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哈爾濱工程大學(xué)源自1953年創(chuàng)辦的中國(guó)人民解放軍軍事工程學(xué)院（哈軍工），陳賡大將為首任院長(zhǎng)，毛澤東主席為學(xué)院頒發(fā)《訓(xùn)詞》，1959年被中共中央確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)。1966年退出軍隊(duì)序列更名為哈爾濱工程學(xué)院。1970年在哈軍工原址以海軍工程系為主體組建哈爾濱船舶工程學(xué)院（哈船院），1978年被國(guó)務(wù)院確定為全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)。1994年更名為哈爾濱工程大學(xué)（哈工程）。學(xué)校先后隸屬于第六機(jī)械工業(yè)部、中國(guó)船舶工業(yè)總公司、國(guó)防科工委，現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。2007年，成為國(guó)防科工委、教育部、黑龍江省人民政府、海軍共建高校。2019年，成為工業(yè)和信息化部、教育部、黑龍江省人民政府、哈爾濱市人民政府共建高校。 學(xué)校是首批具有博士、碩士學(xué)位授予權(quán)單位，1996年被確定為首批“211工程”重點(diǎn)建設(shè)高校，2002年經(jīng)教育部批準(zhǔn)設(shè)立研究生院，2011年被確定為國(guó)家優(yōu)勢(shì)學(xué)科創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目建設(shè)高校，2017年進(jìn)入國(guó)家“雙一流”建設(shè)行列。學(xué)校堅(jiān)持“三海一核”（船舶工業(yè)、海軍裝備、海洋開發(fā)、核能應(yīng)用）辦學(xué)方略，為我國(guó)船舶工業(yè)、核工業(yè)、國(guó)防現(xiàn)代化和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)，已成為我國(guó)船海核領(lǐng)域高水平研究型大學(xué)。 學(xué)校全面貫徹新發(fā)展理念，建設(shè)人文校園、智慧校園、綠色校園、和諧校園、平安校園。2020年，學(xué)校入選全國(guó)文明校園。2024年，學(xué)校黨委入選“全國(guó)黨建工作示范高校”培育創(chuàng)建單位。學(xué)校占地面積140.05萬平方米，建筑面積119.22萬平方米。學(xué)校設(shè)有23家教學(xué)科研單位，設(shè)有40多個(gè)科研機(jī)構(gòu)以及150多個(gè)科研和教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，其中全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室6個(gè)，國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室1個(gè)，國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心1個(gè)，國(guó)家級(jí)國(guó)際科技合作基地3個(gè)，國(guó)際聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室16個(gè)，前沿科學(xué)中心1個(gè)，工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室18個(gè)，教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及工程研究中心9個(gè)，國(guó)家級(jí)電工電子教學(xué)基地1個(gè)，國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心7個(gè)，國(guó)家級(jí)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心3個(gè)，國(guó)家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地1個(gè)，國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實(shí)踐基地1個(gè)，國(guó)家工程專業(yè)學(xué)位研究生聯(lián)合培養(yǎng)示范基地2個(gè)，教育部國(guó)別和區(qū)域研究中心1個(gè)，全國(guó)首批教育部-華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地1個(gè)，國(guó)家級(jí)虛擬教研室建設(shè)試點(diǎn)6個(gè)。學(xué)校獲教育部批復(fù)國(guó)家卓越工程師學(xué)院建設(shè)高校，獲黑龍江省委編委批復(fù)牽頭建設(shè)黑龍江工程師學(xué)院。學(xué)校哈軍工紀(jì)念館為全國(guó)愛國(guó)主義教育示范基地、全國(guó)首批科學(xué)家精神教育基地、首批“大思政課”實(shí)踐教學(xué)基地。圖書館共有藏書765.8萬冊(cè)。 學(xué)校面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，秉承“強(qiáng)優(yōu)固基、交叉躍升”建設(shè)理念，著力打造與世界一流大學(xué)相適應(yīng)的優(yōu)勢(shì)突出、特色鮮明、交叉融合、協(xié)同發(fā)展的學(xué)科體系。現(xiàn)有一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)15個(gè)，一級(jí)學(xué)科碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)32個(gè)，博士專業(yè)學(xué)位類別3個(gè)，碩士專業(yè)學(xué)位類別11個(gè)，博士后科研流動(dòng)站12個(gè)，博士后科研工作站3個(gè)。現(xiàn)有本科招生專業(yè)43個(gè)，國(guó)家級(jí)一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)33個(gè)，通過工程教育專業(yè)認(rèn)證的專業(yè)18個(gè)。學(xué)校工程學(xué)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、化學(xué)、環(huán)境/生態(tài)學(xué)、物理學(xué)6個(gè)學(xué)科進(jìn)入ESI前1%，其中工程學(xué)進(jìn)入世界前1‰。 學(xué)校堅(jiān)持和發(fā)揚(yáng)哈軍工優(yōu)良傳統(tǒng)，將“以祖國(guó)需要為第一需要，以國(guó)防需求為第一使命，以人民滿意為第一標(biāo)準(zhǔn)”作為價(jià)值追求，秉承“大工至善，大學(xué)至真”的校訓(xùn)，“忠誠(chéng)、堅(jiān)韌、團(tuán)結(jié)、創(chuàng)新”的校風(fēng)，“治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、組織嚴(yán)密、要求嚴(yán)格”的教風(fēng)，“嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、勤奮、創(chuàng)新”的學(xué)風(fēng)，凝練形成“一切為了學(xué)生成長(zhǎng)”“教授就是大學(xué)”“辦學(xué)就是辦環(huán)境”的辦學(xué)理念，弘揚(yáng)“以忠誠(chéng)為靈魂、工學(xué)為境界、船海為特色、創(chuàng)新為動(dòng)力”的大學(xué)文化，牢牢把握高質(zhì)量發(fā)展生命線，深化中國(guó)特色、國(guó)防底色、工信特色、船海核特色、龍江特色，以敢為的自信、必成的勁頭、開放的眼界、合作的氣度，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，著力打造“三海一核”領(lǐng)域國(guó)家戰(zhàn)略科技力量和國(guó)家戰(zhàn)略人才力量，奮力開創(chuàng)特色鮮明世界一流大學(xué)高質(zhì)量發(fā)展新局面。

