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北京中通天立機械設備有限公司是一家致力于融合交叉學科技術進行前沿技術開發、技術服務的有限責任公司。提供包括智能車輛綜合實驗系統、新能源汽車控制系統、嵌入式開發系統、汽車電子在環仿真開發系統、車輛動態測試系統等多種產品。   在無人駕駛/智能網聯、多任務場景智能線控底盤、新能源汽車動力電池、電機、電控系統等多方面有著多年的開發經驗與技術積累；在汽車智能技術、汽車新能源技術、汽車電子教學與實驗設備等多領域擁有多項自主核心技術。   本公司研制的無人駕駛車輛綜合實驗平臺、智能網聯教學平臺、汽車電子教學設備、在環仿真系統已服務于全國20多個省市的一百多所高校，通過我們及時有效的客戶服務、技術培訓，確保我們的合作伙伴和客戶獲得實現目標所需的支持。   愿景：   秉承通過先鋒技術與靈活開放的創新精神，優質及時的可靠服務，量體裁衣為廣大客戶提供滿意的產品體驗，成為用戶信賴的供應商。 理念：   共性導向，交叉融通，解構問題，建構方案 價值觀：實事求是，精益求精，誠信為本，創新發展

研究了中心控制和優化軟件。結合用戶的需求和比較現有軟件，開發了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機直接以以太網連網，通訊模塊負責接收信號機的各項參數，并發送指定的相應數據。進行了配時優化研究。在優化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優化變量進行優化。