檢測(cè)，如果移動(dòng)機(jī)器人具有較高的高度，只對(duì)某個(gè)平面檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領(lǐng)域的推廣與應(yīng)用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應(yīng)用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問(wèn)題。 2.解決方案 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動(dòng)機(jī)器人避障方面，本成果設(shè)計(jì)了一種同時(shí)結(jié)合單線雷達(dá)與單目相機(jī)的避障方法框架，并設(shè)計(jì)了新的更有效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說(shuō)話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學(xué)習(xí)方法，基于訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)音模型,對(duì)預(yù)設(shè)音頻文件進(jìn)行預(yù)測(cè)處理,通過(guò)在說(shuō)話視頻生成過(guò)程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成頭部姿勢(shì)自然轉(zhuǎn)動(dòng)且具有個(gè)性化說(shuō)話習(xí)慣的說(shuō)話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺(tái)，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項(xiàng)目將致力于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)等領(lǐng)域持續(xù)積累智能場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應(yīng)用開(kāi)發(fā)融合能力和深厚的市場(chǎng)推廣能力，全力打造智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人和虛擬人平臺(tái)等軟硬件一體化解決方案。以實(shí)體機(jī)器人并搭載虛擬說(shuō)話人虛體，通過(guò)實(shí)體、虛體相結(jié)合的方式打造獨(dú)一無(wú)二、具有全新體驗(yàn)的智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人，提高智能巡檢/服務(wù)/協(xié)作過(guò)程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)智能運(yùn)維部門和相關(guān)企業(yè)合作，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行推廣應(yīng)用，在清潔能源、儲(chǔ)能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務(wù)/協(xié)作機(jī)器人以及虛擬人服務(wù)平臺(tái)，打造無(wú)人值守范例，賦能智能化運(yùn)維，共同推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。