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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
新型煤粉旋流燃燒器
該種新型煤粉旋流燃燒器的特點如下：⑴使用“變截面中心管”和“擋塊”結合的可調煤粉濃縮器，將煤粉氣流用慣性分離為內濃外淡的兩股環狀氣流，以實現徑向濃淡燃燒。⑵有擴口的外二次風使用較高流速，以強化后期混合。⑶有擴口的內二次風為強旋轉射流，用于組織回流區和前期燃燒。⑷外一次風口和內二次風口之間有一個“雙錐形噴口”，也就是內、外兩側呈相對的兩個錐形的噴口，能輔助內二次風組織流場，形成穩定且有適當回流量的中心回流區；可延遲一、二次風的混合，以保證煤粉的著火和揮發分析出區的還原性氣氛；將外一次風中的煤粉引向中心回流區方向，可強化著火；噴口后將形成一圈小的駐渦，幫助穩燃并擠壓中心回流區使之變得狹長。⑸外一次風，即淡側一次風具有隔離濃側一次風與二次風的作用，使一次燃燒區為一個狹長的還原性區域。⑹內一次風使用了齒形穩燃環，齒后將形成一個個小駐渦，利于著火；齒狀阻塞將加強濃一次風與回流區之間的湍流混合；齒狀噴口會加大濃一次風的周界長度，也可強化混合，穩定著火。。
西安交通大學
2021-04-11
旋流輸運、抽排和凈化技術
成果創新點 通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技 術創新路徑：龍卷風旋渦能夠產生強大抽吸力 核心優勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流 卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現免污染，排 風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環境中工作；旋 流卷吸無需額外能耗，旋轉氣流產生離
中國科學技術大學
2021-04-14
旋流輸運、抽排和凈化技術
通風換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運、工業分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領域。主要技術創新路徑：龍卷風旋渦能夠產生強大抽吸力
核心優勢：風機抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風機相當，總排風量大大高于單獨的風機的排風量；旋流卷吸套筒獨立使用，為風機另辟進風渠道實現免污染，排風管道暢通無阻，特別適合腐蝕性或復雜環境中工作；旋流卷吸無需額外能耗，旋轉氣流產生離心力還可以實現分選截留，實現凈化功能。
中國科學技術大學
2023-05-16
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
聯體泵馬達技術
? 成果簡介：聯體泵馬達技術是履帶車輛液壓無級轉向及液壓復合無級轉向的核心技術。聯體泵馬達的基本原理與分體泵馬達相同，在結構上與分體比較具有結構緊湊、可靠性高、外形簡單、使用安裝方便等特點。聯體泵馬達對外接口只有輸入輸出軸和進出油口，易于整體拆裝，維護保養方便。世界各國發展的新型和改進型軍用履帶車輛的傳動裝置上，幾乎全部采用了聯體泵馬達轉向機構。在民用工程車輛上也逐漸開始采用，可實現履帶車輛無級轉向功能。? 項目來源：自行開發?
北京理工大學
2021-01-12
聯體泵馬達技術
聯體泵馬達是履帶車輛液壓無級轉向及液壓復合無級轉向的核心技術。聯體泵馬達的基本原理與分體泵馬達相同，在結構上與分體比較具有結構緊湊、可靠性高、外形簡單，使用安裝方便等特點。聯體泵馬達對外接口只有輸入輸出軸和進出油口，易于整體拆裝，維護保養方便。 世界各國發展的新型和改進型軍用履帶車輛的傳動裝置上，幾乎全部采用了聯體泵馬達轉向機構。在民用工程車輛上也逐漸開始采用。 可實現履帶車輛無級轉向功能。 主要技術指標是: 車輛噸位:10～50噸；可匹配的發動機功率范圍:50～600kW；輸入轉速范圍:2000～3000r/min；傳動效率:90%～93%。
北京理工大學
2021-04-13
沖壓屏蔽泵
項目簡介 創新提出了塑性成形輕質結構屏蔽泵結構設計技術、實時測試屏蔽泵軸向力大小及 方向的裝置、葉片沖壓設計方法，設計、開發了節能節材屏蔽泵產品，其應用前景廣闊。 本產品融合了結構創新及自主知識產權的設計軟件技術，技術含量和產品附加值高。 開發的不銹鋼材質的泵產品，質量高端、節能高效、價優耐用，成果技術屬國內領先， 節能節材效果顯著。 該產品經機械工業排灌機械產品質量檢測中心檢測，泵效在滿足國標的前提下，其 泵效率高出現行標準的規定值 20~30%，泵體（不含電機）重量僅為國內相同揚
江蘇大學
2021-04-14
供應微量注射泵
產品詳細介紹| 生化儀器產品 >> 動物注射泵 >> 注射泵可用于動物實驗，對動物進行微量注射，可控制流速，可通過程序控制注入流量。主要特性:可單機操作也可電腦控制可注射也可回抽可用1~60cc注射器可選擇注射體積及流速控制程序，有41種選擇可將多個泵連接組合成一個系統分為單筒、6筒、8筒拱選擇規格表 產品名稱： NE-4000 雙通道注射泵產品類別： 生化儀器產品 → 動物注射泵產品編號： 11131413016產品信息： 產品名稱： NE-300 單向注射泵產品類別： 生化儀器產品 → 動物注射泵產品編號： 111314114716產品信息： 產品名稱： NE-1800 8通道注射泵產品類別： 生化儀器產品 → 動物注射泵產品編號： 11131442716產品信息： 產品名稱： NE-1600 6通道注射泵產品類別： 生化儀器產品 → 動物注射泵產品編號： 11131432016產品信息： 產品名稱： 注射泵產品類別： 生化儀器產品 → 動物注射泵產品編號： 21199216產品信息：
長春博盛量子科技有限公司
2021-08-23