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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
新型煤粉旋流燃燒器
該種新型煤粉旋流燃燒器的特點如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結合的可調煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內濃外淡的兩股環狀氣流，以實現徑向濃淡燃燒。⑵有擴口的外二次風使用較高流速，以強化后期混合。⑶有擴口的內二次風為強旋轉射流，用于組織回流區和前期燃燒。⑷外一次風口和內二次風口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內、外兩側呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內二次風組織流場，形成穩定且有適當回流量的中心回流區；可延遲一、二次風的混合，以保證煤粉的著火和揮發分析出區的還原性氣氛；將外一次風中的煤粉引向中心回流區方向，可強化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩燃并擠壓中心回流區使之變得狹長。⑸外一次風，即淡側一次風具有隔離濃側一次風與二次風的作用，使一次燃燒區為一個狹長的還原性區域。⑹內一次風使用了齒形穩燃環，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強濃一次風與回流區之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風的周界長度，也可強化混合，穩定著火。。
西安交通大學
2021-04-11
旋流輸運、抽排和凈化技術
成果創新點 通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技 術創新路徑：龍卷風旋渦能夠產生強大抽吸力 核心優勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流 卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現免污染，排 風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉氣流產生離
中國科學技術大學
2021-04-14
旋流輸運、抽排和凈化技術
通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技術創新路徑：龍卷風旋渦能夠產生強大抽吸力
核心優勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現免污染，排風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉氣流產生離心力還可以實現分選截留，實現凈化功能。
中國科學技術大學
2023-05-16
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
TDD微波通信系統樣機
TDD微波系統樣機驗收指標列表： 編號 指標項 要求 1 TDD微波系統工作模式 TDD（Time Division Duplex）時分復用 2 最大射頻開關切換速率（收發切換） 大于等于4000次/秒 3 最小時隙長度 小于等于250微妙，時隙長度可調 4 射頻發射功率 發射功率大于等于17dBm 5 微波傳輸距離 微波傳輸距離大于等于200米 6 丟包率 小于等于 7 射頻帶 112MHz 8 調制模式 QPSK 9 傳輸數據速率 112Mbps，有效數據率大于等于85% 10 使用頻段 40.55GHz~40.606GHz 11 接收機噪聲系數 5.5dB
電子科技大學
2021-04-10
復合污染土壤微波修復技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
近年來隨著我國生態文明建設發展和長江黃河大保護等政策的頒布實施，高污染行業逐步關停，產生大量工業污染場地。化工行業退役場地由于其生產工藝復雜、污染程度較高，亟待合理修復，降低風險，以滿足土地再利用的要求。然而，這些場地通常具有芳烴、石油烴、鹵代物、重金屬等復合污染特征，難以通過單一技術一步完成修復。因此，針對工業遺留場地有機-重金屬復合重度污染土壤需要快速修復的需求。
華中科技大學
2022-07-27
微波化學反應器
產品詳細介紹WBFY-205微波化學反應器簡介：微波化學反應器采用微電腦技術和獨特的微波調整技術，實現了微波功率連續可調，有功率表顯示，其操作簡單，重復性好，對于需要摸索微波催化反應條件的實驗，特別是對于那些要求較小微波功率而又希望保持連續微波輻射的化學實驗，其科學性和實用性均得到理想發揮。微波是波長介于1 --100m (頻率300MHz-300GHz) 范同內的電磁波，它所具有空間輸能和直接處于該電磁場的介質內部發生能量轉換的特性使其受到科學界的關注。微波化學是利用現代微波技術來研究物質在微波場作用下的物理和化學行為，:探討微波場直接作用于公學體系從而促進或改變各類化學反應的理論和實驗手段。應用范圍和工業前景的一門新興的邊緣學科。微波化學作為一個新興化學分支學科的發展，是化學工作都不能不了解不關心的事。微波化學的應用范圍己十分廣泛，如微波無機合成化學、微波有機合成化學、分析化學中應用微波、環境化學中應甩微波、石化學中應用微波、微波誘導催化反應、冶金中應用微波、微波的生物學效應在生化領域的應用??????幾乎涵蓋了化學的每一個分支領域。特別是對微波有機合成反應有大量成果報導。 WBFY -205型微波化學反應器的優點是: ?內有磁力攪拌裝置，使燒杯內液體流功，試驗效果更佳。 輸出微波功率0—750W功率表任意可調，可根據化學反應的需要選定合適的輸出功率在反應過程中保證有連續不斷的微波輻射。可連續工作100分鐘。適用于安裝攪拌裝置的整體設計。 ?選擇相同的功率和工作時間可以獲得相同的反應條件，實驗有令人滿意的重復性。適用于化學反應的玻璃配套件。 WBFY-205微波化學反應器技術參數：型號 額定消耗功率W 額定最大輸出功率W 最大輸入電流A 工作電壓V 微波頻率Mhz 內腔尺寸（mm） WBFY201 1100 750 7.8 220 2450±50 220×365×235 WBFY205 1100 650 7.8 220 可調大小 290×295×190 鄭州市亞榮儀器有限公司旨在為您提供更好的產品及最為經濟合理的解決方案，我們的技術專家隨時為您提供技術幫助，并希望與您建立長期的、追求更高價值的合作關系！
鄭州市亞榮儀器有限公司
2021-08-23
特薄璧管材滾珠旋壓成形技術
滾珠旋壓技術主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術，它主要具有如下特點：旋壓工裝簡單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機機架不承受變形所需的作用力，旋壓設備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續的局部多點塑性成形技術，滾珠旋壓技術已隨著工藝和設備方面的改進、優化逐漸應用在航空航天工業、機械、軍工和民用工業。滾珠旋壓技術主要加工塑性低、強度高、壁薄、大口徑、精度高等特點，主要應用于航空航天領域。
沈陽理工大學
2021-05-04