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一種基于決策判斷 Hausdorff 距離的圖像匹配方法
本發(fā)明公開了一種基于決策判斷 Hausdorff 距離的圖像匹配方法，包括：（a）讀取模板圖像和待匹配圖像，并獲取相應(yīng)的有限像素點集；（b）設(shè)定匹配閾值和搜索閾值，然后將模板圖像在待匹配圖像中執(zhí)行平移搜索，在此過程中：當兩者之間對應(yīng)點的最小距離均小于匹配閾值時，則取所有最小距離的平均值作為兩者之間的 Hausdorff 距離；反之，則取最小距離中的最大值作為兩者之間的 Hausdorff 距離；（c）對所有搜索點的 Hausdorff 距離取其最小值并與匹配閾值相比較，由
華中科技大學
2021-04-14
一種快速互相關(guān)灰度圖像匹配方法與裝置
本發(fā)明公開了一種快速互相關(guān)灰度圖像匹配方法與裝置，用于在灰度目標圖像中查找目標圖案的位置與方向，所述方法包括：對模板圖像進行極坐標轉(zhuǎn)換；獲取灰度目標圖像中目標圖案的外接盒，將其定義為目標圖案搜索區(qū)；在目標圖案搜索區(qū)中選取與模板圖像同樣大小的匹配區(qū)域，對所述匹配區(qū)域進行極坐標轉(zhuǎn)換，計算所述匹配區(qū)域一維數(shù)據(jù)與所述模板圖像一維數(shù)組的相關(guān)性；直至對所有的匹配區(qū)域均完成相關(guān)性計算，選取相關(guān)性最大的匹配區(qū)域作為目標圖案，獲取所述目標圖案的位置與方向。通過本發(fā)明方法，從而縮小匹配的搜索范圍，提高匹配速度，并且通過
華中科技大學
2021-04-14
機械零件的動態(tài)特性設(shè)計和 NVH 匹配設(shè)計
機械零件的動態(tài)特性設(shè)計和 NVH 匹配設(shè)計
上海理工大學
2021-01-12
一種基于PID算法控制的電磁直立車
本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設(shè)置在所述車體內(nèi)部，且所述PCB控制電路板上設(shè)有PID控制器，所述PID控制器的一側(cè)電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側(cè)設(shè)有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述車體內(nèi)腔的底部，且所述驅(qū)動電機設(shè)有兩個，兩個所述驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)軸分別朝向相反的方向，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車
安徽建筑大學
2021-01-12
基于分層智能搜索算法的玻璃切割優(yōu)化軟件
切割問題和裝填問題在學術(shù)界屬于一類經(jīng)典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應(yīng)用最為廣泛，相關(guān)求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內(nèi)核。
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產(chǎn)量。
華中科技大學
2022-03-28
一種基于遺傳算法的矩形檢測方法
本發(fā)明的涉及一種對圖像中矩形進行檢測的方法。本發(fā)明旨在 尋找圖像中矩形的最佳四個頂點集合，首先對圖像進行邊緣檢測，獲 得由圖像中所有邊緣點組成的集合即邊緣空間，然后用四個邊緣點表 示一個矩形個體，簡稱為個體，通過計算四個邊緣點之間連線的存在 性和夾角接近直角的程度來計算個體的適應(yīng)度，選擇適用度高的個體 進行交叉和變異操作來產(chǎn)生新一代的個體。通過多次選擇、交叉和變 異操作最終找到組成矩形四個頂點的最佳集合。該方法基于遺
華中科技大學
2021-04-14
一種超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方法
本發(fā)明涉及一種超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方法，屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域。超長金屬工件的3D打印設(shè)備的保護系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)分別與真空裝置相連；真空裝置內(nèi)設(shè)置機器人系統(tǒng)；送絲系統(tǒng)將打印金屬絲料送至真空裝置內(nèi)并供應(yīng)至機器人系統(tǒng)處；機器人系統(tǒng)與熱源系統(tǒng)配合將印金屬絲料進行熱熔成型；牽引系統(tǒng)將真空裝置內(nèi)打印完成的超長金屬工件牽引至真空裝置外側(cè)。本發(fā)明提供的超長金屬工件的3D打印設(shè)備及打印方實現(xiàn)傾斜角度的切片和3D打印，通過對已成形工件的水平步進牽引，進行連續(xù)3D打印；解決傳統(tǒng)金屬材料增材制造方法無法打印超長工件的問題。
東南大學
2021-04-11
一種基于機器學習的空間數(shù)據(jù)匹配方法
本發(fā)明涉及一種基于機器學習的空間數(shù)據(jù)匹配方法，包括四個步驟:1)自動生成匹配訓練樣本，2) 通過機器學習建立分類器模型及其參數(shù)，3)應(yīng)用分類器模型對輸入空間數(shù)據(jù)進行目標匹配，4)顧及邏 輯和領(lǐng)域約束對匹配結(jié)果的過濾和改善。其中機器學習采用以空間目標的位置、大小、形狀和方位等多 種指標作為特征提取。具有如下優(yōu)點:可避免量綱標準化和多指標加權(quán)中的主觀任意性，匹配精度較加 權(quán)平均方法更高;匹配模型基于樣本數(shù)據(jù)學習建立，數(shù)據(jù)的自適應(yīng)性較高;建立模型的典型樣本數(shù)量少， 可大規(guī)模應(yīng)用;利用空間數(shù)據(jù)的內(nèi)在幾何信息，無需額外屬性信息，使用準入性低。
武漢大學
2021-04-13
基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于光譜抽樣直方圖的超光譜降維匹配方法及系統(tǒng)，包括對待匹配光譜和光譜庫中 的所有光譜分別進行歸一化處理，分別獲取歸一化后的待匹配光譜和光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖， 計算待匹配光譜的抽樣直方圖與光譜庫中所有光譜的抽樣直方圖的歐氏距離，在光譜庫中選取與待匹配 光譜抽樣直方圖歐氏距離最小的一條光譜作為匹配對象。本發(fā)明通過對歸一化后的光譜使用等間距的窄 帶進行抽樣，從而獲得維數(shù)遠小于原始光譜的抽樣直方圖，完成了光譜的降維，然后使用降維后的抽樣 直方圖代替原始光譜進行匹配，顯著降低了后續(xù)匹配時的運算量，同時在抽樣時利用分段提取的方法保 留了光譜圖中的相對位置信息，提高了匹配的精度。
武漢大學
2021-04-13
一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關(guān)系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區(qū)域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14