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針對深海（深水）油氣和淺層水合物開發面臨易漏產層、疏松表層安全鉆進、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續管雙梯度鉆井系統工程樣機，填補了我深水雙層管雙梯度鉆井系統關鍵方法、關鍵技術、關鍵設備上的空白，提升雙梯度鉆井關鍵裝備的自主配套能力，為后續深水鉆井、水合物開發提供足夠的配套理論、基礎硬件支撐，提升相關系統的設計、研發、制造的攻關能力。通過陸地井試驗的研究及試驗，為未來雙梯度系統的海試提供有力的支持并為雙梯度技術開發的各個階段提供有效的檢驗手段。研究成果的實施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領域每口井服務費8000萬元人民幣的壟斷和技術封鎖，形成一套具有完全自主知識產權的深海雙梯度鉆井技術（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進行專利交換，共同推動雙層管雙梯度鉆井技術的實施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發提供技術和裝備支撐。項目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統具有更簡單的井身結構，減少了非生產時間，并降低作業工期和費用。另外，由雙層管替代常規隔水管鉆井，可降低設備載荷對平臺的要求，使老平臺應用到更深的水域，降低鉆完井費用。預期簡化井深結構可節約套管等材料費和日費約2千萬/口井，節省由于國外技術壟斷造成的服務費約2千萬/口井。

本發明公開一種多頻率重力梯度激勵信號產生方法，通過多個檢測質量，同時繞重力梯度儀以不同的角速度、不同的環形軌道旋轉，疊加產生多頻率重力梯度激勵信號。改變旋轉檢測質量的質量、個數、軌道半徑、軌道平面和梯度儀輸入平面的角度、旋轉角速度等參數可以靈活的控制多頻率重力梯度激勵信號的頻率成分和大小。通過該方法產生的多頻率重力梯度激勵信號的理論值是可知的，根據理論的多頻率重力梯度激勵信號和重力梯度儀實際輸出的信號，能對重力梯度儀的標度系數進行標定，對重力梯度儀的性能進行測試和評價。

本發明公開了一種基于深度梯度的目標跟蹤方法，通過對獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進行標定，提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對當前幀進行目標檢測和目標跟蹤，并根據檢測結果和跟蹤結果，進一步得到最終目標框；最后，對下一幀重復前述步驟且在每一幀處理后，對分類器模型進行選擇性調整。相應地本發明還公開了一種對應的系統。通過執行本發明中的方法，有效解決了當前目標跟蹤方法中

分布式錄播 ??? 全高清錄播工作站 D3200 D3200是一款嵌入式架構錄播工作站，產品采用當前最先進的編碼芯片、編碼技術、流媒體技術、網絡技術設計，內置教師跟蹤和調音臺模塊，支持全高清電影模式錄制。 產品體積小巧，標準1U機架式。可接入2路攝像機，1路VGA設備，2路音頻設備，完成視頻的采集和編碼工作。自帶1T硬盤，課程錄制時無需實時上傳至服務器，如網絡繁忙，可先存貯在本機上，至網絡空閑期間，再上傳至服務器。減輕網絡的數據傳輸壓力，同時避免了視頻文件丟失等問題的發生。 產品特色 ??? ??? - 具有遠程控制和管理功能 ??? - 支持多級用戶訪問權限控制 ????- 自帶本地存儲設備 ????- 支持數字和模擬信號輸入 ????- 支持資源模式、電影模式錄制 ????- 直播與錄制分別控制 ????- 內嵌自動調音臺，無需另行配置聲音設備 ????- 支持2路48V幻像供電強指向話筒，自動開關、自動調節音量 ????- 設有音量指示燈和耳機監聽接口，便于直觀了解現場聲音的情況

