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本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關參數(shù)，然后根據(jù)當前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務器在兩個服務速率的模式下，等待服務的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡連接著n個分布式網(wǎng)絡。第i（i=1,2…,n）個分布式網(wǎng)絡通過接入路由器 i 和對應的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過網(wǎng)關路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個可調的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數(shù)據(jù)。對于光纖網(wǎng)絡的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當?shù)趇個接入路由器向網(wǎng)關路由傳送數(shù)據(jù)時，其余 個接入路由停止向網(wǎng)關路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當?shù)趇個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎上，縮短了休假時間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網(wǎng)絡服務器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務。工作期與工作假期分別對應一個快，一個慢的服務速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統(tǒng)尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務率 ，工作假期服務率 ，工作假期時長參數(shù) ，顧客的耐心時間時長參數(shù) 與平均的隊長 和平均系統(tǒng)逗留時間 相互之間的關系。提供了一種計算出平均的隊長和系統(tǒng)逗留時間。從而為網(wǎng)絡服務器的各項性能指標的設計提出指導。

本發(fā)明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發(fā)明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業(yè)速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發(fā)明結構緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對風壓需求低。