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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種可視化的起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)
本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號浮式起重機(jī)
為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號浮式起重機(jī)
青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司
2021-09-02
一種起重機(jī)在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，包括：信號拾取子系統(tǒng)，用于獲取起重機(jī)運行過程中的多種狀態(tài)信息；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，用于采集信號拾取子系統(tǒng)獲取的信息并進(jìn)行預(yù)處理后輸出；現(xiàn)場監(jiān)測與報警子系統(tǒng)，用于對數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)輸出的信息進(jìn)行分析處理，進(jìn)行在線監(jiān)測和故障報警；無線通信子系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機(jī)的定位，并傳輸輸入到現(xiàn)場監(jiān)測與報警子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程監(jiān)測與診斷子系統(tǒng)，用于接收無線通信子系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，以在遠(yuǎn)程進(jìn)行在線監(jiān)測、故障報警、故障診斷和趨勢分析。本發(fā)明具有在線監(jiān)測、提前預(yù)警和報警、分析和診斷、無線通信遠(yuǎn)程監(jiān)測等功能，可以為起重機(jī)的安全運行提供可靠的依據(jù)，避免或減少出現(xiàn)安全事故。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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起重機(jī)械安全作業(yè)電子監(jiān)控系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)化（SEEMS）
本項目旨在研究與開發(fā)建筑用塔式起重機(jī)電子化安全監(jiān)控系統(tǒng)，對塔機(jī)本體實現(xiàn)安全監(jiān)控和危險動作制止；并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建面向監(jiān)管部門的無線通訊網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控平臺，實現(xiàn)塔機(jī)作業(yè)區(qū)域化安全管理和監(jiān)督；監(jiān)控平臺配套相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和實施規(guī)范。從而為政府監(jiān)督和執(zhí)法提供科技手段，有效遏制大事故，減少一般性安全事故，保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、和諧的社會與生產(chǎn)環(huán)境。 本項目集成機(jī)械、軟件、通信、電子、控制等領(lǐng)域技術(shù)知識，結(jié)合無線通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對特種設(shè)備的實時監(jiān)控，支持遠(yuǎn)程控制、報警、故障診斷、短信通知等功能；具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理功能，支持多設(shè)備、多用戶的網(wǎng)絡(luò)化管理，提供Internet接入服務(wù)；應(yīng)用智能化、模塊化的設(shè)計思想，具備兼容性，可適應(yīng)不同特種設(shè)備的監(jiān)控，并支持?jǐn)嚯姾腿藶槠茐谋Ｗo(hù)功能。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機(jī)
北部灣港欽州碼頭有限公司門座式起重機(jī)
青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司
2021-09-02
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一種門座式起重機(jī)形變傾角在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種門座式起重機(jī)形變傾角在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，具體包括：傾角硬件采集模塊，LTE_4G通信模塊，MCU處理模塊，監(jiān)測軟件模塊；門座式起重機(jī)力學(xué)結(jié)構(gòu)分析和傾角監(jiān)測原理；所屬傾角傳感器和處理器通過SPI通信傳輸，所屬下位機(jī)采集模塊和監(jiān)測軟件模塊通過LTE_4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信息傳輸。根據(jù)多個傾角傳感器采集的信號，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析后，監(jiān)測軟件動態(tài)顯示象鼻梁的變形程度，得到其安全狀態(tài)。實驗結(jié)果表明，本發(fā)明方法能夠有效監(jiān)測門座式起重機(jī)象鼻梁傾角及其變形的動態(tài)數(shù)據(jù)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗臺
本發(fā)明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測距的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的測試、常規(guī)海洋平臺起重機(jī)操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺起重機(jī)進(jìn)行對比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺的海洋平臺起重機(jī)升沉補(bǔ)償運動控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗臺結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人
（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11