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面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
懸賞金額：15萬(wàn)元
發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司
產(chǎn)業(yè)集群：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群
需求領(lǐng)域：自動(dòng)化與智能控制技術(shù)
技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動(dòng)系統(tǒng)、智能物流
珠海市格努科技有限公司
2021-10-29
實(shí)驗(yàn)室恒溫控制器-連續(xù)流液氮（氦）恒溫器
北京錦正茂科技有限公司
2022-07-26
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雙邊LC網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)恒流輸出的參數(shù)設(shè)置方法
本發(fā)明公開(kāi)了雙邊LC網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)恒流輸出的參數(shù)設(shè)置方法，屬于無(wú)線電能傳輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：高頻全橋逆變電路、原邊LC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、松耦合變壓器、副邊LC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)、全橋整流濾波電路，通過(guò)調(diào)整原邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的LC參數(shù)使其輸出負(fù)載所需的的恒流，通過(guò)調(diào)整副邊補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)LC參數(shù)，使其同時(shí)實(shí)現(xiàn)電路近似零無(wú)功環(huán)流和開(kāi)關(guān)器件的軟開(kāi)關(guān)，提高效率，減小器件應(yīng)力。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種具有聲光報(bào)警、自動(dòng)恢復(fù)功能的過(guò)流保護(hù)裝置
1. 項(xiàng)目簡(jiǎn)介：本裝置在電源的相線支路中采用自恢復(fù)保險(xiǎn)電阻取代傳統(tǒng)的熔絲管或斷路器，當(dāng)用電器發(fā)生短路或過(guò)流時(shí)，立即成高阻狀態(tài)，起過(guò)流保護(hù)作用，故障排除后立即恢復(fù)。并伴有聲光報(bào)警裝置，方便實(shí)用，以其獨(dú)到的設(shè)計(jì)而取得了國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)。2. 技術(shù)特點(diǎn)：獨(dú)特的人性化設(shè)計(jì)克服了傳統(tǒng)過(guò)流保護(hù)裝置發(fā)生短路或過(guò)流后需人工操作恢復(fù)的缺點(diǎn)，能在排除故障后自行恢復(fù)并配有聲光報(bào)警。3. 應(yīng)用領(lǐng)域：可用于電源保護(hù)，家電的電路板保護(hù)，特別是學(xué)生實(shí)驗(yàn)室電源短路保護(hù)等。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11
一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開(kāi)一種時(shí)空可變流場(chǎng)下飛行器的球面軌道編隊(duì)跟蹤控制方法，飛行器的動(dòng)態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動(dòng)力學(xué)方程并且已知流場(chǎng)是隨著時(shí)間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動(dòng)力學(xué)方程；b)計(jì)算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊(duì)誤差；c)設(shè)計(jì)期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計(jì)要求的同時(shí)保障飛行器不運(yùn)動(dòng)到南北極的連線；d)設(shè)計(jì)橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實(shí)際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡(jiǎn)單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時(shí)空可變流場(chǎng)中的協(xié)作監(jiān)測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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汽液兩相流升壓加熱與液位控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
本項(xiàng)目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調(diào)節(jié)機(jī)理，發(fā)明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關(guān)鍵技術(shù)及系列產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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大空間建筑基于熱源羽流的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
大空間建筑氣流組織設(shè)計(jì)是決定室內(nèi)熱環(huán)境優(yōu)劣的重要因素之一。常規(guī)方法不考慮室內(nèi)熱源羽流作用時(shí)射流偏離問(wèn)題。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)理論研究與實(shí)驗(yàn)研究獲得在熱源羽流作用下的氣流組織設(shè)計(jì)用系列軌跡方程，利用此軌跡方程可更準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)氣流組織，以達(dá)到符合要求的室內(nèi)熱環(huán)境，研究團(tuán)隊(duì)提出了基于熱源作用下的噴嘴送風(fēng)氣流組織設(shè)計(jì)方法
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種饋能式變恒流值正負(fù)脈沖快速充電裝置及方法
鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池在大電流充電過(guò)程中存在著發(fā)熱、充電速率低等問(wèn)題。成果提供的充電方法可提高充電速率50%以上，減小了電池發(fā)熱，延長(zhǎng)了電池循環(huán)壽命。在整體上分為多個(gè)不同等級(jí)的恒流充電段，每個(gè)充電段由多個(gè)幅值逐漸減小的等效正負(fù)脈沖組成，在負(fù)脈沖階段電池進(jìn)行短暫放電還原以減小發(fā)熱，且可以將放電電能存儲(chǔ)到饋能電容中，在正脈沖到來(lái)時(shí)重新加以利用，且正脈沖幅值很高，既提高了充電速率又提高了電能的利用率。隨著新能源發(fā)電儲(chǔ)能及新能源汽車的發(fā)展，鋰離子（或鉛酸）動(dòng)力電池的用量每年達(dá)千億只以上，且每年以30%的速度增長(zhǎng)，市場(chǎng)迫切需求一種大電流快速充電而不損害電池壽命的新的充電系統(tǒng)及方法，而本發(fā)明可以提升充電速率50%以上，可以有效延長(zhǎng)電池壽命，每年創(chuàng)造產(chǎn)值可高達(dá)數(shù)億元以上，這對(duì)于節(jié)能環(huán)保、發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)有著重要的意義，應(yīng)用前景十分廣闊。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種等離子切割電源的輸出過(guò)流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過(guò)流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測(cè)模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測(cè)模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測(cè)模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測(cè)模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無(wú)線通信控制的自動(dòng)連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術(shù)與無(wú)線遠(yuǎn)程控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)和電腦端化學(xué)反應(yīng)的遠(yuǎn)距離操控，提高了制藥設(shè)備的集成化、連續(xù)化、自動(dòng)化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應(yīng)相比，該連續(xù)流設(shè)備需要的設(shè)備占地面積更小；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不斷變化的供應(yīng)需求；同時(shí)可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務(wù)，進(jìn)一步提高藥品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14