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? 科學(xué)探究室能充分滿(mǎn)足演示試驗(yàn)和分組實(shí)驗(yàn)需要,在這里，教師為學(xué)生做演示實(shí)驗(yàn)或者指導(dǎo)學(xué)生做分組實(shí)驗(yàn)，學(xué)生通過(guò)活動(dòng)，提高了動(dòng)手操作能力，更有助于創(chuàng)造性思維的開(kāi)發(fā)。而好奇、好動(dòng)、好探究、充滿(mǎn)幻想又是孩子們的天性，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的開(kāi)展正是迎合了學(xué)生的這一身心特征。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，孩子們的好奇心、好動(dòng)性得到了充分的發(fā)揮，他們的奇思異想會(huì)象泉水一樣噴涌出來(lái)，渴望知識(shí)，對(duì)未知事物的探索，達(dá)到了刨根深究的程度。這樣，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的開(kāi)展為每一個(gè)學(xué)生提供科學(xué)探究的動(dòng)力，使學(xué)生真正做到了“愛(ài)科學(xué)，學(xué)科學(xué)，用科學(xué)”的目的，提高了學(xué)生素質(zhì)。

XM-TMA診斷性刮宮監(jiān)測(cè)考核指導(dǎo)模型 ? 功能特點(diǎn)： 1、診斷性刮宮監(jiān)測(cè)考核指導(dǎo)模型采用優(yōu)質(zhì)材料制成，腹腔內(nèi)有早期妊娠子宮，解剖位臵準(zhǔn)確，皮膚柔軟有彈性，手感逼真。 2、早期妊娠子宮內(nèi)設(shè)有模擬病變，供操作者訓(xùn)練，可客觀地評(píng)價(jià)操作者實(shí)施診斷性刮宮的質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流接觸器節(jié)能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、低壓保護(hù)模塊、外部存儲(chǔ)模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線(xiàn)圈電流轉(zhuǎn)換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅(qū)動(dòng)模塊：包括兩個(gè)與線(xiàn)圈串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管和一個(gè)與線(xiàn)圈并聯(lián)的續(xù)流二極管；低壓保護(hù)模塊：用于防止線(xiàn)圈電壓過(guò)低造成不可靠合閘；外部存儲(chǔ)模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態(tài)信息；電源模塊：用于給整個(gè)控制裝置供電。本發(fā)明有效地減小了保持階段的線(xiàn)圈電流，降低了線(xiàn)圈溫升，節(jié)約了能源。

本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)控制卡使基板運(yùn)動(dòng)；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機(jī)實(shí)時(shí)采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實(shí)時(shí)計(jì)算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進(jìn)行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽(yáng)能電池模塊。攝像頭采集車(chē)輛過(guò)紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對(duì)攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時(shí)的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無(wú)線(xiàn)通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車(chē)流量通過(guò)控制模塊來(lái)調(diào)整紅綠燈的時(shí)間，以達(dá)到減緩紅綠燈時(shí)間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽(yáng)能電池模塊將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個(gè)系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過(guò) 視覺(jué)注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車(chē)流量統(tǒng)計(jì)的可靠

本發(fā)明提供了一種基于矢量控制的感應(yīng)電機(jī)控制方法，依據(jù)額定 磁 場(chǎng) 電 流 確 定 理 想 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依據(jù)感 應(yīng) 電 機(jī) 實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 確 定 實(shí) 際 磁 場(chǎng) 電 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he

項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動(dòng)態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國(guó)外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時(shí)控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線(xiàn)性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢(shì)，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)目前無(wú) 論是高性能動(dòng)態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國(guó)外相 比起步較晚，在這方面的研究相對(duì)落后，與國(guó)外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國(guó)內(nèi)雖然有研究，但沒(méi)有形成自己 的產(chǎn)品，為滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動(dòng)載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，需要尋求 到具有國(guó)際一流水平的高性能控制器及配套動(dòng)態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動(dòng)控制，特別是高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫(xiě)系統(tǒng)的各個(gè)功 能模塊、編寫(xiě)底層驅(qū)動(dòng)軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動(dòng)態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動(dòng)態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)； 動(dòng)載可滿(mǎn)足 10~100Hz 動(dòng)態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動(dòng)載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過(guò)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級(jí)工程師職稱(chēng)，合作方需為國(guó)內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán) 侵犯。