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四軸高速機器人
成果與項目的背景及主要用途：
隨著與信息技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機器人已由僅完成單項、重復性操作任務的機械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。
技術原理與工藝流程簡介：
四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節(jié)連接件 2，與球關節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機器人支鏈傳遞運動的實現(xiàn)：當精密減速器被伺服電機的驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉；由從動臂 7 和球關節(jié) 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。
性能參數(shù)如下：
工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取頻次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重復精度: ±0.1mm/±0.5°
應用領域：
食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝
合作方式及條件：具體面議
天津大學
2021-04-11
一種公路地標約束下的地面運動目標檢測方法
本發(fā)明公開了一種公路地標約束的動平臺動目標檢測方法，包括：從衛(wèi)星圖片中選取形狀特征明顯的公路地標，根據(jù)公路地標所在的衛(wèi)星圖片生成公路參考圖，將生成的公路參考圖中直道部分的中心作為選取地標約束中心點，并以該地標約束中心點為中心在公路地標上選取一矩形區(qū)域，其寬度和公路地標的寬度相同，長度為出現(xiàn)在視場范圍內(nèi)公路地標直道部分的長度，獲取實時圖，根據(jù)實時圖的實時成像行數(shù)和實時成像列數(shù)、以及動平臺的飛行保障參數(shù)對公路參考圖
華中科技大學
2021-04-14
知識約束的公路車輛目標圖像氣動光學效應校正方法
本發(fā)明公開了一種知識約束的公路車輛紅外圖像氣動光學效應校正方法，該方法先建立車輛模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超聲速條件下實時模糊圖像中的公路區(qū)域；利用 HU矩約束的最大似然估計算法校正氣動光學效應圖像中的公路區(qū)域，得到公路區(qū)域校正圖像；使用車輛模板在公路區(qū)域校正圖像中匹配車輛區(qū)域位置，得到所要提取的車輛區(qū)域；利用 HU 矩約束的最大似然估計算法校正車輛區(qū)域，得到車輛區(qū)域校正圖像。本發(fā)明是由粗到細遞
華中科技大學
2021-04-14
顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種顧及道路交叉路口轉向的公路大件運輸線路優(yōu)化方法，包括:步驟 1，基于原始 道路圖層數(shù)據(jù)構建道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型;步驟 2，基于道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型構建道路轉角權重輔助網(wǎng)，并對 道路轉角權重輔助網(wǎng)中輔助邊賦權重;步驟 3，基于道路轉角權重輔助網(wǎng)生成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集，考慮路徑交 叉口轉向總權重和路徑總長度設置目標函數(shù)，采用最短路徑分析法分析網(wǎng)絡數(shù)據(jù)集，獲得最優(yōu)路徑;步 驟 4，結合轉角方向將步驟 3 獲得的最優(yōu)路徑反推到道路網(wǎng)絡數(shù)據(jù)模型中，獲
武漢大學
2021-04-14
一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)
本實用新型涉及無線充電技術領域，特別涉及一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無線充電接收端的電動汽車；還包括無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發(fā)射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護成本低，能夠在
武漢大學
2021-04-14
基于DSP的高速數(shù)據(jù)采集平臺
開放化、高速化和高精度化都是現(xiàn)代信息技術的發(fā)展趨勢和研究熱點。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是通信技術和數(shù)控技術領域的重要功能模塊，應用領域十分廣泛。 本數(shù)據(jù)采集平臺的中央控制芯片選用美國TI公司的DSP (Digital Signal Processor，數(shù)字信號處理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的運算能力，強大、方便的數(shù)據(jù)通信能力，靈活、可靠的編程與信號處理能力。設計選用昀A/D轉換芯片是AD公司推出AD976A，其轉換精度是16位，轉換速率最高可達200k/s。系統(tǒng)的核心采用DSP控制AD976A實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集的功能。
南京工程學院
2021-04-11
鈦合金高速切削用涂層刀具
鈦合金由于具有比強度高、質量輕、耐蝕性好、高溫性能好等優(yōu)點，已經(jīng)成為航空航天、石油化工、交通運輸及生物醫(yī)學等高端裝備制造領域的關鍵工程材料之一。因其低熱導率、高化學活性、低彈性模量和加工硬化等問題，使鈦合金成為最典型的難加工材料。我國鈦合金高速、高精度加工所用的高端刀具基本依賴進口，研發(fā)新型鈦合金切削加工高端刀具已經(jīng)成為解決制約我國高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的關鍵，是我國急需解決的卡脖子問題之一。
東北大學
2021-04-10
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高速伺服注塑成型機
隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業(yè)的迅猛發(fā)展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫(yī)療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩(wěn)定性、表觀質量等參數(shù)均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發(fā)了高速伺服注塑成型機，已經(jīng)量化生產(chǎn)。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產(chǎn)穩(wěn)定，特別對精確性和穩(wěn)定性、生產(chǎn)周期快和低磨損率要求最為重要。采用優(yōu)化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數(shù)字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發(fā)表論文多篇。
天津職業(yè)技術師范大學
2021-04-10
高速滾珠絲杠進給試驗臺
滾珠絲杠的進給驅動系統(tǒng)，是應用最廣的形式，一般普通絲杠工作速度在20 m/min以下。隨著大螺距滾珠絲杠開發(fā)成功，現(xiàn)在國外生產(chǎn)的高速滾珠絲杠快進速度可達40～60 m/min，加速度1g，定位精度20～25μm由于滾珠絲杠驅動力矩大，低速性能好，價格比直線電機低，受到用戶歡迎。但目前國內(nèi)機床功能部件廠出產(chǎn)的滾珠絲杠DN值較?。?0000），用到DN極限時噪音較大，易振動，限制了高速進給，因而需要進一步提高。 設計的高速滾珠絲杠-直線滾動導軌進給試驗臺，可以進行各種滾珠絲杠的試驗研究，用以評定國產(chǎn)和進口高速滾珠絲杠的性能。 試驗臺主要測試內(nèi)容有： 1．加/減速度運行測試 2． 快移速度測試 3． 加減速扭矩測試 4． 絲杠運行噪聲測試 5． 定位精度和重復定位精度測試 6． 絲杠工作臺載荷運行試驗測試。 目前研制的學科建設試驗臺：采用日本THK滾珠絲杠（型號—SBK4040）作為試件絲杠，經(jīng)試驗，其加速度可達1g、快移速度120 m/min。
上海理工大學
2021-04-11
基于 DSP 的高速數(shù)據(jù)采集平臺
南京工程學院
2021-04-13