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該項(xiàng)目是國家部委項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。 項(xiàng)目主要研究內(nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái) 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)，該平臺(tái)以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測(cè)力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測(cè)試中測(cè)力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗(yàn)手段。 （2）載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測(cè)量）的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù)，該平臺(tái)以高信噪比動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無線遙測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)，全程往返連續(xù)測(cè)試高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動(dòng)應(yīng)力。    項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：?  建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測(cè)力裝置和大容量高抗干擾能力的測(cè)試系統(tǒng)；?  可靠性評(píng)估技術(shù)。 本項(xiàng)目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)和材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)和多通道高信噪比測(cè)試設(shè)備為主體的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)。    應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)估。

本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳 動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件； 凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng) 組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣 緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿 W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組 件的下端，通過向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸

本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸浮狀態(tài)，從而輔

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置。包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的定平臺(tái)、中心對(duì)稱地固定在定平臺(tái)上四個(gè)方向上的四組電機(jī)組件、分別與四組電機(jī)組件連接的四組控制臂、位于定平臺(tái)下方并由四組控制臂連接控制的動(dòng)平臺(tái)、固定在動(dòng)平臺(tái)下面的末端拾放機(jī)構(gòu)以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機(jī)器視覺組件。本發(fā)明裝置可四自由度地來控制末端拾放機(jī)構(gòu)對(duì)禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機(jī)構(gòu)的慣性，對(duì)末端拾放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任意角度的定位，禽蛋位置移動(dòng)更加靈活，能更好地適應(yīng)流水線中對(duì)禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對(duì)禽蛋拾取的情況。

火電汽輪機(jī)的末幾級(jí)和核電汽輪機(jī)的全部級(jí)均工作在濕蒸汽區(qū)。濕蒸汽給汽輪機(jī)帶來兩方面問題：一是蒸汽凝結(jié)產(chǎn)生的水分使機(jī)組效率降低；二是濕蒸汽中的水分會(huì)導(dǎo)致汽輪機(jī)低壓級(jí)動(dòng)葉片的水蝕損壞，給機(jī)組運(yùn)行帶來巨大的安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失。 而濕蒸汽處于飽和狀態(tài)，其壓力、溫度不是獨(dú)立參數(shù)，目前沒有測(cè)量濕蒸汽狀態(tài)的成熟技術(shù)。項(xiàng)目組基于微波諧振腔介質(zhì)微擾技術(shù)開發(fā)了濕蒸汽兩相流測(cè)量系統(tǒng)。濕蒸汽的介電常數(shù)是蒸汽濕度、溫度和所處電磁場(chǎng)頻率的函數(shù)；若溫度已知，當(dāng)濕蒸汽流過諧振腔，蒸汽濕度變化，引起腔體附近電磁場(chǎng)分布、損耗和相位變化，進(jìn)而引起其諧振頻率改變，通過測(cè)量頻率變化可以間接實(shí)現(xiàn)對(duì)濕蒸汽狀態(tài)的測(cè)量。

?  成果簡介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令

排溫傳感器

本發(fā)明公開了一種用于水液壓元件的套類零件，其為中空筒體 結(jié)構(gòu)，筒體材料為筒骨材料經(jīng)機(jī)械加工制成，筒體外周還可以加配合 套形成強(qiáng)度更高的筒體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明另外還公開了一種用于水液壓元 件的套類零件，其為中空筒體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述筒體材料由骨 粉末與高分子材料混合得到的復(fù)合材料。本發(fā)明還公開了其制備方法 和應(yīng)用。本發(fā)明的用于水液壓元件中的套類零件主要承受壓縮力，采 用天然骨材料制作套類零件，由于骨的微觀組織結(jié)構(gòu)中的微小空洞和 細(xì)胞組織的粘彈性，使其具有很好的水潤滑能力和適度的抗沖擊能力。