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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

該種新型煤粉旋流燃燒器的特點(diǎn)如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結(jié)合的可調(diào)煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內(nèi)濃外淡的兩股環(huán)狀氣流，以實(shí)現(xiàn)徑向濃淡燃燒。⑵有擴(kuò)口的外二次風(fēng)使用較高流速，以強(qiáng)化后期混合。⑶有擴(kuò)口的內(nèi)二次風(fēng)為強(qiáng)旋轉(zhuǎn)射流，用于組織回流區(qū)和前期燃燒。⑷外一次風(fēng)口和內(nèi)二次風(fēng)口之間有一個(gè)“雙錐形噴口”，也就是內(nèi)、外兩側(cè)呈相對(duì)的兩個(gè)錐形的噴口，能輔助內(nèi)二次風(fēng)組織流場(chǎng)，形成穩(wěn)定且有適當(dāng)回流量的中心回流區(qū)；可延遲一、二次風(fēng)的混合，以保證煤粉的著火和揮發(fā)分析出區(qū)的還原性氣氛；將外一次風(fēng)中的煤粉引向中心回流區(qū)方向，可強(qiáng)化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩(wěn)燃并擠壓中心回流區(qū)使之變得狹長。⑸外一次風(fēng)，即淡側(cè)一次風(fēng)具有隔離濃側(cè)一次風(fēng)與二次風(fēng)的作用，使一次燃燒區(qū)為一個(gè)狹長的還原性區(qū)域。⑹內(nèi)一次風(fēng)使用了齒形穩(wěn)燃環(huán)，齒后將形成一個(gè)個(gè)小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強(qiáng)濃一次風(fēng)與回流區(qū)之間的湍流混合；齒狀噴口會(huì)加大濃一次風(fēng)的周界長度，也可強(qiáng)化混合，穩(wěn)定著火。。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)。一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸和松土機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋松套與中層機(jī)架和下層機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動(dòng)軸與旋松套之間通過傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動(dòng)軸固定連接；包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個(gè)松土機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)軸的中央呈對(duì)稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機(jī)架的震動(dòng)，并且使振動(dòng)鏟在小的振動(dòng)幅度下對(duì)土壤達(dá)到了良好的振動(dòng)深松效果。

TDD微波系統(tǒng)樣機(jī)驗(yàn)收指標(biāo)列表： 編號(hào) 指標(biāo)項(xiàng) 要求 1 TDD微波系統(tǒng)工作模式 TDD（Time Division Duplex）時(shí)分復(fù)用 2 最大射頻開關(guān)切換速率（收發(fā)切換） 大于等于4000次/秒 3 最小時(shí)隙長度 小于等于250微妙，時(shí)隙長度可調(diào) 4 射頻發(fā)射功率 發(fā)射功率大于等于17dBm 5 微波傳輸距離 微波傳輸距離大于等于200米 6 丟包率 小于等于 7 射頻帶 112MHz 8 調(diào)制模式 QPSK 9 傳輸數(shù)據(jù)速率 112Mbps，有效數(shù)據(jù)率大于等于85% 10 使用頻段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收機(jī)噪聲系數(shù) 5.5dB

