一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)建模方法
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給 系統(tǒng)建模方法,該算法包括如下步驟:基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型;獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣,原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型;設(shè)定降階系統(tǒng)階次,啟動多點(diǎn)矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進(jìn)行降階;輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣,降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型;采用正交實(shí)驗(yàn)方法和時(shí)間響應(yīng)法進(jìn)行降階算法仿真驗(yàn)證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定,計(jì)算效率高, 同時(shí)采用迭代
華中科技大學(xué)
2021-04-14