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中山大學(xué)歐陽鋼鋒、劉威課題組在有機(jī)-無機(jī)雜化材料研究上取得新進(jìn)展
雜化材料中的離子鍵可有效地提高材料的穩(wěn)定性和在有機(jī)溶劑中的溶解性，為高質(zhì)量薄膜器件制備提供了便利。
中山大學(xué)
2022-05-30
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利用具有磁性功能的核殼結(jié)構(gòu)納米材料進(jìn)行糖基化肽和磷酸化肽富集
該材料具有雙功能基團(tuán)，能同時(shí)富集糖肽和磷酸化肽，同時(shí)具有體積排阻的作用，該方法合成簡便，重復(fù)性好，具有較好的富集效果。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一類芳香雜環(huán)酮類化合物的鋰離子二次電池正極材料及應(yīng)用
本成果發(fā)明的一類芳香雜環(huán)酮或酮醌類化合物作為鋰離子二次電池正極材料，是以具有芳香雜環(huán)酮或酮醌為電化學(xué)氧化還原位點(diǎn)的有機(jī)化合物，包括芳香雜環(huán)酮和芳香雜環(huán)酮醌類衍生物。該類化合物以芳香共軛酮或酮醌骨架上的羰基與鋰離子的反應(yīng)為作用機(jī)制并以羰基為反應(yīng)活性位點(diǎn)，酮羰基、酮醌羰基是都是有機(jī)化合物正極材料中普遍使用的活性官能團(tuán)之一，能夠用于實(shí)現(xiàn)較高的比容量、更正的氧化還原電位和更高的放電電位，并作為高比容量、高循環(huán)性能的鋰離子正極材料。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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抗丙肝藥物索非布韋關(guān)鍵含氟醫(yī)藥中間體材料的制備 工藝研究及產(chǎn)業(yè)化
索非布韋（又譯為索氟布韋，英文名 Sofosbuvir，CAS：1190307-88-0）是全球首個(gè)丙型肝炎病毒(HCV)NS5B 聚合酶核苷酸類似物抑制劑，用于治療慢性丙型肝炎，目前國外已有產(chǎn)品在銷售，且利潤可觀。國內(nèi)還沒有此類藥物，本項(xiàng)目具有重大的發(fā)展前景。
采用本課題組開發(fā)的新型氟取代反應(yīng)，設(shè)計(jì)和開發(fā)了一條經(jīng)濟(jì)、綠色和環(huán)保的具有巨大臨床價(jià)值和市場價(jià)值抗丙肝藥物索非布韋及其關(guān)鍵含氟醫(yī)藥中間體的制備工藝。本項(xiàng)目的目的是對本課題組開發(fā)的新穎制備工藝進(jìn)行中試放大研究，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化規(guī)模制備，從而產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
依托南開大學(xué)化學(xué)院良好的科研平臺，以及本課題組多年積累的有機(jī)氟化學(xué)及合成有機(jī)化學(xué)的基礎(chǔ)研究成果，我們對具有巨大臨床價(jià)值和市場價(jià)值的抗丙肝新藥索非布韋及其關(guān)鍵含氟中間體的制備工藝進(jìn)行優(yōu)化。小試規(guī)模研究結(jié)果表明，本制備工藝能以良好的經(jīng)濟(jì)性、兼顧環(huán)保、安全等考量獲得預(yù)期質(zhì)量要求的目標(biāo)產(chǎn)品。后期通過小試放大研究、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)確認(rèn)等產(chǎn)業(yè)化開發(fā)程序。
南開大學(xué)
2021-04-13
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一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗(yàn)的移動測試裝置
成果描述：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗(yàn)的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風(fēng)速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準(zhǔn)確地測量各點(diǎn)的風(fēng)場特性。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學(xué)特性預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動歸約化控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗(yàn)的移動測試裝置
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風(fēng)場特性風(fēng)洞試驗(yàn)的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風(fēng)速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準(zhǔn)確地測量各點(diǎn)的風(fēng)場特性。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
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西湖大學(xué)馬麗佳團(tuán)隊(duì)開發(fā)深度學(xué)習(xí)模型精準(zhǔn)預(yù)測SpCas9/gRNA活性及特異性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文庫允許直接在細(xì)胞環(huán)境中便捷和高通量地收集gRNA活性數(shù)據(jù)，由此建立的計(jì)算模型來預(yù)測gRNA的活性比較可靠。
西湖大學(xué)
2023-05-17