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輕量化高效索驅動并聯機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫藥、新能源、物流及3C等諸多行業，需要大量對產品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領域中提高效率、降低成本和提升質量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯構型，憑借基礎零部件優勢，開發的Delta高速并聯機器人一直處于市場壟斷地位。國產機器人的高性能伺服驅動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發展趨勢、及日益復雜多樣的生產需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅動技術，建立了剛柔融合構型創新設計方法，發明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅動并聯機器人，實現了索驅動與剛性支鏈的并聯融合；建立了運動學和動力學性能評價指標體系，形成了從構型設計到性能匹配的一體化優化設計理論和方法，保證了機器人本體的優異性能；突破了軌跡規劃和精度保證等關鍵技術，研發了基于開放構架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術可以建立系列化索驅動并聯機器人產品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構，引導產業鏈整合；
3）技術合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業，可與本團隊合作攻關或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學
2022-07-18
基于電碳量化關系的關鍵技術及應用
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
關鍵技術1：基于能源大數據的電網源流路徑電氣剖分技術
電力網絡源流路徑電氣剖分技術是一種基于系統確定運行方式下源流計算結果的網絡分析方法。利用電氣剖分方法，可以定量地求出任一線路上的源流具體是從系統中的何處、以何路徑傳輸而來。基于電氣剖分理論可以分析出實際電網源流耦合信息，并以此為依據制定相應的控制策略。
基于不同發電類型的發電廠碳排模型和不同時間斷面下的電網潮流分析數據，通過電力網絡源流路徑電氣剖分方法，可面向不同電壓等級區域電網，支持包含源網荷儲的配網模型導入，實現對電網中源荷資源碳流足跡的實時追蹤，基于電網的碳流追蹤技術可掌握電網碳流動態分布情況，通過對電網碳分布-電分布時空耦合影響機理的研究，可實現電網碳分布與電分布間交互影響的有效分析，最終掌握電網電碳分布情況、碳排流動情況以及碳排分攤比例，從而提升對不同區域電網內碳流的態勢感知能力，助力區域電網實現雙碳目標。
關鍵技術2：基于用戶側能碳因子的電力基因技術
電力基因技術，是對各種不同的電力特征數據進行采集分析，獲取系統基因組的準確畫像，利用人工智能、大數據分析等技術手段進行電力基因檢測和診斷，通過控制手段進行電力基因調控，從而挖掘出深度應用價值的技術。電力基因數據包含時間特征（天-時級、分-秒級、毫-微秒級）、空間特征（線路拓撲、節點分布及設備位置）和能量特征（電壓、電流、功率、頻率）信息，可以對一個研究對象進行電力基因數據提取，并建立基于電力基因數據的電路模型，開展多樣化定制化的電碳協同服務應用。
用戶的電碳因子可能受到多種因素的影響，包括用戶對用能設備的控制，如開關動作、調節指令等；用戶對系統和設備的運行方式的改變，如運行模式、調控策略等；用戶受到研究對象自然條件的影響，如溫度、濕度、臺風等；用戶受到電網或社會環境的影響，如政治、經濟、文化、科技、心理等因素。對供電大樓內不同部門不同班組的用戶進行精細的能碳畫像，有助于加強用能科學管理，強化用能監督，制定和實施低碳節能措施，為供電公司開展低碳節能技術改造和節能減排工作提供強有力的決策支持。
東南大學
2022-07-26
基于人因視覺的白光LED光色品質量化
本項目基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
截至目前，我國LED照明產業產值已逾萬億。在白光照明領域，長期以來國際業界均將顯色指數作為行業衡量光源光色品質的標準。然而，由于顯色指數的提出遠早于LED照明技術普及，導致此項陳舊指標在評價LED光源顯色效果時，存在著嚴重的與視覺不匹配的問題。為此，2015年，國際照明委員會發表官方聲明，對于顯色指數在衡量LED光源顯色效果方面存在的缺陷進行強調。隨后，2019年，該組織將“LED光源顯色性量化問題”設定為國際照明委員會全球戰略研究熱點問題，號召全球學者共同深入，共同推進白光LED光色效果量化技術發展。
