|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創立，本著“探索創造無限可能”理念，致力于用技術與創新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業物流行業巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創新能力提升。
北京理工大學
2021-02-26
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
硅諧振微傳感器頻率特性測試儀
該儀器主要用于測量諧振微傳感器（也適用于所有諧振式傳感器）的動力學特性：諧振頻率，微振幅，品質因數、幅頻特性、相頻特性等；它也是實現閉環自激系統以及研制和開發各種諧振式微傳感器，如微加速度計和微陀螺等不可缺少的測試設備；本儀器的若干新技術也可直接應用于其他需要進行微弱信號檢測和處理的場合。適用于從事自動化、測控技術、傳感器、儀器儀表等科研院所、企業和高等院校的科研和教學方面的應用。測試儀的創新點為：綜合應用了多項新技術，研制過程中發展了弱信號相關檢測技術，超低頻、低噪聲恒流源技術。
北京航空航天大學
2021-04-13
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
微流芯片及利用微流芯片制備聚合物微球技術
已有樣品/n該項目所開發的儀器設備可以實現對FNRBCs 準確、高效、快速、低廉的分離與富集，并進行基因組層面的全面分析，為無創性產前診斷技術的發展及相關科學研究的深入提供有力的推動和支撐平臺。項目團隊在該研究領域進行了長期的研究工作，積累了大量經驗，并取得了一定成績。該成果，方法獨特，效果明顯并成功用于三體綜合癥檢測。
武漢大學
2021-01-12
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-02-01