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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 嵌入式系統(tǒng)在這個(gè)信息化與工業(yè)化的社會(huì)占據(jù)著舉足輕重的位置。嵌入式系統(tǒng)的 概念毋庸再提，其應(yīng)用范圍更是廣之又廣，其發(fā)展趨勢(shì)更是為人矚目，這里套用更有 權(quán)威的刊物原話可能更有說(shuō)服力和感染力！“信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲 得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景”。從而佐證嵌入式研究與教 學(xué)投入的前瞻性與實(shí)用性。 本項(xiàng)目在對(duì) ARM 的內(nèi)核、結(jié)構(gòu)和工作原理以及仿真環(huán)境比較熟悉的基礎(chǔ)上主要完 成對(duì) ARM 各種外圍接口的電路軟、硬件設(shè)計(jì)與仿真以及 ARM 系統(tǒng)板開(kāi)發(fā)的工作。基于 S3C4510B 是一款高性價(jià)比 RISC 微控制器，內(nèi)含 ARM7 TDMI RISC 處理器核，ARM7TDMI 為低 功耗、高性能的 16/32 核，比較適合用于對(duì)價(jià)格及功耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)合的需要完成其最小硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目前系統(tǒng)只需付資制作便可投入到教學(xué)實(shí)驗(yàn)中，且內(nèi)核的升級(jí)與外圍的擴(kuò) 展與更新以及可應(yīng)用場(chǎng)合與范圍的變動(dòng)可隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)與改制。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹感動(dòng)嵌入式轉(zhuǎn)碼服務(wù)器軟件是由南京感動(dòng)科技有限公司在研究各種視頻編解碼特性和Linux操作系統(tǒng)特點(diǎn)后，自主研發(fā)并擁有完全自主產(chǎn)權(quán)的嵌入式轉(zhuǎn)碼服務(wù)器軟件。該軟件可以在復(fù)雜且關(guān)鍵的應(yīng)用中提供高性能、多格式的視頻采集、接收、解碼、再編碼封裝、流處理服務(wù)，可以完成媒體流到媒體流的高性能、高質(zhì)量的全速和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼。該軟件提供強(qiáng)大而易用的web方式管理和操作界面，當(dāng)配合相應(yīng)的硬件使用，組成擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式轉(zhuǎn)碼設(shè)備。該設(shè)備能夠?qū)⒛壳皹I(yè)界流行的主流視頻服務(wù)器或視頻編碼器(海康威視、大華、華為3Com)的音視頻流轉(zhuǎn)換成能被PC、PAD和手機(jī)等終端支持的音視頻壓縮格式和流協(xié)議，從而讓用戶輕松的將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控、視頻直播擴(kuò)展到IPAD、IPHONE、Ardroid和Windows Phone 7等移動(dòng)終端上，是轉(zhuǎn)換和創(chuàng)建適合網(wǎng)絡(luò)以及新媒體傳播內(nèi)容的理想解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)：? 基于X86平臺(tái)設(shè)計(jì)，采用嵌入式linux系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定適合7×24小時(shí)不間斷工作? 支持海康威視、大華、華為3Com等主流廠家的視頻監(jiān)控設(shè)備? 支持H264、WMV視頻編碼算法、及MP3、AAC等音頻編碼算法? 支持D1到CIF或CIF到D1等各種分辨率的相互轉(zhuǎn)換? 支持HTTP、RTMP等流協(xié)議，無(wú)縫支持WMS(Windows Media Service)、FMS(Flash Media Service)、RED5、WOWZA等流媒體服務(wù)器? 可同時(shí)支持16-32路視頻轉(zhuǎn)碼? 內(nèi)置web服務(wù)，配置簡(jiǎn)單，可以將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控和視頻直播源轉(zhuǎn)換為能夠同時(shí)支持iphone、ipad、android系統(tǒng)的移動(dòng)終端上的視頻監(jiān)控和視頻直播。產(chǎn)品硬件基本參數(shù)（具體型號(hào)有差異）：基本參數(shù)產(chǎn)品類別 機(jī)架式產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 2U處理器CPU類型 Intel? Xeon? Processor E5-2400 Series CPU型號(hào) Xeon E5-2420CPU頻率 1.9GHz標(biāo)配CPU數(shù)量 1顆最大CPU數(shù)量 2顆三級(jí)緩存 15MB總線規(guī)格 QPI 7.2GT/sCPU核心 六核CPU線程數(shù) 十二線程主板主板芯片組 Intel C600擴(kuò)展槽 1 * PCI-E x16插槽 2 * PCI-E x8插槽 1 * PCI-E x4插槽 1 * PCI插槽內(nèi)存內(nèi)存類型 ECC DDR3標(biāo)配內(nèi)存容量 4GB內(nèi)存插槽數(shù)量 8最大內(nèi)存容量 128GB存儲(chǔ)DOM盤(pán)接口類型 SATADOM盤(pán)容量 2G SLC 硬盤(pán)接口類型 SATA/SAS標(biāo)配硬盤(pán)容量 1TB最大硬盤(pán)容量 10TB內(nèi)部硬盤(pán)架數(shù) 最大支持6塊3.5英寸硬盤(pán)磁盤(pán)控制器 軟 RAID 0/1/10/5 (LSI + RSTE)光驅(qū)（選） DVD網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)控制器 Intel兩端口千兆網(wǎng)卡管理及其他系統(tǒng)管理 英特爾? 