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　　讓孩子變成“搭建專家”!通過在課堂上使用百變工程套裝，孩子們可以在搭建經(jīng)典機(jī)械設(shè)備的過程中，鍛煉自己精細(xì)運(yùn)動(dòng)和解決問題的能力，并同時(shí)釋放創(chuàng)造力。

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本發(fā)明公開了一種基于重復(fù)子結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復(fù)合材料精細(xì)化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細(xì)化的多組分單胞有限元模型，建立復(fù)合材料重復(fù)子結(jié)構(gòu)模型；對(duì)重復(fù)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結(jié)構(gòu)，得到全復(fù)合材料分析模型；此方法在保證計(jì)算精度的同時(shí)簡(jiǎn)化了復(fù)合材料精細(xì)化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。

隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢(shì)如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場(chǎng)合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場(chǎng)合。

基于多元信息融合的油菜生長(zhǎng)模型是用數(shù)學(xué)方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過程,根據(jù)氣象條件、土壤條件以及管理方案，動(dòng)態(tài)定量的描述油菜生長(zhǎng)、發(fā)育、籽粒形成及產(chǎn)量。油菜生長(zhǎng)模型最重要的意義是對(duì)整個(gè)油菜生育系統(tǒng)的知識(shí)進(jìn)行綜合，并量化生理生態(tài)過程及其相互關(guān)系,即綜合知識(shí)和量化關(guān)系。油菜模型是利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的信息處理和計(jì)算功能,對(duì)不同生育過程進(jìn)行系統(tǒng)分析和合成,相當(dāng)于所研究系統(tǒng)的最新知識(shí)的積累和綜合。在這種知識(shí)合成的過程中,還能鑒定知識(shí)空缺,從而明確新的研究方向，同時(shí)，油菜模擬研究在理解油菜生理生態(tài)過程及其變

 在過程控制中，若要使生產(chǎn)過程處于最佳運(yùn)行工況、實(shí)現(xiàn)卡邊控制，提高裝置的經(jīng)濟(jì)效益，就必須要對(duì)生產(chǎn)過程的重要過程變量進(jìn)行嚴(yán)格控制。然而對(duì)許多工業(yè)過程來說，一些重要的輸出變量目前還很難通過傳感器得到，即使可以測(cè)出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設(shè)備的運(yùn)行工況。為了解決這類變量的測(cè)量問題，出現(xiàn)了不少方法，目前應(yīng)用較廣泛的是軟測(cè)量方法，目前軟測(cè)量在流程工業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用。