本研究團隊長期致力于本領域的研究工作，目前承擔LED光色品質研究領域唯一國家級研究課題：基于薈萃分析的光源顏色品質量化方法研究（國家自然科學基金面上項目），團隊所提出的MCPI, CDM指標在量化光照顏色喜好與光照顏色分辨效果方面，經百余組國內外視覺實驗案例（本領域最大視覺樣本集）驗證，優于領域現有全部30余種光品質指標，相關技術處于國際領先水準且技術壁壘堅固。
團隊負責人劉強副教授為武漢大學圖像傳播與印刷包裝研究中心副主任，顏色與圖像研究所所長、兼任國際照明委員會CIE-JTC 16 (D1/D8)技術工作組委員，國際照明委員會CIE-RF03技術工作組委員（該技術委員會為國際照明委員會針對LED光色問題專門設立的國際聯合研究組織），中國照明學會室內照明專業委員會委員，湖北省照明學會副秘書長等職，擁有豐富的光品質開發經驗。
武漢大學
2022-08-15
輕量化超高壓壓力容器結構技術
針對氫燃料電池汽車儲罐、LNG槽車等超高壓、高壓壓力容器對輕量化結構技術的迫切需求，結合現有復合材料壓力容器的結構特點，提出一種新型超高壓無縫連接復合材料壓力容器輕量化結構構型設計以及制備工藝方法。制備的無縫連接復合材料壓力容器通過設計優化纏繞工藝及內部封頭與筒體連接結構，有效提高了其承壓能力，可實現超高壓介質存儲需求。
南京工業大學
2021-01-12
教育部等八部門關于印發《普通本科高校產業兼職教師管理辦法》的通知
為深入學習貫徹習近平新時代中國特色社會主義思想，全面貫徹落實中央人才工作會議、全國教育大會精神和《教育強國建設規劃綱要（2024—2035年）》部署，充分調動企業參與產教融合的積極性和主動性，完善產教融合長效機制，優化教師隊伍結構，加快高層次復合型人才培養，實現教育鏈、人才鏈與產業鏈、創新鏈有機銜接，制定本辦法。
教育部
2025-02-20
人才需求;自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
電力行業、石化行業、鋁行業、工業爐等行業工程設計、應用、造價等技術人才
自動化控制、機械制造方面幾耐火材料方面
山東魯陽節能材料股份有限公司
2021-08-30
基于零共模電壓和零序環流抑制的兩并聯變流器調制方法
本發明公開了一種基于零共模電壓和零序環流抑制的兩并聯變流器調制方法，該方法首先分析了所有64個開關組合對零序環流和共模電壓的影響，同時考慮共模電壓消除與零序環流抑制，篩選出18個最優開關組合；其次，為實現低頻零序環流消除，設計6種四分之一周期對稱的開關序列模板，將每個開關周期的零序環流平均值限制為0；接著，基于序列模板，從零序環流峰值最小化、開關損耗優化的角度出發，將矢量平面分為6個大扇區，每個大扇區包含6個子扇區，得到了每個區域的最優開關序列；最后，為最優開關時序計算調制波、設計開關動作模式，得到開關的驅動信號。本發明解決現有零共模電壓調制算法存在低頻零序環流以及零序環流峰值較大的問題。
南京工程學院
2021-01-12
生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法
本發明屬于生物材料包埋技術領域，方法特別涉及一種聚乙烯醇-海藻酸鈉生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備及前處理辦法。本發明制備出的含鐵小球，可適用于常規零價鐵污染修復領域，同時減小納米材料應用中潛在的風險，達到安全高效處理的目的。一種生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵雙納米體系的制備方法及前處理辦法，以共沉淀法制得四氧化三鐵顆粒作為納米零價鐵顆粒的穩定劑，制備零價鐵-四氧化三鐵雙納米材料；然后選擇合適的生物材料對上述雙納米材料進行包埋處理，得到包埋小球；最后對包埋小球進行酸處理及還原處理，得到穩定高效的生物材料包埋零價鐵-四氧化三鐵小球。
浙江大學
2021-04-13
十年科技創新口號微調背后的國家意志
“科技創新是提高社會生產力和綜合國力的戰略支撐，必須擺在國家發展全局的核心位置”，強調要堅持走中國特色自主創新道路、實施創新驅動發展戰略。
中國青年報
2022-04-14
面向高端制造產業集群的服務型制造技術
本研究根據科技部統一部署，依據國家山東半島藍色經濟區戰略規劃、黃 河三角洲高效生態經濟區發展規劃，針對山東省高端裝備制造產業轉型發展需 求，重點突破服務型制造關鍵技術和產業急需的共性關鍵技術；積極拓展“兩 化”融合的發展空間，圍繞制造業轉型升級，推進制造業信息化從單業務應用 向多業務綜合集成轉變，從企業信息應用向業務流程優化再造轉變，從單一企 業應用向產業鏈上下游協同應用轉變。 主要研究內容包括研發覆蓋重點產業的云制造服務平臺，服務 500 家企業； 面向區域內大型骨干企業，攻克產品數字化設計、集團精細化管控、產業鏈協 同等關鍵技術，研發相應的信息化系統平臺，完成 3 家企業應用示范，拉動 30 家企業深化應用；開展智能嵌入式、工業泛在網、傳感網和智能控制等技術攻 關，并在 3 家高端裝備制造企業中集成應用，拉動 20 家企業深化應用；開展自 主知識產權核心軟件與制造物聯關鍵技術成果的應用，新增 10 家以上應用企業； 開展標準、評估、培訓等支撐環境建設，開展信息化指數調查（企業 100 家以 上），完成人才培訓 5 萬人次以上。 本項目獲得國家科技支撐計劃資助，項目執行期 2012.1-2015.12。
山東大學
2021-04-13