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 近年來隨著我國生態(tài)文明建設(shè)發(fā)展和長江黃河大保護(hù)等政策的頒布實(shí)施，高污染行業(yè)逐步關(guān)停，產(chǎn)生大量工業(yè)污染場(chǎng)地。化工行業(yè)退役場(chǎng)地由于其生產(chǎn)工藝復(fù)雜、污染程度較高，亟待合理修復(fù)，降低風(fēng)險(xiǎn)，以滿足土地再利用的要求。然而，這些場(chǎng)地通常具有芳烴、石油烴、鹵代物、重金屬等復(fù)合污染特征，難以通過單一技術(shù)一步完成修復(fù)。因此，針對(duì)工業(yè)遺留場(chǎng)地有機(jī)-重金屬復(fù)合重度污染土壤需要快速修復(fù)的需求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹WBFY-205微波化學(xué)反應(yīng)器簡(jiǎn)介：微波化學(xué)反應(yīng)器采用微電腦技術(shù)和獨(dú)特的微波調(diào)整技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了微波功率連續(xù)可調(diào)，有功率表顯示，其操作簡(jiǎn)單，重復(fù)性好，對(duì)于需要摸索微波催化反應(yīng)條件的實(shí)驗(yàn)，特別是對(duì)于那些要求較小微波功率而又希望保持連續(xù)微波輻射的化學(xué)實(shí)驗(yàn)，其科學(xué)性和實(shí)用性均得到理想發(fā)揮。微波是波長介于1 --100m (頻率300MHz-300GHz) 范同內(nèi)的電磁波，它所具有空間輸能和直接處于該電磁場(chǎng)的介質(zhì)內(nèi)部發(fā)生能量轉(zhuǎn)換的特性使其受到科學(xué)界的關(guān)注。微波化學(xué)是利用現(xiàn)代微波技術(shù)來研究物質(zhì)在微波場(chǎng)作用下的物理和化學(xué)行為，:探討微波場(chǎng)直接作用于公學(xué)體系從而促進(jìn)或改變各類化學(xué)反應(yīng)的理論和實(shí)驗(yàn)手段。應(yīng)用范圍和工業(yè)前景的一門新興的邊緣學(xué)科。微波化學(xué)作為一個(gè)新興化學(xué)分支學(xué)科的發(fā)展，是化學(xué)工作都不能不了解不關(guān)心的事。微波化學(xué)的應(yīng)用范圍己十分廣泛，如微波無機(jī)合成化學(xué)、微波有機(jī)合成化學(xué)、分析化學(xué)中應(yīng)用微波、環(huán)境化學(xué)中應(yīng)甩微波、石化學(xué)中應(yīng)用微波、微波誘導(dǎo)催化反應(yīng)、冶金中應(yīng)用微波、微波的生物學(xué)效應(yīng)在生化領(lǐng)域的應(yīng)用??????幾乎涵蓋了化學(xué)的每一個(gè)分支領(lǐng)域。特別是對(duì)微波有機(jī)合成反應(yīng)有大量成果報(bào)導(dǎo)。 WBFY -205型微波化學(xué)反應(yīng)器的優(yōu)點(diǎn)是: ?內(nèi)有磁力攪拌裝置，使燒杯內(nèi)液體流功，試驗(yàn)效果更佳。 輸出微波功率0—750W功率表任意可調(diào)，可根據(jù)化學(xué)反應(yīng)的需要選定合適的輸出功率在反應(yīng)過程中保證有連續(xù)不斷的微波輻射。可連續(xù)工作100分鐘。適用于安裝攪拌裝置的整體設(shè)計(jì)。 ?選擇相同的功率和工作時(shí)間可以獲得相同的反應(yīng)條件，實(shí)驗(yàn)有令人滿意的重復(fù)性。適用于化學(xué)反應(yīng)的玻璃配套件。 WBFY-205微波化學(xué)反應(yīng)器技術(shù)參數(shù)：型號(hào) 額定消耗功率W 額定最大輸出功率W 最大輸入電流A 工作電壓V 微波頻率Mhz 內(nèi)腔尺寸（mm） WBFY201 1100 750 7.8 220 2450±50 220×365×235 WBFY205 1100 650 7.8 220 可調(diào)大小 290×295×190 鄭州市亞榮儀器有限公司旨在為您提供更好的產(chǎn)品及最為經(jīng)濟(jì)合理的解決方案，我們的技術(shù)專家隨時(shí)為您提供技術(shù)幫助，并希望與您建立長期的、追求更高價(jià)值的合作關(guān)系！

滾珠旋壓技術(shù)主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術(shù)，它主要具有如下特點(diǎn)：旋壓工裝簡(jiǎn)單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機(jī)機(jī)架不承受變形所需的作用力，旋壓設(shè)備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續(xù)的局部多點(diǎn)塑性成形技術(shù)，滾珠旋壓技術(shù)已隨著工藝和設(shè)備方面的改進(jìn)、優(yōu)化逐漸應(yīng)用在航空航天工業(yè)、機(jī)械、軍工和民用工業(yè)。滾珠旋壓技術(shù)主要加工塑性低、強(qiáng)度高、壁薄、大口徑、精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。