一種波紋管成型機自動化安裝模具裝置
本發(fā)明公開了一種波紋管成型機自動化安裝模具裝置,包括支座、Y軸移動單元、X軸移動單元、Z軸移動單元、擺動單元、夾具單元和輸送單元;Y軸移動單元設置在支座上;X軸移動單元設置在Y軸移動單元上,能夠沿Y軸方向移動;Z軸移動單元設置在X軸移動單元上,能夠沿X軸方向移動;Z軸移動單元包括支撐梁,支撐梁能夠沿Z軸方向移動;擺動單元設置在支撐梁上,包括擺動組件,擺動組件能夠在XOZ平面內擺動,且能夠沿Y軸方向浮動;夾具單元設置在擺動組件上,包括兩個夾爪,兩個夾爪能夠沿Y軸方向相向移動或相反移動;輸送單元能夠沿Y軸方向輸送模具。本發(fā)明具有對設備環(huán)境適應度高、設備調試方便、自動化裝卸效率高等優(yōu)點。
南京工程學院
2021-01-12