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項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細(xì)粉碎問題，即超硬粉體 機(jī)械法制備超細(xì)粉碎技術(shù)，一般很難突破現(xiàn)有的微米級(jí)水平。成果應(yīng)用非線性振動(dòng)理論，創(chuàng) 建高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨系統(tǒng)，振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍繞非線性振動(dòng)與高振強(qiáng)所帶起的諸多問 題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用非線性振動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)施亞近共振方法，輔以變頻技術(shù)，解決 超硬粉體不細(xì)化、易團(tuán)聚等問題，已進(jìn)入亞微米或納米級(jí)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 在樣機(jī)研制和金剛石微粉的振動(dòng)試驗(yàn)中，掌握 K 值在上述區(qū)間范圍變化時(shí)粉碎粒度向 納米級(jí)細(xì)化的條件，使目前國(guó)內(nèi)采用振動(dòng)磨粉碎方法對(duì)金剛石粉體進(jìn)行粉碎徘徊在 μｍ級(jí) 水平上的現(xiàn)狀得以突破。體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 創(chuàng)建高振強(qiáng)系統(tǒng)，對(duì)于大多數(shù)振動(dòng)機(jī)械，通常振動(dòng)強(qiáng)度 K 取 4～6，K ≥8 時(shí)稱為高振 動(dòng)強(qiáng)度系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱高振強(qiáng)系統(tǒng)。為達(dá)到粉體超細(xì)化的目的，本樣機(jī)振動(dòng)強(qiáng)度設(shè)為 10-16，圍 繞高振強(qiáng)所引起的諸多問題，構(gòu)建雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，解決超硬粉體細(xì)化時(shí)的團(tuán)聚等問題， 體現(xiàn)了成果的創(chuàng)新性。 技術(shù)指標(biāo) 選擇高振動(dòng)強(qiáng)度振動(dòng)磨超細(xì)粉碎方法，研究高振動(dòng)強(qiáng)度對(duì)超硬粉體粉碎細(xì)化的影響，應(yīng) 用非線性振動(dòng)理論，主振系統(tǒng)采用非線性變節(jié)距彈簧，使其剛度為變量，且隨動(dòng)載荷 即振動(dòng)強(qiáng)度變化而變化，以適應(yīng)系統(tǒng)變頻調(diào)速與近共振的工作需求，要求不僅應(yīng)達(dá)到節(jié) 能高效之特點(diǎn)，同時(shí)能使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定；采用環(huán)形橡膠彈簧作為減振系統(tǒng)的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)理想的非線性特性，使系統(tǒng)具有高內(nèi)阻，可對(duì)突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動(dòng)強(qiáng)度 k ≥8；最大振動(dòng)強(qiáng)度 k≤18。 市場(chǎng)前景 金剛石的社會(huì)價(jià)格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級(jí)價(jià)格的 25 倍。我國(guó)人造金剛石微粉年產(chǎn)量達(dá) 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經(jīng)濟(jì)效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時(shí)產(chǎn)生利稅 4 億元。 國(guó)內(nèi)人造金剛石微粉年產(chǎn)量約達(dá) 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進(jìn) 口，成果的進(jìn)一步中試與推廣，將給國(guó)內(nèi)同行企業(yè)產(chǎn)生一個(gè)非常可觀的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。 成果的應(yīng)用與推廣，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)人造金剛石超硬超細(xì)粉體新材料制備及技術(shù)升級(jí)將產(chǎn)9 生十分重要的意義，并將產(chǎn)生非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數(shù)十、百倍的功效，人們對(duì)其制備研究與應(yīng)用前景不可 限量。

本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。本發(fā)明提供了一種醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)，所述鋼板螺釘系統(tǒng)包括用于固定骨骼的球頭萬(wàn)向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬(wàn)向螺釘?shù)捏w部擰入被固定骨骼內(nèi)，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發(fā)明醫(yī)用枷鎖式內(nèi)球頭關(guān)節(jié)微接觸鋼板螺釘系統(tǒng)植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質(zhì)間不直接接觸，減小了應(yīng)力遮擋效應(yīng)，保護(hù)骨質(zhì)局部血運(yùn)，減少骨質(zhì)疏松、骨不連等并發(fā)癥的發(fā)生。球頭萬(wàn)向螺釘可以在骨質(zhì)中任何方向固定，并不會(huì)影響球凹鋼板與球頭萬(wàn)向螺釘間的鎖定強(qiáng)度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙甘膦是農(nóng)藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內(nèi)吸、傳導(dǎo)性能，是目前除草劑產(chǎn)量最大的品種。雙甘膦產(chǎn)生的廢水不僅量 大且污染負(fù)荷高，很難處理。根據(jù)本項(xiàng)目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產(chǎn)產(chǎn)生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發(fā)成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

