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采用超前深孔爆破技術(shù)，破壞厚硬頂板的完整性，使得頂板在自重應(yīng)力和原巖應(yīng)力的作用下斷裂。1）采用深孔爆破技術(shù)，鉆孔數(shù)量少；2）采用專用封孔技術(shù)，封堵質(zhì)量可靠，不出現(xiàn)沖孔等問題；3）施工工藝簡單、易于掌握。

本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來執(zhí)行對(duì)材料的拾放操作，同時(shí)利用力傳感器檢測(cè)接觸力；對(duì)所檢測(cè)的力信號(hào)經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號(hào)，同時(shí)將力期望值作為控制信號(hào)由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號(hào)；獲得用于驅(qū)動(dòng)末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)，將該信號(hào)作為反饋信號(hào)同時(shí)將電機(jī)期望位置值作為控制信號(hào)來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號(hào)；將所述偏差信號(hào)相疊合以獲得綜合位置偏差信號(hào)，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。

該成果提出了變壓器局部放電檢測(cè)的系統(tǒng)的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術(shù)；提出了變壓器內(nèi)部局部放電缺陷嚴(yán)重程度的特征參數(shù)，進(jìn)而提出了局部放電缺陷的類型和嚴(yán)重程度的診斷方法，并且設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的自動(dòng)診斷軟件。 研究成果通過了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)驗(yàn)證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應(yīng)用。該成果抗干擾技術(shù)的在線檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與過去相比提高了3倍，準(zhǔn)確率提高到95%；定位技術(shù)誤差一般不超過30cm；總體運(yùn)算時(shí)間在秒級(jí)，Y型優(yōu)化陣列準(zhǔn)確定位區(qū)域比現(xiàn)有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴(yán)重程度的診斷方法和預(yù)警預(yù)測(cè)方法方面填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，對(duì)放電類型的嚴(yán)重程度識(shí)別的準(zhǔn)確度達(dá)到了93.3%以上。授權(quán)發(fā)明專利3項(xiàng)，發(fā)表SCI、EI論文14篇，并獲得2012年福建省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。

本發(fā)明提供了一種聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)預(yù)示方法，結(jié)合了有限元法、模態(tài)功率流平衡方程和局部能量預(yù)示理論預(yù)示了聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)，使用有限元法得到結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)在耦合邊的位移模態(tài)振型、聲腔子系統(tǒng)在耦合邊的應(yīng)力模態(tài)振型、子系統(tǒng)的固有頻率和模態(tài)質(zhì)量，通過計(jì)算子系統(tǒng)之間的模態(tài)耦合損耗因子，再建立子系統(tǒng)間的模態(tài)功率流平衡方程并求解，獲得結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)的模態(tài)能量。最后利用局部能量預(yù)示理論求解結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)局部能量響應(yīng)，通過各向同性材料應(yīng)變能與應(yīng)力應(yīng)變的關(guān)系求解局部應(yīng)力／應(yīng)變響應(yīng)。本方法能夠準(zhǔn)確地預(yù)示聲?固耦合結(jié)構(gòu)的高頻局部響應(yīng)，解決了傳統(tǒng)有限元法和邊界元法等離散化方法計(jì)算效率低、統(tǒng)計(jì)能量分析方法的各項(xiàng)假設(shè)在工程應(yīng)用中往往不是完全滿足且難以得到子系統(tǒng)的局部能量問題。

