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人機協同手術操作機器人技術
本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
對比當前的立體定位手術機器人，人機協同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現的功能更多。學術界廣泛認為人機協同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協同手術機器人更容易被醫生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫生在環”的融合系統，可發揮醫生的經驗和監督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現基于阻抗模型的高精度穩定柔順控制，提高交互過程的穩定性，在以人機協同開顱，人機協同整形場景下設計人機協同開顱手術機器人與人機協同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。
北京理工大學
2022-08-17
人才需求：操作維護機器人
操作維護機器人技術人員，要求?？埔陨蠙C電專業人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
J0206電子節拍器
產品詳細介紹采用單片機控制，精確的節拍速度
三位數碼管顯示節拍速度，LED顯示拍點
節拍速度20~240拍/分，共221檔
聲光同步，顯示直觀，操作方便
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
JBLCBT70J揚聲器
高輸出和寬帶寬 兩分頻的CBT 70J能提供大聲壓，相當于擁有更大聲壓輸出的兩分頻揚聲器那樣在其覆蓋的范圍內提供寬廣的，平滑的頻率響應。
技術指標：
產品描述
:
由16個1英寸高音單元，4個5英寸低音單元組成的70厘米J型同軸線陣列，帶恒定波寬專利電路
產品應用
:
A/V，演出場所，教室，報告廳，室外：學校體育場柱桿安裝，跑道，主題公園，補聲應用。
可選性
垂直覆蓋
:
非對稱垂直覆蓋
可調：
狹窄（Narrow）=25度，非對稱
寬廣（Broad）=45度，非對稱
均衡
:
音樂（平坦）/語言
抽頭設置
:
8ohm
性能
頻率響應(-10dB)
:
60Hz-20kHz
靈敏度(SPL @1m)
:
100dB
功率(低阻)
:
500W
聲壓級
:
127dB(峰值133dB)
覆蓋控制頻率(±20度)
:
800HZ
安裝
:
10個M6吊掛點，包含墻裝支架
尺寸
:
695 x 168 x 235 mm
(27.4 x 6.6 x 9.3
in)
上海揚培文化發展有限公司
2021-08-23
J2482傳感器應用實驗器（A型）
產品詳細介紹
江蘇泰州中泰教學設備有限公司
2021-08-23
J0201數字計時器
產品詳細介紹四位0.8英寸LED，計時精度：0.1ms
功能：計時1、計時2、加速度、周期、計數共五種功能
浙江嘉興市華信科教儀器廠
2021-08-23
向心力演示器J2130
產品詳細介紹向心力演示器由機座、轉動輪、變速盤、旋臂、彈簧、標尺及橫臂等部件構成。
寧波凱迪科教儀器有限公司（慈溪市周巷鎮群信教育儀器設備廠）
2021-08-23
j2260熱傳導演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
數字計時器J0201
性能超過部頒指標，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），采用四位1英寸數碼管，可見距離≥8m，具有無效零消隱等。
江蘇省靖江市生中無線電器材廠
2021-08-23
人機交互遙操作空間機器人技術
突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內空白。
東南大學
2021-04-11