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新型智能化電動自行車控制器
項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數據，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現(xiàn)組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。
1、主要技術優(yōu)勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
一種基于光纖激光器暗化維護的暗化漂白裝置和方法
本發(fā)明公開了一種光子暗化漂白裝置，以解決目前在摻鐿光纖 激光運行過程中光子暗化現(xiàn)象的缺少干預的局面。本發(fā)明包括暗化漂 白光源及其驅動電源。本發(fā)明是在摻鐿光纖激光器內部上增加一套暗 化漂白裝置，因此不改變光纖激光器的主體結構，具有高的適用性。 本發(fā)明裝置尤其適合于工作中的周期性的對光纖激光器暗化進行漂 白，促進了光纖激光器的使用過程功率的穩(wěn)定性，減緩了激光器光子 暗化進程，提高了激光器的使用壽命。
華中科技大學
2021-04-14
基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環(huán)和轉子電流內環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當電網發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉 子電流內環(huán)指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數 k 的指 令值；跟蹤系數 k 的取值使得轉子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉子電流內環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉子側變流器的電壓和電流 裕量實
華中科技大學
2021-04-14
一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉格斗機器人，其中，一對能夠正反轉的行駛電機對稱固裝在車架內腔的左右端部，驅動車架左右側的一對車輪行駛，一對車輪的外側壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內置于車架內腔中的驅動機構驅動回轉，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向對稱布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
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反擇形吸附提純C5-C8正/異構烷烴產品技術
輕石腦油、芳烴抽余油經預分餾得到C6~C8正異構烷烴，因正/異構烷烴沸點接近，采用精餾分離工藝進一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術，進一步脫除預分餾產物中微量的異構烷烴，得到99.5%以上的高純度正構烷烴產品，副產異構烷烴產品可做調和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產品的附加值。經過試驗研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關鍵技術難題，已完成小試。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學系統(tǒng)
XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學系統(tǒng)
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一、功能特點：
■ 可進行護理示教訓練，通過本系統(tǒng)的回放指導，激發(fā)學生的現(xiàn)場互動，促使學生快速適應角色和掌握專科操作技術，并且在校園網絡的基礎上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉化為教學課件資源。
■ 高級智能數字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機可對多點控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機、拾音器以及分布于各個被觀摩實驗室的一體化球組成。
■ 數字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點一體化球的控制，支持對所有觀摩點的數字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠程控制服務器，任何與本部分處于同一網絡的授權客戶端（計算機），都可通過本服務器分成對該服務器連接的所有一體化球的控制。
■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應數字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。
■ 可同時實現(xiàn)8路控制及數字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預留網絡接口以方便未來對系統(tǒng)的擴展。
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二、標準配置：
■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺
■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺
■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套
■ 云臺：控制攝像頭旋轉和焦距：1套
■ 硬盤錄像機：保存視頻數據：1只
■ 多媒體操作臺：放置設備1400*960*760mm：1張
■ 輔助材料：1批
■ 系統(tǒng)軟件：1套
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三、可選配件（用戶自配）：
■ 電腦
■ 觸摸式顯示屏
■ UPS電源
■ 功放、音箱、無線話筒
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
工信部：2021年我國有色金屬行業(yè)運行整體平穩(wěn)
據工業(yè)和信息化部官網獲悉，2021年我國有色金屬行業(yè)克服疫情反復不利影響，把握國內和國際市場復蘇機遇，持續(xù)深化供給側結構性改革，保障產業(yè)鏈供應鏈有效供給，加快推進傳統(tǒng)產業(yè)智能化、綠色化、高端化，行業(yè)運行整體平穩(wěn)。
人民網
2022-02-10
工信部：將組織編制汽車產業(yè)綠色發(fā)展路線圖
我國新能源汽車產業(yè)發(fā)展已進入規(guī)模化快速發(fā)展的新階段，預計今年仍將保持高速增長態(tài)勢。
人民網
2022-03-09
高耐蝕海工涂料用自修復聚合物蠟微粉
本項目的提出建立在申請人對國內外相關研究現(xiàn)狀和趨勢的分析及已有的工作基礎上,項目的目標產品為具有自修復功能，主要應用于海洋工程高性能防腐涂層的復合聚合物蠟微粉。避免全新的分子結構的設計,將多見于樹脂材料的自修復性能遷移到海洋工程等領域用的高性能防腐涂層上,再加上應用極為簡單，可直接添加到涂料體系中去，在兼容市場現(xiàn)有涂料產品配方和涂裝工藝基礎上實現(xiàn)涂層表面自修復功能。
南京大學
2021-04-14