本成果屬于能源領(lǐng)域里電氣工程高電壓與絕緣技術(shù)學(xué)科。在973計(jì)劃、國家 自然科學(xué)基金和重慶市重點(diǎn)攻關(guān)課題等共同資助下，開展了SF6氣體絕緣裝備特 高頻局部放電（PD）定量監(jiān)測(cè)（檢測(cè)）方法與技術(shù)研究，解決了最能反映設(shè)備內(nèi)部絕 緣故障特征與程度的PD信號(hào)傳感、提取、定位和標(biāo)定等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)難題，建 立了相應(yīng)的絕緣故障專家診斷系統(tǒng)，研發(fā)的SF6氣體絕緣裝備絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測(cè) 裝置得到廣泛應(yīng)用。其核心發(fā)明點(diǎn)為： 1. 發(fā)明了特高頻PD信號(hào)傳感技術(shù)：創(chuàng)新了特高頻傳感器展頻的附加阻抗匹 配網(wǎng)絡(luò)、多層屏蔽諧振、非中心點(diǎn)饋電以及復(fù)合結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了強(qiáng)電磁 環(huán)境下采集微弱PD信號(hào)的微帶與橫電磁波喇叭超寬頻帶特高頻復(fù)合傳感器，檢 測(cè)頻帶達(dá)到超寬范圍（在駐波比為2、增益不小于3dB時(shí)，相對(duì)帶寬為25. 6%）,且 中心頻率在500MHz~ 1GHz內(nèi)可選，并可調(diào)節(jié)多頻諧振點(diǎn)的相對(duì)位置以形成抑制 窄帶干擾頻段的阻帶，解決了特高頻PD信號(hào)監(jiān)測(cè)中的首要技術(shù)難題。 2. 發(fā)明了抑制強(qiáng)電磁復(fù)合干擾方法與技術(shù)：率先提出復(fù)小波（包）變換需用 復(fù)閾值的科學(xué)思想，給出了選取復(fù)閾值的原則與方法，構(gòu)建出用于抑制強(qiáng)電磁干 擾的最優(yōu)復(fù)合信息WTRIn序列，發(fā)明了用復(fù)小波（包）變換抑制強(qiáng)電磁復(fù)合干擾的 算法與技術(shù)，解決了強(qiáng)電磁環(huán)境下監(jiān)測(cè)（檢測(cè)）PD信號(hào)需要抑制白噪聲、電暈脈 沖、隨機(jī)混頻窄帶及其復(fù)合干擾的技術(shù)難題，同時(shí)建立了抑制干擾效果的綜合定 3. 發(fā)爵了基于傳感器陣列的泰勒遺傳PD源定位方法與技術(shù)：創(chuàng)新了非平穩(wěn) 脈沖信號(hào)多樣本能量相關(guān)提取信號(hào)時(shí)間差的方法和全局搜索PD源最大概率位置 的遺傳算法，提出了雙曲面定位方程的泰勒優(yōu)化方法，發(fā)明了利用陣列傳感器多 樣本冗余檢測(cè)數(shù)據(jù)融合并逐次修正定位結(jié)果的逼近技術(shù)，使定位時(shí)間差求取誤差 為皮秒級(jí)，距離誤差在厘米級(jí)。 4. 發(fā)明了特高頻PD定量監(jiān)測(cè)（檢測(cè)）的標(biāo)定原理與技術(shù)：創(chuàng)立了用波形參量 時(shí)頻域等效定量監(jiān)測(cè)（檢測(cè)）PD量的標(biāo)定方法，揭示了PD波形參量與PD量之間 的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，獲取了不同影響因素下標(biāo)定PD量大小的校正實(shí)驗(yàn)曲線及解析表達(dá) 式，發(fā)明了可方便用于實(shí)驗(yàn)室和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)（檢測(cè)）的人工注入特高頻標(biāo)準(zhǔn)校正波形 與實(shí)測(cè)PD波形時(shí)頻域等效定量標(biāo)定PD量的關(guān)鍵技術(shù)。 成果授權(quán)發(fā)明專利18項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)及軟件著作權(quán)1項(xiàng)，發(fā)表論文 237篇（SCI收錄49篇、EI收錄185篇），被國內(nèi)外同行正面引用2344次。科學(xué) 院程時(shí)杰、工程院李立涅和楊士中院士等多名同行專家對(duì)成果給出高度評(píng)價(jià).成果獲2013年重慶市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2009年重慶市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。