可信執(zhí)行技術(shù) 英特爾? AES 新指令 英特爾? 遠(yuǎn)程管理模塊支持 英特爾? 智能節(jié)點(diǎn)功耗管理器 英特爾? 可信平臺(tái)模塊（英特爾? TPM 修訂版 2.0） 英特爾? 靜音系統(tǒng)技術(shù) 英特爾? 矩陣存儲(chǔ)技術(shù) 英特爾? 快速、靈活內(nèi)存技術(shù)訪問(wèn) 英特爾? I/O 加速技術(shù) 英特爾? 節(jié)能技術(shù)電源性能電源數(shù)量 1個(gè)保修信息保修政策 1 年有限保修

本項(xiàng)目是基于嵌入式軟硬件系統(tǒng)技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)等高新技術(shù)的綜合 應(yīng)用創(chuàng)新，其創(chuàng)新最終體現(xiàn)在電子花樣機(jī)功能、性能的大幅提升。該系 統(tǒng)研究?jī)?nèi)容包括多維電機(jī)高速協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制嵌入式硬件平臺(tái)、嵌入式操 作系統(tǒng)定制與實(shí)時(shí)優(yōu)化、保真的可定制花樣數(shù)據(jù)表示與存儲(chǔ)、多模式花 樣數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加載、高速協(xié)同縫制控制方法與同步顯示、仿真縫制，以及 基于PC的花樣輔助設(shè)計(jì)與仿真縫制環(huán)境等。目前，該嵌入式控制系統(tǒng)已 成功應(yīng)用于新一代智能電子花樣機(jī)裝備。

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*高清錄播工作站與高清錄播系統(tǒng)軟件為我公司同一品牌產(chǎn)品 *整套錄播系統(tǒng)調(diào)試方法簡(jiǎn)單易學(xué)，5分鐘內(nèi)即可完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試工作。 1.產(chǎn)品采用全芯片嵌入式架構(gòu)，硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標(biāo)準(zhǔn)CD格式的44.1K采樣，完美音質(zhì)享受。 3.可通過(guò)拉動(dòng)滾動(dòng)條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺(tái)標(biāo)功能，可添加臺(tái)標(biāo)位置不低于4個(gè)。 5.支持5種的畫(huà)面拼接模式，其中包括畫(huà)中畫(huà)、二分屏、畫(huà)外畫(huà)、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動(dòng)添加片頭片尾功能，預(yù)先設(shè)置好片頭片尾文件，錄制結(jié)束后自動(dòng)合并成為一個(gè)完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統(tǒng)，跟蹤對(duì)接碼可自行設(shè)置修改，滿足不同跟蹤設(shè)備配合使用。 8.云臺(tái)控制方式支持預(yù)置位控制，預(yù)置位數(shù)量不低于10個(gè)。 9.超強(qiáng)圖像性能： 采用領(lǐng)先的核心視音頻處理技術(shù)，卓越的信號(hào)處理能力，自如應(yīng)對(duì)1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設(shè)計(jì)，自由接入任意信號(hào)源： 系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號(hào)接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制： 錄制過(guò)程支持高低不同速率的碼流，同時(shí)生成點(diǎn)播服務(wù)的MP4文件。 12.集成追蹤自動(dòng)導(dǎo)播 錄播導(dǎo)播與追蹤一體化設(shè)計(jì),運(yùn)行更穩(wěn)定，切換更準(zhǔn)確。 13.導(dǎo)播策略可配置 可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求自由進(jìn)行導(dǎo)播策略配置并支持在線配置。 硬件參數(shù)： 視頻輸入接口： 3路HD-SDI 1路HDMI/DVI/VGA 音頻輸入接口： RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～4Mbit/s 視頻輸出：HDMI/VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4 存儲(chǔ)空間：2T IP輸出流協(xié)議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設(shè)備規(guī)格：1U 電源：自動(dòng)適應(yīng)100-240 V交流電 功率：150 W 運(yùn)行溫度：0 到 50℃? ?

