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一種無監(jiān)督的跨受試者適應(yīng)方法，用以預(yù)測未被標(biāo)記信號的目標(biāo)受試者的運動意圖
一種無監(jiān)督的跨受試者適應(yīng)方法，用以預(yù)測未被標(biāo)記信號的目標(biāo)受試者的運動意圖，將受試者和研究人員從標(biāo)記大量數(shù)據(jù)中解放出來。
準(zhǔn)確預(yù)測人體運動意圖有助于控制可穿戴機器人在不同地形上的運動，從而輔助人類平穩(wěn)行走。傳統(tǒng)的預(yù)測人類運動意圖的方法需要收集和標(biāo)記人體信號，并訓(xùn)練每個新受試者使用特定的分類器，這給受試者和研究人員都帶來了繁重負(fù)擔(dān)。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于二分法的機床加工穩(wěn)定性邊界快速求解方法
本發(fā)明公開了一種基于二分法的機床加工穩(wěn)定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預(yù)設(shè)參數(shù)平面、判穩(wěn)函數(shù)和迭代次數(shù)，對參數(shù)平面進(jìn)行初步劃分;利用二維二分法將每個網(wǎng)格再次劃分為更小的子 網(wǎng)格;在每個子網(wǎng)格的頂點利用數(shù)值積分法求解判穩(wěn)函數(shù)的函數(shù)值， 判斷子網(wǎng)格是否為包含網(wǎng)格;將非包含網(wǎng)格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網(wǎng)格，則結(jié)束，否則，獲得新包含網(wǎng)格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網(wǎng)格劃分為更小的子網(wǎng)格;重復(fù)進(jìn)行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù);=
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
一種通過表面引發(fā)聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法
本發(fā)明屬于金屬材料表面改性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種通過表面引發(fā)聚合在金屬材料表面接枝陰離子型共聚物的方法。本發(fā)明采用表面引發(fā)聚合技術(shù)，首先將引發(fā)劑錨固到金屬材料表面，隨后加入陰離子型單體和共聚單體，通過表面熱/光引發(fā)聚合反應(yīng)制備得到陰離子型共聚物修飾的金屬材料。本發(fā)明具有操作簡便、反應(yīng)條件溫和等優(yōu)點，通過該方法接枝在金屬材料表面的聚合物層穩(wěn)固、均勻且化學(xué)結(jié)構(gòu)易調(diào)，從而拓寬了其在醫(yī)療器械、電子能源、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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收割機、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機智能控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備
本發(fā)明公開了收割機、基于物聯(lián)網(wǎng)的收割機智能控制方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備，該收割機包括收割機主體，所述收割機主體的上端安裝有儲料小車，儲料小車與收割機主體之間通過兩組連接組件連接，且在收割機主體的尾端轉(zhuǎn)動安裝有斜板，斜板通過驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，斜板的一端旋轉(zhuǎn)至與地面接觸時，儲料小車得以將內(nèi)部儲存的糧食運輸。本發(fā)明通過在收割機主體上安裝可靈活運作的儲料小車，對收割后的糧食進(jìn)行儲存，并在斜板與地面接觸時使儲料小車得以與收割機分離，通過這種模塊化的設(shè)計優(yōu)化了現(xiàn)有收割機額外停工出料的步驟，提高了收割的效率，儲料小車配備了自動鉤掛解鎖裝置，簡化了小車與收割機主體之間的連接和分離過程。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測器及其制備方法
一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測器及其制備方法，屬于紫外光電探測技術(shù)領(lǐng)域。該探測器采用自下而上的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括碳化硅高摻雜n+型襯底、n型緩沖層、低摻雜n?型吸收層、低摻雜p?型吸收層（內(nèi)含微結(jié)構(gòu)）、環(huán)形高摻雜p+型歐姆接觸層及鈍化隔離層。通過在p+型歐姆接觸電極施加反向偏壓，形成耗盡電場，微結(jié)構(gòu)促使p??i?n結(jié)構(gòu)電場相互連接耦合，提高光生載流子耗盡效率，增強器件響應(yīng)度和外量子效率。同時，微結(jié)構(gòu)使短波紫外信號直接穿透p?型吸收層進(jìn)入內(nèi)部吸收層，避免p+型歐姆接觸層表面缺陷導(dǎo)致的光生載流子復(fù)合，提高光生載流子收集的效率，實現(xiàn)紫外全波段探測。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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用于室內(nèi)空氣中污染物凈化的改性X型小晶粒分子篩及其制備方法