該成果提出了變壓器局部放電檢測(cè)的系統(tǒng)的、全面的外部干擾排除方法；提出了變壓器局部放電超寬帶天線陣列定位新技術(shù)；提出了變壓器內(nèi)部局部放電缺陷嚴(yán)重程度的特征參數(shù)，進(jìn)而提出了局部放電缺陷的類型和嚴(yán)重程度的診斷方法，并且設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的自動(dòng)診斷軟件。 研究成果通過了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)驗(yàn)證，并在上海市電力檢修公司和福建省十余座變電站得到應(yīng)用。該成果抗干擾技術(shù)的在線檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與過去相比提高了3倍，準(zhǔn)確率提高到95%；定位技術(shù)誤差一般不超過30cm；總體運(yùn)算時(shí)間在秒級(jí)，Y型優(yōu)化陣列準(zhǔn)確定位區(qū)域比現(xiàn)有的矩形陣列大18倍。 該成果在局部放電缺陷嚴(yán)重程度的診斷方法和預(yù)警預(yù)測(cè)方法方面填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，對(duì)放電類型的嚴(yán)重程度識(shí)別的準(zhǔn)確度達(dá)到了93.3%以上。

本發(fā)明公開了一種基于局部二值模式的紙幣鑒偽方法，它通過 采用局部二值模式的方法，將采集到的樣本圖像分塊并計(jì)算每塊圖像 的特征向量，從而訓(xùn)練出特征向量模板，再計(jì)算出特征向量模板與樣 本的特征向量的余弦值，從而得到這個(gè)特征值的取值范圍，當(dāng)采集到 任一張紙幣圖像，計(jì)算出每塊區(qū)域的特征向量，再求得兩個(gè)向量的余 弦值，看這個(gè)值是否在訓(xùn)練的范圍之內(nèi)即可判斷真假。本發(fā)明方法不 需要人工參與尋找特征，提取出的圖像紋理特征明顯、穩(wěn)定，適于鑒 偽；不僅能識(shí)別各種假幣以及污損幣，并且能返回在鑒別過程中是紙 幣的哪一部分出現(xiàn)了問題，在很好的滿足點(diǎn)鈔機(jī)、清分機(jī)、自動(dòng)取款 機(jī)、監(jiān)偽儀等金融設(shè)備的需求。

本發(fā)明公開了一種三維超聲圖像濾波方法，屬于三維圖像處理領(lǐng)域。本發(fā)明首先載入待濾波的三維超聲圖像，并將待濾波的目標(biāo)三維超聲圖像拆分成基準(zhǔn)塊，給每個(gè)基準(zhǔn)塊指定搜索區(qū)域；然后將搜索區(qū)域中的所有與基準(zhǔn)塊大小相同的圖像塊作為相似塊，并且計(jì)算每一相似塊與基準(zhǔn)塊之間相似度；接下來以相似塊的加權(quán)平均值作為基準(zhǔn)塊濾波結(jié)果，權(quán)重為相似度；最后將基準(zhǔn)塊的濾波結(jié)果進(jìn)行整合得到三維超聲圖像最終濾波結(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用三維圖像直接濾波，不拆分成二維圖像幀濾波，利用幀與幀之間的灰度信息，能顯著提高濾波效果并能更好的保

本發(fā)明公開了一種基于感知哈希特征的視頻目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)讀取待跟蹤視頻序列的第一幀；(2)在圖像中畫一恰好將目標(biāo)包圍的矩形框，作為目標(biāo)框；(3)對(duì)視頻幀圖像進(jìn)行灰度化處理；(4)提取目標(biāo)框的局部哈希特征，并對(duì)特征進(jìn)行為運(yùn)算化處理；(5)讀取視頻下一幀，并采用同步驟(3)同樣的方式對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理；(6)在當(dāng)前幀中，采用倒金字塔候選框搜索方法在上一幀目標(biāo)相同位置附近獲取候選框；(7)采用