*錄播跟蹤一體機(jī)同時(shí)具備網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)播，網(wǎng)絡(luò)集控導(dǎo)播與本地導(dǎo)播錄像（在錄播跟蹤一體機(jī)上接入鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器即可實(shí)現(xiàn)本地導(dǎo)播操作）的功能。 *錄播跟蹤一體機(jī)具備導(dǎo)播錄像（電影模式）與資源錄像（原始接入信號(hào)）同時(shí)錄制獨(dú)立存儲(chǔ)功能。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持7路資源錄像（原始接入信號(hào)）的獨(dú)立存儲(chǔ)功能，即可以同時(shí)錄制下7個(gè)獨(dú)立的原始視頻文件。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持3路導(dǎo)播錄像（電影模式）的獨(dú)立存儲(chǔ)功能，即可以同時(shí)錄制下3個(gè)獨(dú)立的導(dǎo)播錄像文件，分別以高、中、低碼率進(jìn)行存儲(chǔ)，并且碼率可自定義設(shè)置。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持1路的網(wǎng)絡(luò)流視頻信號(hào)接入。 *錄播跟蹤一體機(jī)支持可向第三方直播平臺(tái)推流功能，且同時(shí)推流數(shù)量為3路，即：可以向3個(gè)不同的直播平臺(tái)進(jìn)行推流，推流協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的RTMP協(xié)議。 *整套錄播系統(tǒng)的調(diào)試方法簡(jiǎn)單易學(xué)，10分鐘內(nèi)即可完成整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤調(diào)試工作。 功能描述： 1.產(chǎn)品需采用全芯片嵌入式架構(gòu)，硬件集成、嵌入式操作系統(tǒng)，保證長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定，有效防止病毒和網(wǎng)絡(luò)攻擊，確錄制資料安全。 2.支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標(biāo)準(zhǔn)CD格式的44.1K采樣，完美音質(zhì)享受。 3.可通過(guò)拉動(dòng)滾動(dòng)條，分別控制“MIC-IN”、“LINE-IN”和“混音通道”音量的大小。 4.支持添加臺(tái)標(biāo)功能，可添加臺(tái)標(biāo)位置不低于4個(gè)。 5.支持5種的畫(huà)面拼接模式，其中包括畫(huà)中畫(huà)、二分屏、畫(huà)外畫(huà)、1+2拼接、四分屏模式。 6.支持自動(dòng)添加片頭片尾功能，預(yù)先設(shè)置好片頭片尾文件，錄制結(jié)束后自動(dòng)合并成為一個(gè)完整的視頻文件。 7.支持外接第三方跟蹤系統(tǒng)，跟蹤對(duì)接碼可自行設(shè)置修改，滿足不同跟蹤設(shè)備配合使用。 8.云臺(tái)控制方式支持預(yù)置位控制，預(yù)置位數(shù)量為10個(gè)。 9.超強(qiáng)圖像性能：采用領(lǐng)先的核心視音頻處理技術(shù)，卓越的信號(hào)處理能力，自如應(yīng)對(duì)1080P@60fps全高清視頻編碼。 10.豐富的接口設(shè)計(jì)，自由接入任意信號(hào)源：系統(tǒng)提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號(hào)接口，高清視頻分辨率支持1080P@60。 11.高低碼流同步錄制：錄制過(guò)程支持高低不同速率的碼流，同時(shí)生成點(diǎn)播服務(wù)的MP4文件。 12.集成追蹤自動(dòng)導(dǎo)播：錄播導(dǎo)播與追蹤一體化設(shè)計(jì),運(yùn)行更穩(wěn)定，切換更準(zhǔn)確。 13.導(dǎo)播策略可配置：可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求自由進(jìn)行導(dǎo)播策略配置并支持在線配置。 硬件參數(shù)： 視頻輸入接口：6路HD-SDI + 1路HDMI/VGA 音頻輸入接口：RCA（Line In/MIC） 視頻編碼：H.264 音頻編碼：AAC 支持分辨率：1080P/1080I/720P/ Full D1 / VGA / CIF 支持幀率：高清視頻60fps 碼率范圍：16Kbit/s～40Mbit/s 視頻輸出：2路HDMI+1路VGA 音頻輸出：RCA 文件格式：MP4/FLV 存儲(chǔ)空間：2T IP輸出流協(xié)議： H.264-FLV over HTTP/RTMP H.264-RTP over RTSP/RTP 設(shè)備規(guī)格：1U 電源：自動(dòng)適應(yīng)100-240 V交流電 功率：150 W 運(yùn)行溫度：0 到 50℃??

