|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
建筑圍護結構熱工測試儀
建筑能耗占我國當前社會總能耗的1/3左右，且隨著建筑總量的增加和居住舒適度的提升呈急劇上揚趨勢。我國既有建筑中99%都是高能耗建筑，同時每年新建的約20億平方米建筑中高能耗建筑占90%以上，建筑節能被認為是緩解經濟發展與能源短缺矛盾的有效方式。造成我國建筑能耗高的主要因素是圍護結構的保溫隔熱性能差以及采暖（制冷）系統效率低。圍護結構的性能是最根本的因素，它是判定建筑是否節能的重要依據，也是既有建筑節能改造的基礎。 建筑節能是一個全世界關注的話題，而我國節能工作起步較晚，水平較低，建設部雖然頒布了很多節能設計標準，但是從實際調查中發現節能收效甚微，這與檢測工作有著必然的聯系。2003年，建設部頒發的《建筑節能“十五”計劃細要》提出建筑節能標準體系規定檢測采用具有權威性的熱流計法，但由于檢測方法的一維穩態傳熱假設，使得檢測必須在采暖期進行且室內外溫差要維持在15℃以上，平均法處理檢測結果也要求檢測期間天氣變化不能太大，苛刻的檢測條件使之在建筑節能工程管理領域進行現場檢測時受到很大的限制。 目前建筑外圍護結構熱阻檢測方法主要有：熱流計法、熱箱法、紅外熱像法等。由于測量時多采用穩態工況，并且忽略了環境因素的影響，使得這些方法應用于圍護結構現場檢測時誤差較大。本項目針對最適合現場檢測的熱流計法，以圍護結構內部熱量遷移過程為背景，研究太陽輻射、風速、溫差等環境擾量對建筑圍護結構檢測的影響，研究內容涉及熱工測量、有限元理論、反應系數法、傳遞函數法、數值計算方法以及計算機仿真等多門交叉學科。本項目的研究主要針對建筑圍護結構在自然條件下的現場測量，對建筑物能耗分析及建筑節能都具有重要的意義。
西安交通大學
2021-04-11
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
電廠熱工儀表自動校驗與綜合管理系統
科研領域及方向 熱能與動力工程/工程熱物理 （1）PLC控制系統在電廠中的架構與工程應用、熱工控制過程控制策略； （2）虛擬儀器儀表在測控系統中的應用； （3）火電廠集控運行； 項目概況 該系統綜合利用計算機、通信以及數據管理技術對電廠熱工儀表（熱電偶、熱電阻、壓力類儀表及變送器）進行了設計與開發，采用模塊化設計方案與面向對象的編程方法，將校驗軟件與數據庫管理軟件綜合集成，實現了熱工儀表的自動校驗及其校驗數據的綜合管理，包括壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數管理、校驗數據管理、打印管理以及校驗數據綜合查詢等校驗管理方面的相關內容。最終形成了一套集便攜式、現場在線自動校驗以及校驗綜合管理等于一體的電廠熱工儀表自動校驗與綜合管理系統。 主要特點 該系統采用模塊化編程方法進行設計，將壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數管理、校驗數據管理、打印管理以及校驗數據綜合查詢等校驗管理方面的相關內容進行了綜合設計，實現了熱工儀表校驗與數據管理功能的統一。 市場前景 隨著我國電力事業和國際標準化進程的發展，電廠熱工儀表的校驗已經從被動轉向主動，面對的各種被校儀表的生產廠家、種類、型號等也是各不相同的，對其進行高效校驗以及校驗的綜合管理也是一件比較困難的事情，電廠的安全運行迫切需要隨時對熱工儀表進行現場在線校驗，以便及時發現問題，采取措施，故本套系統設備具有較為廣泛的應用前景。
南京工程學院
2021-04-13
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
工信部等三部門組織開展“百園百校萬企”創新合作行動
重點任務包括實施成果轉化對接行動、實施聯合技術攻關行動、實施產教融合育才行動等三個方面。
工業和信息化部規劃司
2024-06-25
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11