本發(fā)明公開了一種用于室內(nèi)空氣中污染物凈化的改性X型小晶粒分子篩及其制備方法，包括以下步驟：采取X型小晶粒分子篩為原料，通過破碎，篩分，研磨加工成不規(guī)則粒狀，加工處理成所需大小顆粒形狀，烘箱烘干，再通過微波方法進(jìn)行改性處理，具體條件為家用微波爐處理，獲得成品。X型小晶粒分子篩系天然礦煅燒高嶺土制備，X型分子篩粒徑在50-80nm，孔徑在4-10nm。該改性材料原料成本低，加工工藝簡單，使用效果好。使用改性X型小晶粒分子篩去除室內(nèi)空氣中的甲醛、氨、苯系物、TVOC，見效快，無二次污染。
發(fā)明人：王銀葉; 張宏偉; 肖艷華; 駱永娜; 張凌峰; 王鵬
天津城建大學(xué)
2021-01-12
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聯(lián)吡啶、聯(lián)喹啉和聯(lián)異喹啉類化合物的經(jīng)濟、高效、綠色的合成方法
對稱的缺電子氮雜環(huán)芳香化合物二聚體是重要的藥物結(jié)構(gòu)，有的本身就具有重要的生理活性，同時是各種有機材料的骨架結(jié)構(gòu)，還被廣泛用于生物分子的標(biāo)記和分析，也可以用作配體與金屬絡(luò)合催化多種化學(xué)反應(yīng)，是一類重要的具有重大市場前景的系列化合物，但是報道的合成方法稀少，較常見的就是溴代的這類化合物在昂貴而對環(huán)境有危害的過渡金屬催化下的Ullmann偶聯(lián)反應(yīng)，其缺點是：（1）原材料價格昂貴，不容易獲得；（2）過渡金屬昂貴、有毒、從反應(yīng)產(chǎn)物中很難除去，在醫(yī)藥和材料工業(yè)中的應(yīng)用受到巨大的限制；（3）產(chǎn)率低。因而還沒有有效的規(guī)模化生產(chǎn)工藝，市場上銷售的極少量產(chǎn)品價格極端昂貴。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于微流場技術(shù)實現(xiàn)芳基噻蒽鎓鹽Suzuki-Miyaura偶聯(lián)的方法
本發(fā)明屬于有機化學(xué)合成領(lǐng)域，涉及一種基于微流場技術(shù)實現(xiàn)芳基噻蒽鎓鹽Suzuki?Miyaura偶聯(lián)的方法。將芳基噻蒽鎓鹽和苯硼酸類化合物、催化劑、溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入微流場反應(yīng)裝置的微流場反應(yīng)器中進(jìn)行偶聯(lián)反應(yīng)，即得芳基產(chǎn)物。本發(fā)明以芳基噻蒽鎓鹽和苯硼酸類化合物為原料，在催化劑的作用下，采用微流場反應(yīng)技術(shù)偶聯(lián)合成芳基產(chǎn)物，芳基產(chǎn)物的收率高達(dá)98％；而同水平下，采用常規(guī)反應(yīng)釜，芳基產(chǎn)物的收率僅有60％。采用微流場反應(yīng)技術(shù)可有效克服傳統(tǒng)合成反應(yīng)存在的操作復(fù)雜、反應(yīng)時間久、需要昂貴的催化劑和原子經(jīng)濟效率低等問題。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于結(jié)構(gòu)化高光譜系統(tǒng)的獼猴桃硬度預(yù)測的無損檢測方法
本發(fā)明提供了一種能夠無損預(yù)測獼猴桃貨架期硬度的結(jié)構(gòu)化高光譜檢測系統(tǒng)及方法。通過計算機編程產(chǎn)生空間頻率為60cycles/m的正弦條紋光，投影至被測物，利用高光譜相機拍攝?2/3π、0和2/3π三個相位圖片，再將相位圖片解模為完整圖片，并獲取結(jié)構(gòu)光光譜信息。選取在室溫下貯藏不同時間的獼猴桃樣品，采集結(jié)構(gòu)化高光譜數(shù)據(jù)，并通過破壞性檢驗獲取樣本硬度的真實值。對結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)解模并預(yù)處理，提取樣品結(jié)構(gòu)光光譜信息，構(gòu)建硬度預(yù)測模型。結(jié)果表明，結(jié)構(gòu)化高光譜系統(tǒng)對獼猴桃硬度的最佳預(yù)測模型的R<subgt;c</subgt;<supgt;2</supgt;為0.8697，R<subgt;p</subgt;<supgt;2</supgt;為0.8204，顯著高于普通高光譜技術(shù)。本發(fā)明用于預(yù)測果實硬度有較高的準(zhǔn)確率，尤其針對儲存過程中成熟跡象不明顯的獼猴桃果實硬度的檢測。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種具有高拉伸強度、高應(yīng)力保持率手套用羧基丁腈膠乳及其制備方法
本發(fā)明涉及一種具有高拉伸強度、高應(yīng)力保持率手套用羧基丁腈膠乳及其制備方法。所述膠乳由聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按一定比例復(fù)合構(gòu)成，具體為聚合物微粒子分散液A是1,3?丁二烯、丙烯腈及甲基丙烯酸單體，在乳化劑、鏈轉(zhuǎn)移劑、電解質(zhì)及水溶性氧化劑存在下，通過乳液共聚合方法制備而成，經(jīng)消泡、脫除殘余單體、濃縮、調(diào)整pH后最終制備得到的；聚合物微粒子分散液B是1,3?丁二烯、丙烯腈及衣康酸單體，在乳化劑、鏈轉(zhuǎn)移劑、電解質(zhì)及水溶性氧化劑存在下，通過乳液共聚合方法制備而成，經(jīng)消泡、脫除殘余單體、濃縮、調(diào)整pH后最終制備得到的；分散液B的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比大于分散液A的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比，聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按所含的固體成分95:5至40:60的范圍內(nèi)配合形成高拉伸強度、高應(yīng)力保持率手套用羧基丁腈膠乳。采用本發(fā)明制備的羧基丁腈膠乳生產(chǎn)的浸漬成型手套產(chǎn)品，拉伸強度≥30 MPa、應(yīng)力保持率≥45%，且伸長率≥500%，同時具備高拉伸強度、高應(yīng)力保持率及良好的柔軟度。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12