1、主機(jī)支持4K編碼、4K合成HDMI輸出、RTSP/H.323/SIP等多種協(xié)議，最大可實(shí)現(xiàn)四方互動(dòng)、內(nèi)置數(shù)字音頻處理器等功能為一體。可選配內(nèi)置5GWIFI無(wú)線視頻傳輸。 2、為確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，高清錄播一體機(jī)內(nèi)置錄制、直播、點(diǎn)播、導(dǎo)播管理、存儲(chǔ)、無(wú)縫切換等功能為同一臺(tái)設(shè)備，同一套軟件，不是采用2臺(tái)獨(dú)立設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的工作方式。 3、主機(jī)須采用嵌入式DSP純硬件架構(gòu)；Linux操作系統(tǒng)；能夠7*24小時(shí)工作； 4、主機(jī)采用鋁質(zhì)機(jī)箱，設(shè)備高度不高于1U； 5、視頻輸入接口：10路物理接口。分別為高清攝像機(jī)3G/HD-SDI輸入6路、2路HDMI輸入接口、1路VGA、1路YPBPR/CVBS/S-VIDEO信號(hào)復(fù)用輸入；? 6、視頻輸出接口：3路高清輸出，分別為2路HDMI輸出，其中1路支持4K輸出；1路VGA 10080P輸出； 7、音頻接口：8路麥克風(fēng)接入，自帶幻象電源；3路立體聲線路接入；4路線路輸出其中1路3.5mm本地耳機(jī)監(jiān)聽(tīng)接口。 8、控制接口：8路RS232/RS485/RS422控制接口，4路USB接口，其中2路支持USB3.0。 9、網(wǎng)絡(luò)接口：2路RJ45 LAN接口；可選配內(nèi)置5G WIFI無(wú)線視頻模塊，2根WIFI天線接口。 10、紅外學(xué)習(xí)入口：1路。 11、可編程輸出接口：2路。 12、編碼：1路4K編碼、或7路1080p30fps音視頻編碼；獨(dú)立4路音頻采集編碼。 13、解碼：4路1080p30fps音視頻解碼； 14、編碼格式：視頻支持H.264SVC/HP/MP/BP可選；音頻編碼格式AAC/G.711。媒體文件格式MP4。視頻編碼碼流：56Kbps～16Mbps可調(diào)，音頻采樣率8-48HZ可調(diào)，音頻編碼碼率8-320kbps可調(diào)。 15、畫(huà)面合成：≥1路4K畫(huà)面合成，提供2/4/6/8/自定義等多種模式選擇，合成分辨率需要4K/1080P設(shè)置。 16、可選配音頻處理器模塊：支持混音編組、自動(dòng)反饋抑制AFC、自動(dòng)回聲消除AEC、自動(dòng)噪聲消除ANC；? 17、遠(yuǎn)程互動(dòng)：支持RTSP/H.323/SIP等多協(xié)議混合遠(yuǎn)程應(yīng)用模式，支持不少于四方互動(dòng)模式； 18、流媒體協(xié)議：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS協(xié)議 存儲(chǔ)：標(biāo)配1個(gè)2TB硬盤(pán),最大可支持2路SATA接口硬盤(pán)，支持單盤(pán)3T硬盤(pán)，可實(shí)現(xiàn)≥7路碼流實(shí)時(shí)存儲(chǔ)能力，在設(shè)備網(wǎng)頁(yè)及設(shè)備輸出導(dǎo)播界面中具備對(duì)單個(gè)視頻文件查看、下載、與刪除等功能。 軟件部分： 1、嵌入式錄播管理軟件須安裝于主機(jī)內(nèi)，須基于B/S及本機(jī)HDMI/VGA視頻輸出GUI雙管理操作界面架構(gòu)，B/S兼容IE等瀏覽器。 2、系統(tǒng)集視頻監(jiān)視，視頻切換、云臺(tái)控制，音頻調(diào)整，直播/錄制、暫停等控制，字幕、LOGO校徽、直播監(jiān)視、導(dǎo)播，點(diǎn)播，系統(tǒng)設(shè)置等功能 3、視頻預(yù)覽顯示：不少于8路高清視頻的實(shí)時(shí)預(yù)覽顯示，可以SDI/HDMI/遠(yuǎn)程互動(dòng)混合同時(shí)輸入； 4、錄制方式支持人工導(dǎo)播切換控制或與自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)無(wú)縫組合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)錄制；? 5、實(shí)時(shí)顯示錄制信息，要求必須包括錄制時(shí)長(zhǎng)、視頻分辨率、主機(jī)IP等信息；并要求能夠顯示硬盤(pán)容量； 6、實(shí)現(xiàn)至少7路通道的實(shí)時(shí)預(yù)監(jiān)功能；云臺(tái)控制界面：具有6個(gè)預(yù)置位數(shù)字鍵，上下左右、拉近拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)界面； 7、錄制模式支持電影模式、電影加資源模式兩種。電影模式和資源模式可同時(shí)工作。錄制電影加資源模式時(shí)，資源模式在后臺(tái)工作。 