活塞式浮力調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種活塞式浮力調(diào)節(jié)裝置,它包括防水艙體、活塞驅(qū)動機構(gòu)、輸油管路等部分。防水艙體包括防水艙體、上下兩個防水艙蓋以及連接于艙體上的法蘭塊等。活塞驅(qū)動機構(gòu)包括電機、齒輪傳動副、滾珠絲杠傳動副以及機架等支撐件。輸油管路包括油缸、閥塊、開關(guān)閥、輸油軟管以及皮囊。通過移動活塞改變進入皮囊中油液的體積,從而改變皮囊大小,進而改變裝置的浮沉狀態(tài)。本發(fā)明提高了能量利用效率,尤其可以延長水中無纜設(shè)備的續(xù)航能力;采用活塞和缸體的形式,排油量和排油速度與反饋活塞的位置和運動速度呈線性關(guān)系,使得裝置的狀態(tài)易于控制;把油作為介質(zhì)并且把皮囊與水環(huán)境隔開,使得運動部件免于腐蝕,從而延長裝置的使用壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-11