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大型水動力裝備在位機器人加工關鍵技術及其應用
重大裝備是制造強國戰略的重點，水輪機、艦船推進器等大型水動力裝備是重中之重。隨著對單機容量和能量轉換效率需求持續增長，大型水動力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現，給加工方式帶來了新的要求與挑戰。“數控加工”存在結構與位置形式固定、加工覆蓋區域有限、可達性低等問題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動強度大、工作環境惡劣、加工精度一致性差等問題。
機器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應等優點，可有效解決現有大型水動力裝備“數控加工”和“人工加工”存在的受限空間復雜曲面加工區域小、柔性差、響應慢和精度一致性差等問題。但亟待突破受限空間加工軌跡規劃、多階模態加工過程控制、敏捷加工可重構裝備等關鍵難題，以實現大型水動力裝備在位高精高效敏捷加工。
本成果從受限空間高精加工軌跡規劃、多階模態高效加工過程控制、人機協同敏捷加工工藝裝備三個方面開展研究，提出了機器人“加工剛度-力致誤差”評價指標，發明了基于排斥勢場的軌跡規劃方法，研發了機器人加工多約束規劃、視覺跟蹤測量與誤差在線補償等軟硬件模塊，提出了“顫振穩定性-切觸面積”高效加工優化新方法，研發了加工余量、切削負載自適應調控系統，提出了“操作經驗知識遷移-知識驅動可制造性分析”工藝規劃新技術，發明了國際首臺（套）大型水動力裝備在位機器人加工可重構裝備，研發了大型水動力裝備機器人化全流程加工產線，實現多種水輪機轉輪和推進器葉片加工效率提升30%以上，水輪機局部加工精度最高可達±0.1mm。
圖1 機器人加工軟件
圖2 大型水輪機轉輪的機器人在位修復加工系統
圖3 大型艦船用螺旋槳機器人在位加工系統
華中科技大學
2023-04-19
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
廠家直銷高壓高溫消解罐\KH-100ML水熱合成
產品詳細介紹廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜水熱合成反應釜的特點1、 抗腐蝕性好，無有害物質溢出，減少污染，使用安全。2、 升溫、升壓后，能快速無損地溶解在常規條件下難以溶解的試樣及含有揮發性元素的試樣。3、 外觀美觀，結構合理，操作簡單，縮短分析時間，數據可靠。4、 內有聚四氟乙烯襯套，生成護理，可耐酸，堿等。5、 可替代鉑坩堝解決高純氧化鋁中微量元素分析的溶樣處理問題。烘箱中使用的高壓消解罐，也稱為溶樣器、壓力溶彈、水熱合成反應釜、消化罐、聚四氟乙烯高壓罐，是利用罐體內強酸或強堿且高溫高壓密閉的環境來達到快速消解難溶物質的目的。是測定微量元素及痕量元素時消解樣品的得力助手。樣品前處理消解重金屬、農殘、食品、淤泥、稀土、水產品、有機物等。廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜釜體304優質不銹鋼，采用圓形榫槽密封,手動螺旋堅固.具有密封性好,安全系數高,消耗酸溶劑少,使用簡便！廠家直銷高壓高溫消解罐\\KH-100ML水熱合成反應釜內膽材質為聚四氟乙烯(PTFE簡稱F4)，其特性： 1.耐高溫：使用溫度-200～+300℃； 2.耐低溫：-196℃可保持5%； 3.耐腐蝕：耐強酸、強堿、王水和各種有機溶劑； 4.耐絕緣：介電性能與溫度、頻率無關； 5.高潤滑：固體材料中摩擦系數最底； 6.不粘附：不粘附任何物質；自潤性強：固體材料中摩擦系數為0.04 7.無毒害：具有惰性，可植入人體內；耐老化可長期在大氣中使用 8.防污染：金屬元素空白值低，鉛含量小于10-11 g/ml，鈾含量小于10-12 g/ml； 9.防泄漏：從離地1.2米高處落下，瓶體不破裂，瓶蓋不脫落，無破損泄漏現象