8、導(dǎo)播方式支持手動(dòng)、全自動(dòng)模式模式可以任意切換； 9、手動(dòng)導(dǎo)播模式支持視頻預(yù)覽、直播輸出監(jiān)視、視頻切換、音頻調(diào)整、錄制模式切換等功能；支持手動(dòng)云臺(tái)PTZ控制，老師視頻和學(xué)生視頻均支持多個(gè)預(yù)置位設(shè)置。 10、資源模式界面、電影模式界面統(tǒng)一；在菜單里勾選需要錄制資源的通道，一鍵開(kāi)啟電影+資源模式錄像就能同時(shí)錄制PGM和資源錄像。 11、錄播主機(jī)自帶點(diǎn)播功能，最大支持5個(gè)人同時(shí)點(diǎn)播主機(jī)錄像。 12、支持課程信息、字幕、片頭、片尾信息等功能，支持手動(dòng)發(fā)布字幕，以增強(qiáng)課件感染力。 13、支持多種切換特效，擦除、淡進(jìn)淡出等主流切換特效。 14、支持遠(yuǎn)程FTP上傳/下載錄像，方便用戶不需要進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)就能導(dǎo)出和拷貝錄播主機(jī)內(nèi)錄像文件。 15、支持TS組播推流，在局域網(wǎng)內(nèi)支持更多用戶觀看直播。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無(wú)線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺(jué)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法 申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）   中國(guó) 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚(yú)眼圖像畸變校正方法   授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）中國(guó) 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國(guó)2010.08.114.基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手           授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國(guó)2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置   授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國(guó)2010.12.086.一種履帶式全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國(guó) 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國(guó)  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置         授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國(guó) 2010.12.08可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無(wú)線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

為了提高安全關(guān)鍵實(shí)時(shí)嵌入式軟件系統(tǒng)的質(zhì)量，降低開(kāi)發(fā)成本與周期，并使得軟件系統(tǒng)具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)描述語(yǔ)言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步語(yǔ)言Signal，研發(fā)了輔助配套軟件工具集，可進(jìn)行系統(tǒng)的可靠性、可調(diào)度性、安全性分析，以及自動(dòng)代碼生成，從全生命周期的角度保證系統(tǒng)的可信性質(zhì)。 本項(xiàng)目主要特點(diǎn)如下。 1．可以插件的形式集成在AADL開(kāi)發(fā)平臺(tái)OSATE上，支持高可靠性實(shí)時(shí)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)建模； 2．可以提供集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，將AADL模型轉(zhuǎn)換為T(mén)ASM模型和UPPAL模型，然后采用相關(guān)的模型分析和檢測(cè)工具進(jìn)行驗(yàn)證分析，包括可靠性、可調(diào)度性、時(shí)間屬性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自動(dòng)代碼生成技術(shù)。 目前該成果已指導(dǎo)多個(gè)關(guān)鍵實(shí)時(shí)系統(tǒng)的建模和驗(yàn)證應(yīng)用，獲得國(guó)家專利1項(xiàng)。