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中標(biāo)麒麟高級(jí)服務(wù)器操作系統(tǒng)軟件V7.0是在多年Linux研制經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，適應(yīng)虛擬化、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)，滿足業(yè)務(wù)對(duì)性能、擴(kuò)展性、安全等要求，依照CMMI5標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)，針對(duì)關(guān)鍵業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)負(fù)載而構(gòu)建的功能豐富、安全、可靠、易管理、高性能的國產(chǎn)服務(wù)器操作系統(tǒng)；廣泛應(yīng)用于物理和虛擬化環(huán)境，公共云平臺(tái)、私有云環(huán)境和混合云環(huán)境。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)龍芯、申威、兆芯、海光、鯤鵬等自主CPU及x86平臺(tái)的同源支持。 產(chǎn)品特點(diǎn) 統(tǒng)一的集群管理 提供中標(biāo)麒麟綜合管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物理服務(wù)器集群運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控及預(yù)警、對(duì)虛擬化集群的配置及管控、對(duì)高可用集群的策略定制和資源調(diào)配等功能；為企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)中心用戶打造統(tǒng)一的混合集群監(jiān)管模式及一體化的IT基礎(chǔ)軟件平臺(tái)解決方案。 易用、穩(wěn)定、高效 提供全中文化的操作環(huán)境和常用的圖形管理工具，符合i18n（國際化）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持最新國家標(biāo)準(zhǔn)字符集（GB18030-2005）；符合LSB規(guī)范和CGL5.0標(biāo)準(zhǔn)。 便捷升級(jí)和維護(hù) 集成中標(biāo)麒麟產(chǎn)品升級(jí)中心，提供公網(wǎng)升級(jí)服務(wù)/支持用戶自建的內(nèi)網(wǎng)升級(jí)中心；利用圖形化的軟件包升級(jí)工具進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，保障操作系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。 良好的軟硬件兼容性 用戶可以在x86、龍芯、申威、Power和ARM64等異構(gòu)硬件平臺(tái)進(jìn)行操作系統(tǒng)部署、升級(jí)，滿足用戶在不同底層CPU架構(gòu)上操作系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性要求。 中標(biāo)麒麟高級(jí)服務(wù)器操作系統(tǒng)兼容國內(nèi)外主流的軟硬件產(chǎn)品，是國內(nèi)同時(shí)獲得Oracle、Vmware和Veritas等國際認(rèn)證的操作系統(tǒng)廠商。 全方位的安全保障 支持國內(nèi)外主流的可信計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（TCM/TPCM和TPM2.0）；支持國密增強(qiáng)算法；支持IPtables、支持SELinux；支持多因子認(rèn)證、數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)等，滿足關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施的安全保障要求。 與國內(nèi)主流漏掃廠商（如綠盟科技、啟明星辰等）建立漏洞掃描及修復(fù)的持續(xù)合作機(jī)制，為客戶提供精確的漏掃報(bào)告，打造安全創(chuàng)新的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)環(huán)境。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的多值存儲(chǔ)單元、讀寫電路及其·717·操作方法；所述基于憶阻的多值存儲(chǔ)單元是利用憶阻器的阻變特性，由多個(gè)憶阻器以特殊的連接方式構(gòu)成。這種連接方式組成的多值存儲(chǔ)單元繼承了憶阻器，體積小，功耗低，可拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)憶阻器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，所述多值存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)提供了更大的存儲(chǔ)空間，為存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)提供了一種新的思路。所述多值存儲(chǔ)單元的讀寫電路包括存儲(chǔ)單元、控制開關(guān)以及電壓比較電路。所述讀寫

本發(fā)明公開了一種基于憶阻器的通用編程模塊及其操作方法， 可編程模塊包括阻變?cè)㈦娮?R1、第一 N 型 MOS 管、第一 P 型 MOS 管、第二 N 型 MOS 管和第二 P 型 MOS 管；第一 N 型 MOS 管 的漏極和第一 P 型 MOS 管的漏極均連接至阻變?cè)囊欢?，第?N 型 MOS 管的源極和第一 P 型 MOS 管的源極連接后與電阻 R1 的一端 連接，第一 N 型 MOS 管的柵極與第一 P 型 MOS