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本發(fā)明公開了一種閘門式循環(huán)比可調(diào)氧化溝裝置及其操作方法，該裝置包括厭氧池（2）、氧化溝池（3）和沉淀池（4），在厭氧池（2）內(nèi)部設(shè)置有第一攪拌器（9）；氧化溝池（3）劃分為好氧區(qū)和缺氧區(qū)，在好氧區(qū)起始端和缺氧區(qū)起始端分別設(shè)置有閘門式循環(huán)比調(diào)控設(shè)備（12），在好氧區(qū)內(nèi)設(shè)置有立式表曝機（11），在缺氧區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二攪拌器（10），本發(fā)明的優(yōu)點是：不改變其它運行參數(shù)，不使用化學藥劑，僅通過調(diào)節(jié)循環(huán)比可以顯著提高氧化溝的除污效果，并且可以使脫氮除磷同時達到較高去除率。與實現(xiàn)相同處理效果的其它活性污泥工藝相比

研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 南開大學機器人與信息自動化研究所于1992年在國內(nèi)率先開展面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人研究，并于1996年研制成功國內(nèi)第一臺面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)，2002年獲得微納機器人領(lǐng)域第一個國家技術(shù)發(fā)明二等獎。 近些年來，研究團隊面向生命科學發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現(xiàn)了機器人化的細胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發(fā)育率。首先，通過在核移植過程中分析細胞受力，提出了基于最小力的細胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術(shù)屏障；其次，探索了面向減小細胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發(fā)育中最關(guān)鍵的指標——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構(gòu)胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進行報道。

產(chǎn)品詳細介紹PP實驗桌是專為滿足苛刻的實驗室需求而設(shè)計的，其可廣泛應(yīng)用于化學實驗室等高腐蝕環(huán)境之實驗室，或半導(dǎo)體實驗室等高潔凈度等級之實驗室。 適用于各類實驗室： 化學實驗室、痕量金屬實驗室、半導(dǎo)體實驗室、生物實驗室、動物研究實驗室、環(huán)境實驗室、廢水處理實驗室.   產(chǎn)品特點： 1、本產(chǎn)品綠色環(huán)保，材料可再回收利用； 2、采用耐腐蝕、抗酸堿，防水防沖擊PP板承制； 3、專利折彎技術(shù)，一體成型焊接，美觀大方，堅固耐用； 4、定制開模一體成型拉手、鉸鏈等五金，專用PP螺絲連接； 5、內(nèi)外結(jié)構(gòu)精心設(shè)計，符合人工學、實驗功能、環(huán)保之需求。 本體：采用抗強酸堿耐化學藥品，耐沖擊磁白色PP板(原裝進口)承制，焊接一體成型,具半永久性，厚度8mm，抗強酸、化學藥品，耐沖擊，耐腐蝕，不生銹.  鉸煉/把手：采用耐強酸、強堿材質(zhì)，拉門采用同質(zhì)PP聚丙稀材料制作 常用規(guī)格：可依照客戶需求定制 。   保養(yǎng)說明： 1、不要用尖銳鋒利的硬物刻劃臺面。 2.不要長時間溫度超過110°C的環(huán)境下操作。 3.不要暴露于明火，熔融金屬，金屬火花或直射陽光下，也不能用作切剁的表面。 4.煤汽燈或酒精燈的火焰會損壞臺面，故酒精燈或煤氣燈須置于三角架上使用。 5.臺面建議采用溫水，丙酮或性質(zhì)溫和的清潔劑清洗，可選用用來洗手或洗碗的清潔劑，不要選用含有磨料、強酸成分的清潔劑以免損傷表面。對于頑固的污漬，可將次氯酸滴于污染的耐蝕理化板表面后清水洗盡。  

XM-KQ口腔牙齒護理模型 ? 功能特點： ■ XM-KQ口腔牙齒護理模型（口腔清潔操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。 ■ 解剖結(jié)構(gòu)精確，包括腭、牙齦、上牙弓、下牙弓、舌、上顎、下顎。 ■ 活動金屬桿可調(diào)節(jié)口腔的大小。 ■ 可進行刷牙、牙線護理、口腔清潔保健的演示操作。

XM-L67肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型 ? 該產(chǎn)品為了臨床關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)操作訓練需要而設(shè)計，模型為成年右側(cè)上半身的肩關(guān)節(jié)，包含有肩關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時的正確定位和操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ XM-L67肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作訓練模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型為成年人右側(cè)上半身的肩關(guān)節(jié)，包括皮膚、肌肉、肱二頭肌肌腱、肩胛骨、肱骨關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊和韌帶等肩關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，具有明顯解剖體表標志，可供關(guān)節(jié)鏡檢查、手術(shù)時正確定位。 ■ 可從不同部位穿刺入口，進行觀察檢查和手術(shù)操作，支持多種關(guān)節(jié)鏡手術(shù)方式操作練習，可進行操作部位有肩關(guān)節(jié)與肱二頭肌。 ■ 模型可拆卸，還可用作為肩關(guān)節(jié)模型進行教學講解。 ? 二、標準配置： ■ 肩關(guān)節(jié)鏡檢查操作模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

項目背景：目前電力機器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術(shù)。但由于機器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術(shù)指標：1.開發(fā) 設(shè)計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術(shù)，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團隊具 有類似經(jīng)驗，具備電力機器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型    型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護理操作與實習護理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內(nèi)最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術(shù)護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學院校、護理學院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫(yī)院醫(yī)護人員繼續(xù)教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學普及培訓四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓練結(jié)束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。

南京大學電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時實現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。2020年2月18日，智慧服務(wù)機器人“小艾”首先進入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺，患者進入病區(qū)時，南大電子機器人首先會通過人臉識別對未佩戴口罩人員進行搜索，并向前溫馨提示；通過機器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進行識別梳理，主動向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機器人更可以對當天就診情況及患者情況進行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。除智慧導(dǎo)醫(yī)場景外，在防控期間，機器人還可以協(xié)助醫(yī)護人員進行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠程會診，更可以陪患者聊天進行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場景及功能可進一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅戰(zhàn)。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁椖考夹g(shù)總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物?！搬t(yī)療服務(wù)機器人可以24小時連續(xù)工作，進行自主充電?！敝饕夹g(shù)負責人羅斌教授介紹，由該團隊自主設(shè)計的基于WEB的遠程部署交互接口可以實現(xiàn)遠程快速部署，向機器人下達指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計，外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?！耙驗閬碜早箸焐?，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了?！眹叶嗝襟w軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護人員起到良好的隔離保護作用，減輕了前線工作人員的負擔。面對疫情，武漢大學張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計算機視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺機器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達，為疫情一線的醫(yī)護人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙設(shè)計，不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實驗應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護理部的認可，并結(jié)合實際應(yīng)用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆?fù)旦大學工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒?！斑h程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。