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產品詳細介紹 IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。 微型陀螺測量系統MIN-900-2原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供. 微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數：

產品詳細介紹 名稱：微型機床套件 本機特點： 機床模型套件共有8件(8種功能)，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床； 機床采用鋁合金材料做成，使用直流12伏電壓，可加工木材、塑料等； 主要用來教學演示機械原理，可用來制做模型，機器大小跟A4差不多大，輕便，方便搬動，適用于高校創新實驗室，也可以對青少年的培訓機構，產品通過教育部教學儀器研究所質量檢測，通過CE認證，通過ISO9001質量體系認證，多次被選為全國青少年科技創新大賽技能測式產品。 機床體積小、占用空間少、拆裝容易，安裝不傷手，無性別、年齡限制，從八歲以上兒童到七十余歲的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有詳細產品說明、模型制作教程、防護眼鏡、圍裙等，讓您可方便安心地使用。鋸床經過特殊設計，擁有安全緩沖，安全不傷手，就算是皮膚碰到工作時的鋸齒，也只會引起輕微的震動，不會鋸傷手，可以放心交給學生操作。技術參數　　●功能種類　　　　 8種功能，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機床　　●機床材質 　　　　鋁合金材料　　●輸入電壓 　　　　AC100V~240V 50/60HZ　　●輸出電壓 　　　　24W　　　　●電機轉速 　　　　高速電機：20000r/min±15%25， 低速電機：10000r/min±15%　　　　●主軸轉速 　　　?。?.1mm　　　　●主軸跳動 　　　　 0.1mm/格　　　　●手柄刻度 　　　　 正爪13mm，反爪45mm　　　●車床加工直徑         45mm　　　　●磨床輪盤直徑 　　 φ49mm　　●鋸床工作臺面積 　 120mm*100mm　　●分度盤參數 　　 　 一組：36孔；第二組：40孔；第三組：48孔　　●銑床刀具參數 　　 齒輪銑刀模數m=1，α=20°　　●銑床虎鉗夾持尺寸  50mm*60mm　　●銑床夾頭規格 　　 1~6mm　　●鑼床加工直徑         45mm　　●加工能力 　　　　 能加工木材、塑料，銅和鋁等軟金屬

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

基本原理：層析三維數字化儀的基本原理在本質上不同于傳統的逆工程三維測量技術，它把被測物體用專門的填充劑充滿其內外所有細節結構，再用真空和高壓裝置把被測物體制作成測量模塊；對該測量模塊進行逐層切削和掃描測量；對所有的被測斷面進行圖像處理，同時精確提取內外輪廓的邊緣數據；再通過工作站進行三維CAD重建被測物體的實體模型，在三維CAD實體模型的基礎上直接進行激光

本發明涉及一種像元解混逆過程：規格化多端元分解的高光譜重構方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規格化多端元分解獲得高光譜數據,多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規格化多端元分解的高光譜重構方法就是根據光譜庫中純端元進行不同性質的混合來獲取混合場景中最優的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現象,并在精確解混的基礎上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準確重構高光譜數據。

成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統 實現，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題：1、液壓系統的量程較大，無法 滿足小型試件的精密試驗；2、動態響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗；3、功 率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因 此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測 試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各 種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介：音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具 有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電 磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號 確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據需要形成力矩環或速度環 的閉環控制方式。電機的動態響應性能優越，運動加速度可達到 20g。同時，輸 出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節。將電機控制器 與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供 AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環控制，或采用電機控制 器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合 使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用 與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以 通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。 試驗機的控制裝置為全數字閉環控制系統，兩種控制模式（載荷、位移） 可根據需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標 定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別 控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協調工作?？刂撇ㄐ斡梢羧﹄?機控制器的內部數字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實 現比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非 比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗 過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續處理。 音圈電機控制器可以解釋和執行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程 語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制?？刂破鲗螚l指令 的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態響應要求。自主開發的疲勞 試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數，對試驗數據如軸向力、位 移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數，對電機進行位移和載荷方 式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作 等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。 拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請號：2004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請號：2004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現代 工業的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨 著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現，對其力學性能的試驗研究有很大的 需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試 128天津大學科技成果選編 129 驗。 合作方式及條件：可提供現成產品，或技術轉讓。 

真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應用于航空航天、醫療健康和科學研究等重要領域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個方案是實現微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關鍵元件，當前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學領域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現有的片上微型電子源的整體發射電流較小，很難滿足較多的應用需求。 本項目研發出一種新型的片上微型電子源，具有優良的綜合性能，有望在片上微真空系統和微小型真空電子設備領域取得突破。

小試階段/n柱塞式注射機的特點是注射壓力高，物料返流小，計量精確。缺點是塑化質量不好。螺桿式注射機的特點是塑化質量相對比較好，螺桿比較長，物料返流大，計量不精確。上述注射機的動力一般采用位置精度和速度精度不高的液壓系統，難以實現精密注射。國內的精密注射成型機由于性能和價格問題而用得比較少，即使有，也是采用從國外進口的精密液壓伺服系統注射成型機，絕大部分仍然采用普通的注射成型機，難以滿足諸如汽車、電子、建筑等行業日益增長的高性能要求。長期以來，國內外一直沒有間斷過對新的注射成型裝置原理的研究，其中，比

成果創新點 熒光顯微鏡是記錄動物腦內神經細胞活動的裝置，而 微型化到數克可實現動物在運動時可背負裝置。該裝置是 解析動物腦內神經元活動如何編碼行為和外界感知信息等 大腦工作原理。1.裝置的無線化，實現大型動物清醒自由 移動狀態下的腦活動成像，客服目前有線的產品只能用于 小鼠成像的局限；2.自動的動物手術裝置；3.圖像數據的 無源傳送。 技術成熟度 關鍵技術研發階段，有線微型熒