萬(wàn)方數(shù)據(jù)基礎(chǔ)教育產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了少兒數(shù)字資源產(chǎn)品在PC端、觸摸屏端（觸摸屏一體機(jī)端、平板電腦端）和手機(jī)端的多屏適配，可以與多款硬件相結(jié)合。 我們的微信移動(dòng)端包含的產(chǎn)品主要有：科普視界、少兒數(shù)字圖書館、學(xué)前教育知識(shí)庫(kù)、中小學(xué)數(shù)字圖書館。

項(xiàng)目獲國(guó)家“863”計(jì)劃資助。由上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，燕山大學(xué)、中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)和北京集翔多維信息技術(shù)有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術(shù)治療存在諸多弊端，手術(shù)機(jī)器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、智能控制三個(gè)方面對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。研究?jī)?nèi)容包括定位機(jī)器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國(guó)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人示范系統(tǒng)，為手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 技術(shù)參數(shù)： 定位機(jī)械臂：5自由度；運(yùn)動(dòng)部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進(jìn)給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術(shù)創(chuàng)新性： 定位機(jī)器人采用單報(bào)閘鎖死多個(gè)關(guān)節(jié)的被動(dòng)操作方式，符合手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)需要； 介入裝置能夠檢測(cè)導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力，具有獨(dú)創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導(dǎo)管、導(dǎo)絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個(gè)突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導(dǎo)管介入裝置檢測(cè)到的導(dǎo)管/導(dǎo)絲與血管壁之間的阻力產(chǎn)生力反饋，操作醫(yī)生具有力場(chǎng)感覺。

微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時(shí)間長(zhǎng)，表面帶有負(fù)電荷等特征，微納米氣泡的界面性質(zhì)使得其可以高效吸附并去除水中雜質(zhì)，尤其是固體界面上的油類污染物。基于微納米氣泡的清洗技術(shù)清洗效果優(yōu)異，且不使用傳統(tǒng)的化學(xué)藥劑，可以大大降低運(yùn)行費(fèi)用，是一項(xiàng)革命性的綠色清洗技術(shù)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農(nóng)藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領(lǐng)域。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介可針對(duì)不同環(huán)境，完成震動(dòng)能、壓電能、摩擦電能、光電能、熱能、化學(xué)能、風(fēng)能、電磁能、射頻信號(hào)能等能量的收集、存儲(chǔ)，并根據(jù)需要為片上或片外低功耗傳感器提供穩(wěn)定且低噪的輸出能量供給。此外，針對(duì)不同的傳感器結(jié)構(gòu)和類型進(jìn)一步提供豐富的接口電路，用來讀取傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)。配合低功耗收發(fā)機(jī)模塊，可實(shí)現(xiàn)完整的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)功能。二、特點(diǎn)12345678.電源管理部分靜態(tài)電流可低至 65nA；.整個(gè) ASIC 功耗（包含溫度傳感）不足 1μW；.具有最大功率點(diǎn)追蹤；.匹配最小 16kΩ的厘米級(jí)以下壓電片.具有能量收集、存儲(chǔ)和調(diào)整輸出功能；.提供超低噪聲電源供給（10nA-100μA）片上/片外傳感器；.存儲(chǔ)的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗協(xié)議間歇數(shù)據(jù)傳輸；.構(gòu)建平均功耗小于 5μW 的無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)。三、市場(chǎng)情況本項(xiàng)目能以超低功耗實(shí)現(xiàn)完整無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)，在 IoT、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。四、技術(shù)成熟度此技術(shù)成熟，即將獲得專利授權(quán)，尋求與企業(yè)合作。-- 28 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心五、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 □轉(zhuǎn)讓授權(quán)（許可） 面議

本項(xiàng)技術(shù)融合3D打印、半固態(tài)快鍛、柔性機(jī)器人3項(xiàng)重大技術(shù)，將金屬增材-等材-減材合三為一，實(shí)現(xiàn)3D打印鍛態(tài)等軸細(xì)晶化、高均勻致密度、高強(qiáng)韌、形狀復(fù)雜的金屬鍛件，全面提高金屬制件強(qiáng)度、韌性、疲勞壽命及可靠性，解決鍛件增材制造世界性難題。

本發(fā)明涉及環(huán)境敏感型的高分子材料領(lǐng)域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團(tuán)的雙鍵化合物和引發(fā)劑在無(wú)水溶劑1,4－二氧六環(huán)或四氫呋喃中，無(wú)氧條件下進(jìn)行自由基共聚反應(yīng)；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經(jīng)離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫?cái)嚢瑁患兓蠹尤胗袡C(jī)陽(yáng)離子鹽類化合物，室溫下恒溫?cái)嚢杓吹胮H和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡(jiǎn)單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優(yōu)良特性，純度高、穩(wěn)定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領(lǐng)域的應(yīng)用。

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