強度和韌性的“倒置關系”是材料研究領域長期存在的難題。大量的實驗表明，隨著金屬材料內部晶粒尺寸的降低，在強度獲得提升的同時，韌性將大打折扣。目前，廣泛采用的高強材料韌化策略有：（1）改變組分，通過引入和調整材料的多種主要元素，同時激活多種塑性變形機制，高熵合金材料就是采用這種思路；（2）改變微結構，在材料內部引入一種或多種梯度分布的微結構，避免由于特征長度突變帶來的性能突變，有效克服金屬材料強度和韌性的失配問題，這種材料被稱為梯度納米結構材料。 圖1 梯度結構金屬材料的類型（摘自：李毅，梯度結構金屬材料研究進展，中國材料進展，2016, 35: 658-665）人工制備的梯度納米金屬結構主要包括以下幾種：梯度晶粒，梯度位錯，梯度孿晶，梯度固溶物，梯度相，以及包含兩種以上的梯度混合結構。在已經發展成熟的金屬材料內部引入梯度納米結構，可以進一步提高其強韌性匹配能力。例如，通過表面研磨處理（SMAT）在孿晶誘發塑性（TWIP）鋼表面引入大量的塑性變形，使其表面晶粒細化，隨著深度的增加，晶粒細化的程度逐漸降低，同時塑性變形也會導致位錯演化和孿晶的產生，因此在TWIP鋼內部形成了包含梯度晶粒，梯度位錯和梯度孿晶的梯度混合結構。這種梯度納米結構TWIP鋼的強度可以提升50%，斷裂應變僅從60%下降到52%，具有更高的強韌性匹配能力。目前，關于梯度納米結構TWIP鋼的研究集中于實驗，反映物理機制的本構模型研究還鮮見報道。西南交通大學力學與工程學院張旭教授與德國馬普鋼鐵所、中國鋼鐵研究總院等機構開展合作，指導博士生陸曉翀發展出考慮位錯滑移和變形孿晶等物理機制的微結構尺寸相關晶體塑性本構模型。依托DAMASK平臺將該模型移植有限元，并對梯度納米結構TWIP鋼的單軸拉伸變形行為展開模擬，揭示了其微結構演化與宏觀性能之間的關系，量化了不同梯度結構對材料強韌性的貢獻。相關研究工作已在金屬材料與固體力學交叉領域頂級期刊《International Journal of Plasticity》上在線發表，論文題目為Crystal plasticity finite element analysis of gradient nanostructured TWIP steel。 論文鏈接： https://doi.org/10.1016/j.ijplas.2020.102703作者首先使用不同晶粒尺寸Fe-15Mn-2Al-2Si-0.7C (wt.%) TWIP鋼的單拉實驗數據驗證該模型的合理性，結果表明該模型對不同尺寸下的應力應變響應和應變強化行為都可以較好地描述，特別是細晶TWIP鋼硬化率曲線中的up-turn效應。通過對內變量演化的分析及對比性模擬，作者發現這種up-turn效應源自于細晶中顯著的背應力。 圖2 對比不同晶粒尺寸TWIP鋼的單拉實驗和模擬結果由于梯度納米結構TWIP鋼的微結構十分復雜，晶粒數目眾多，通過采用三維均勻化方法，建立了宏觀試樣尺寸的有限元模型。通過對每層單元賦予不同的晶粒尺寸，初始位錯密度和孿晶體積分數，離散地描述材料內部微結構的梯度分布，并通過梯度網格劃分方法進一步減少單元數目。對于材料表層微結構變化劇烈的區域，采用密度較高的網格，以保證更加精確地描述微結構的梯度變化。 圖3三維均勻化方法示意圖作者利用發展的晶體塑性模型，對均勻和梯度納米結構的Fe-10Mn-0.5C-3Ni (wt.%) TWIP鋼的單拉變形行為進行模擬。結果表明，在合理描述均勻結構TWIP鋼應力-應變響應的基礎上，通過引入微結構的梯度分布，無需修改任何參數就可以較好地描述梯度納米結構TWIP鋼的單拉力學行為。通過對比變形云圖，作者發現均勻和梯度納米結構TWIP鋼的表面都會變的粗糙不平，但梯度納米結構的表面粗糙度更加明顯，產生的應變局域化形成了兩個凹陷區，且凹陷區在垂直于平面方向也會發生收縮。隨著深度的增加，收縮程度逐漸降低。通過對比性模擬，作者發現表面凹陷區的出現就是梯度納米結構TWIP鋼韌性略微下降的原因。而應變局域化的產生與表面納米層晶粒的應變強化能力有關，提高表面納米晶的硬化能力，就可以抑制表面凹陷區的出現和韌性的下降。此外，作者通過分析不同層位錯密度的演化，進一步證實了上述觀點。作者還通過對比性模擬量化了不同梯度結構對材料強韌性的貢獻。結果表明：強度的提升源于梯度位錯結構，梯度晶粒和梯度孿晶結構有助于保持材料的應變強化能力。 圖4 均勻結構和梯度納米結構TWIP鋼的模擬結果對比分析。

一種用于單晶生長裝置的結晶區溫度梯度調節器,由保溫隔熱材料制作的座板和保溫隔熱材料制作的動板組成;座板上設置有一底部為平面的凹槽,凹槽的中心部位開設有大于坩堝套外徑的通孔I,凹槽的環面上開設有調溫孔I;動板的形狀和徑向尺寸與座板上設置的凹槽相匹配,動板中心部位開設有與通孔I尺寸相同的通孔II,動板環面上開設有調溫孔II,調溫孔II與調溫孔I形狀、尺寸、數量、間距相同;動板放置在座板所設置的凹槽中,其與凹槽為動配合,座板固定在坩堝下降法單晶生長裝置爐體上。此種調節器結構簡單,使用方便,調節單晶生長爐結晶區溫度梯度時靈敏度高,使結晶區溫度梯度可在大范圍內調整,易于獲得窄溫區、大溫梯的溫場分布。

本發明設計了一種基于磁梯度自愈合防腐涂層的制備方法，屬于金屬防腐涂層領域。基于磁梯度自愈合防腐涂層的制備方法，其特征在于，向涂層中添加包封緩蝕劑的磁性納米顆粒，在涂層制備過程中通過施加外部磁場，使磁性納米顆粒在涂層中呈縱向梯度分布，近金屬表面的納米顆粒濃度高，該方法制備工藝簡單，安全環保，降低了的智能納米容器或功能性高分子微球的使用量，提高了常規自愈合涂層的防腐效果。

本發明公開了一種基于位移差分的 MEMS 重力梯度儀。包括第一振子單元和第二振子單元；前者包括第一外圍框架和與第一外圍框架通過第一組梁連接的第一檢驗質量，后者包括第二外圍框架和與第二外圍框架通過第二組梁連接的第二檢驗質量，第一組梁和第一檢驗質量構成第一機械振子，第二組梁和第二檢驗質量構成第二機械振子，第一振子單元和第二振子單元相向正對設置，第一機械振子和第二機械振子的敏感軸位于同一直線上，第一檢驗質量上的電容陣列與第二檢驗質量上的電容陣列構成位移檢測電容，通過位移檢測電容測得檢驗質量的位移差進而得到

本發明公開了一種 SIFT 特征向量梯度直方圖多通道更新電路，使用 16 個八維四更新的直方圖組來取代 1 個 128 維 16 更新的直方圖，每一個八維四更新的直方圖代表同一空間位置的 NBO 方向維度的子特征值向量。所述電路包括：第一三線性插值模塊、第二三線性插值模塊、方向地址仲裁模塊、第一至第十六四通道更新仲裁模塊、第一至第十六八維四通道更新直方圖模塊。本發明的電路硬件面積開銷僅占傳統128維16更新的直方圖電