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哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商

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針對當前人類活動干擾已嚴重導致沿岸水域生境退化、生態服務功能喪失、生態災害頻發的實際，通過開展對沿岸河道水域、濱海濕地、灘涂區域、近海海域和島礁周邊進行生境恢復，災害防控及資源化利用研究，綜合實現沿岸水域生態系統功能恢復，提升其支持服務、供給服務、調節服務和文化服務能力。 1. 濱海濕地生態系統服務功能恢復 針對我國圍填海等海洋工程快速實施導致濱海濕地嚴重退化的實際，通過對南匯邊灘濕地、金山城市沙灘濕地進行生態系統和生境恢復，篩選了海三棱藨草作為南匯邊灘濕地恢復的優勢物種、狐尾藻作為金山城市沙灘的優勢物種；結合海三棱藨草發育繁殖方式，快速構建海三棱藨草群落，結合投放底棲生物，實現了濕地生態系統的逐漸恢復；并通過構建IMTA模式，構建狐尾藻——魚類——蝦蟹等綜合生態系統，恢復了金山城市沙灘水質，最后綜合構建了適宜上海濱海濕地恢復技術。   上海濱海濕地生態系統恢復 2. 灘涂生態系統服務功能恢復 由于中國近岸灘涂資源豐富，尤其是南黃海江蘇輻射沙洲是我國典型的海洋沙脊系統，該海域已經成為江蘇省重要的海水養殖產業基地，養殖品種包括文蛤、繹蟶、青蛤、泥螺、條斑紫菜等。根據輻射沙洲海域水質富營養化現狀，構建針對該海域的覆蓋全年的氮磷生源要素移除匹配模式，該模式涵蓋條斑紫菜養殖生態修復、綠潮藻的快速打撈與資源化利用以及江蘺屬大型海藻的引種。通過匹配模式的建立，降低海域污染物含量，從而緩解該海域氮磷富營養化。   南黃海輻射沙洲區域紫菜養殖生態修復 3. 近海生態系統服務功能恢復 截止2018年，黃海綠潮已連續12年大規模暴發，對發生海域海洋生態環境和生態服務功能造成重大破壞。我們對黃海綠潮藻生物學、漂浮海區、綠潮溯源、暴發機制、遷移路徑、預警預報等方面研究已取得很大重要進展。為了有效控制南黃海綠潮源頭，研發了綠潮滸苔多項資源化利用技術，包括綠潮藻食品加工制備技術、滸苔多糖提取技術、滸苔多糖化妝品制備技術、滸苔SOD酶純化技術、滸苔生物乙醇制備技術等。研究發現南黃海源頭漂浮滸苔質量高，蛋白質含量達到32%，可以作為海藻健康食品生產，目前已建立了綠潮滸苔食品生產線1條，2016年加工綠潮滸苔原料16噸，直接經濟價值為640萬元，間接經濟效益近2億元。   黃海海域漂浮綠潮災害與資源化利用 4. 島礁生態系統服務功能恢復 針對我國島礁生態系統破壞生境退化的嚴重問題，我們研發了“壓力——狀態——響應——策略”的生態修復模式，通過對枸杞島瓦氏馬尾藻藻場生態系統展開調查；根據海藻場生態系統調查結果，采用指標體系法，對藻場生態系統健康狀況進行研究。從藻場生態系統壓力、藻場水質狀態、藻場生物群落結構和藻場生態系統功能4個方面選取18個指標構建評價體系，并利用層次分析法（AHP）確定各指標權重值，建立海藻場生態系統健康評價多指標綜合指數模型。在瓦氏馬尾藻藻場生態系統健康評價以及瓦氏馬尾藻人工繁殖取得成功的基礎上，建立了瓦氏馬尾藻人工育苗工程技術和藻礁幼苗海區投放工程技術，以期恢復枸杞島瓦氏馬尾藻天然藻場和保護生境生態。   島礁馬尾藻藻場生態系統恢復

本發明為一種具有多生長因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術領域。本發明中，結合微球緩釋系統和支架的特點，采用復乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發泡技術將微球載入PLGA多孔支架中，構建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機溶劑殘留量低，操作簡單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強度為5.11MPa，21天累計釋放量為60.6%。本發明制備的支架在組織工程修復體中具有應用前景。

高端裝備制造是帶動整個制造產業升級的重要引擎。我國高端裝備制造存在的主要問題是裝備可靠安全性差、智能化水平低、控制基礎技術落后。多年來，本學科依靠重大技術創新，探索和開創高端工業制造裝備自動化控制技術體系，突破復雜工業制造環境下的機器實時精密魯棒視覺感知、高速高精度運動控制和高可靠分布式自主協同控制三大關鍵技術。研制出自主知識產權產業的大型工業制造機器人自動化生產線成套智能控制系統品牌，并產業化3120臺套設備，技術成果獲國家科技進步二等獎3項，省部級發明科技進步一等獎5項。研發了國內第一臺安瓿、大輸液醫藥異物視覺檢測機器人，國內第一條大型塑料瓶輸液自動化生產線成套裝備，國內第一條非PVC模軟袋輸液自動化生產線成套裝備，以及國內第一條塑料安瓿吹灌封三合一自動化成套裝備。