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23
一種含六價鉻廢渣提取回收鉻的脫毒處理方法
本發明提供了一種從源頭治理、資源化處理含鉻廢渣污染的新思路新方法，解決了現有技術中鉻渣處理消耗大、解毒效率不高、堆存過程鉻緩釋再氧化等問題。專利技術在一化控股（中國）有限公司、福建省（屏南）榕屏化工有限公司、東江環保公司、內蒙古蘭太鈉業有限公司等多家企業實施應用，產生經濟效益高達2億多，推動鉻鹽相關產業的發展。尤其是與一化控股（中國）有限公司合作，鉻分離回收技術工藝在亞洲最大氯酸鹽企業實現技術示范應用，首次實現鉻渣變廢為寶和全資源化利用，突破氯酸鹽行業可持續發展瓶頸問題，節省處理費用1750萬/年。獲得“第十屆國際發明展覽會暨第三屆世界發明創新論壇””發明創業獎*項目獎“金獎。
華南理工大學
2021-04-10
分步蒸發結晶分離回收廢水中碳酸鉀及對甲苯磺酸鉀
本發明（名稱為：分步蒸發結晶分離回收廢水中碳酸鉀及對甲苯磺酸鉀）涉及一種碳酸鉀、碳酸氫鉀與對甲苯磺酸鉀的分離回收工藝。該混合物可通過如下方法分離：在廢水中加入與碳酸氫鉀等摩爾量氫氧化鉀，將碳酸氫鉀轉變為碳酸鉀，再蒸除適量水，降溫至適當溫度恒溫，過濾出不溶固體即為對甲苯磺酸鉀，烘干備用；過濾所得液體蒸發至干，烘干即得碳酸鉀。回收所得對甲苯磺酸鉀在適當溶劑中，適當溫度下，經與適當氯化試劑反應制得對甲苯磺酰氯，再與L?乳酸乙酯在適當縛酸劑存在下反應制得L?乳酸乙酯對甲苯磺酸酯。
青島農業大學
2021-04-11
微生物法脫除氣體中硫化氫及硫回收中試開發
成果簡介： 生物脫硫是21世紀綠色化學的一個重要組成部分，適用范圍廣、實用性強，應用和發展前景廣闊。氣體生物脫硫及硫磺回收是基于生物硫氧化原理建立起來的以硫磺回收為目標的硫化氫脫除方法，具有高效、清潔、節能、無二次污染等優點。 本項目開展微生物法脫除氣體中硫化氫及硫回收中試開發，
南京工業大學
2021-01-12
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
廢舊塑料、天纖材料回收利用作木塑復合材料生產技術
研發階段/n內容簡介：木塑復合材料主要指：木材邊角料及農作物的秸稈、果實殼等（如玉米稈、麥稈、稻草、稻殼、棉花秸、棉花殼、花生殼、甘蔗渣等）加工成粉并經特殊的表面改性后，再以適當的方法與廢舊塑料復合，加工而成的一種復合材料。其材料物理機械性能可以與硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，從而使天然植物纖維作為綠色環保材料成為可能。該復合材料的開發和應用為保護人類森林資源、減少白色污染，保護人類的生存環境具有十分重要的意義。作為一種新復合材料它不但具有木材的自然的木質感，更有優于木材的自然性能，可
湖北工業大學
2021-01-12
廢舊塑料、天纖材料回收利用作木塑復合材料生產技術
研發階段/n內容簡介：木塑復合材料主要指：木材邊角料及農作物的秸稈、果實殼等（如玉米稈、麥稈、稻草、稻殼、棉花秸、棉花殼、花生殼、甘蔗渣等）加工成粉并經特殊的表面改性后，再以適當的方法與廢舊塑料復合，加工而成的一種復合材料。其材料物理機械性能可以與硬木制品相媲美，并具有生物降解性和可再生性，從而使天然植物纖維作為綠色環保材料成為可能。該復合材料的開發和應用為保護人類森林資源、減少白色污染，保護人類的生存環境具有十分重要的意義。作為一種新復合材料它不但具有木材的自然的木質感，更有優于木材的自然性能，可
湖北工業大學
2021-01-12